一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，属于AGV领域，包括车体、货叉和激光导航仪，还包括激光导航仪基座，激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，第一平板上安装有导向柱，第二平板上设有与导向柱相适配的导向套，激光导航仪安装在第二平板上表面；车体上安装有伸缩杆，第一平板安装在伸缩杆上；车体上还安装有升降驱动机构，升降驱动机构的输出端与第一平板连接；第二平板上可拆卸连接有防尘罩，激光导航仪位于所述防尘罩内，防尘罩透明。本发明专利技术设计合理，使用方便，既方便维护激光导航仪，又能够根据不同的使用场合灵活调整AGV叉车高度。

An Outdoor All-weather Driverless Laser AGV Forklift

The invention discloses an outdoor all-weather unmanned laser AGV forklift truck, which belongs to the field of AGV, including car body, fork and laser navigator, and also includes laser navigator base. The laser navigator base includes parallel first and second plates. A number of shock absorber springs are installed between the first and second plates, and a guide column and a second plate are installed on the first plate. A guide sleeve matching the guide column is arranged on the upper surface of the second plate, a laser navigator is installed on the upper surface of the second plate, a telescopic rod is installed on the car body, and the first plate is installed on the telescopic rod; a lifting driving mechanism is also installed on the car body, and the output end of the lifting driving mechanism is connected with the first plate; a dust-proof cover is detachably connected on the second plate, and the laser navigator is located in the dust-proof cover. The cover is transparent. The invention has reasonable design, convenient use, convenient maintenance of laser navigator and flexible adjustment of AGV forklift height according to different use occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车
本专利技术涉及AGV领域，特别涉及一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，移动机器人设备如AGV(AutomaticGuidedVehicle)自动导引车，其作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和应用规模越来越大；叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。将AGV与叉车结合形成的无人驾驶AGV叉车也随着工业生产的需要出现。目前，对于无人驾驶的AGV叉车的引导通常是采用磁性导航或者激光导航技术。但是，磁性导航存在易受电磁环境影响的缺点，而且路径难以扩展，不适于复杂路径上使用，这对于AGV叉车的性能最大化发挥影响较大。尤其是在室外环境中，AGV叉车的行走路线通常既远又多变，因此在地面上铺设磁条则既浪费又耗时。因此，AGV叉车室外工作时，通常应用激光导航技术，激光AGV车体上安装有激光导航仪，激光导航仪能够发射激光束，同时工作环境中设置有反射板，激光束被反射板反射后再被激光导航仪接收，激光导航仪通过分析发射光束与接收光束确定自身相对反射板的距离；而当环境中的反射板的数量较多且其位置均已知时，激光导航仪则能够准确定位自身在环境中的位置以及前进方向，进而实现导航。但是，现有技术中，为了防止行人、货物以及叉车自身对激光束的阻挡，激光导航仪通常安装在AGV叉车的最高位置，这导致维护很不方便，而且在限高的场合下，现有的激光导航AGV叉车可能就无法使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的激光导航AGV叉车的激光导航仪不便于维护以及受限高影响大的问题，本专利技术的目的在于提供一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，包括车体、货叉和激光导航仪，还包括激光导航仪基座，所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，所述第一平板上安装有导向柱，所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套，所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面；所述车体上安装有伸缩杆，所述第一平板安装在所述伸缩杆上；所述车体上还安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接；所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩，所述激光导航仪位于所述防尘罩内，所述防尘罩透明。优选的，所述升降驱动机构为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。优选的，所述伸缩杆为弹簧式伸缩杆。优选的，所述伸缩杆有若干个，所述若干个伸缩杆围绕所述升降驱动机构均匀分布。优选的，所述防尘罩与所述第二平板通过螺纹或者卡扣连接。采用上述技术方案，由于伸缩杆以及升降驱动机构的设置，使得安装有激光导航仪的激光导航仪基座能够根据需要调节其高度，既方便日常维护又能适用在不同的场合；又由于第一平板与第二平板之间减震弹簧的设置，使得车体的振动被及时消除，起到保护激光导航仪的作用；导向柱以及导向套的设置，则起到限制第二平板晃动，保证其水平度的作用；透明的防尘罩的设置，则能够有效的防止雨水、灰尘等对激光导航仪的侵蚀和顺害。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中:1-车体、2-货叉、3-激光导航仪、4-激光导航仪基座、5-第一平板、6-第二平板、7-减震弹簧、8-导向柱、9-导向套、10-防尘罩、11-伸缩杆、12-升降驱动机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，包括车体1、货叉2和激光导航仪3，当然，还包括其他功能部件，例如车轮、车轮驱动机构、车轮转向机构、车辆控制系统等，但在本申请中，这些功能部件不是本专利技术保护的要点，因此不再赘述。本专利技术还包括激光导航仪基座4，激光导航仪基座4包括互相平行的第一平板5和第二平板6，通常情况下，在车体1位于水平地面上时，第一平板5与第二平板6均是水平的。第一平板5与第二平板6之间安装有若干个减震弹簧7，第一平板5面向第二平板6的表面上安装有导向柱8，第二平板6上相应的设有与导向柱8相适配的导向套9，通常，为了保持平衡，若干个减震弹簧7均匀分布在第一平板5上，例如呈矩阵或者同心圆环形分布。同时，导向柱8通常也成对设置，且均匀分布在第一平板5上，例如分布在第一平板5的四个角上。第二平板6上可拆卸连接有防尘罩10，例如螺纹或者卡扣连接，激光导航仪3安装防尘罩10所笼罩的第二平板6的表面，防尘罩10透明。车体1上还安装有伸缩杆11，第一平板5安装在伸缩杆11上；车体1上还安装有升降驱动机构12，升降驱动机构12的输出端与第一平板5连接；本实施例中，伸缩杆11有若干个，若干个伸缩杆11围绕升降驱动机构12均匀分布，例如呈圆环形分布；本实施例中，伸缩杆11为弹簧式伸缩杆；本实施例中，升降驱动机构12为液压缸、气缸、电动推杆中的一种。当本专利技术的激光AGV叉车在限高场合下使用时，则操作人员通过操作升降驱动机构12控制激光导航仪基座4的高度，使激光导航仪3高度得到降低，同时这一变动也会使起到支撑作用的伸缩杆11的长度同步变短，从而整体降低激光AGV叉车的高度，以满足限高的要求；同时在使用中，当车体1受到颠簸时，车体1的震动在传递至减震弹簧7时会被有效的削减，此时，导向柱8和导向套9则能够防止第二平板6摆动，有助于保持导航精度；当灰尘等污染物较多时，防尘罩10则能够在保证激光束不受阻挡的前提下对激光导航仪3进行保护。以上结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但本专利技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本专利技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，包括车体、货叉和激光导航仪，其特征在于：还包括激光导航仪基座，所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，所述第一平板上安装有导向柱，所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套，所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面；所述车体上安装有伸缩杆，所述第一平板安装在所述伸缩杆上；所述车体上还安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接；所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩，所述激光导航仪位于所述防尘罩内，所述防尘罩透明。

【技术特征摘要】
1.一种室外全天候无人驾驶激光AGV叉车，包括车体、货叉和激光导航仪，其特征在于：还包括激光导航仪基座，所述激光导航仪基座包括互相平行的第一平板和第二平板，所述第一平板与第二平板之间安装有若干个减震弹簧，所述第一平板上安装有导向柱，所述第二平板上设有与所述导向柱相适配的导向套，所述激光导航仪安装在所述第二平板上表面；所述车体上安装有伸缩杆，所述第一平板安装在所述伸缩杆上；所述车体上还安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构的输出端与所述第一平板连接；所述第二平板上可拆卸连接有防尘罩，所述激光导航仪位...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34