一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘制造技术

本发明专利技术提供了一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，用于农田作业施肥车。本发明专利技术采用模块化设计思想，整车包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过液压油管相连接。每个模块中，由液压系统，通过液压油管将动力传递到液压马达，继而带动轮轴转动，最后带动行走马达实现旋转。本发明专利技术实现了平台车的前进、后退及原地转向功能，有效的解决空间不足情况下的农田作业问题，可以根据农田清况宽窄以及负载体积大小，对平台车的履带轮距进行无级调节。

Chassis of an omnidirectional mobile platform vehicle with tracked stepless regulation

The invention provides a chassis of a tracked stepless adjustable omnidirectional mobile platform vehicle, which is used for a fertilizer application vehicle for farmland operation. The vehicle consists of four modules. The structure of module 1 and module 2 is symmetrical. The structure of module 3 and module 1 is identical, and the structure of module 4 and module 2 is identical. Module 1 and module 2, module 2 and module 3, module 3 and module 4, and module 4 and module 1 are connected by hydraulic tubing. In each module, the power is transmitted to the hydraulic motor by the hydraulic system through the hydraulic tubing, then the wheel axle is rotated, and finally the walking motor is rotated. The invention realizes the forward, backward and in-situ steering functions of the platform car, effectively solves the problem of farmland operation under the condition of insufficient space, and steplessly adjusts the track wheelbase of the platform car according to the farmland clearance width and load volume.

【技术实现步骤摘要】
一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘
本专利技术涉及农田作业的移动平台车施肥车底盘，尤其涉及一种履带无级调节式的全方位履带自走平台车底盘。
技术介绍
随着社会经济的发展，在农业、农田、果园、枣园、葡萄园、枸杞园等领域，为了降低人的作业强度，提升效率和可靠性，需要大量的辅助、自主搬运车和机器开沟。而作为机器开沟车根本的平台车移动机构备受关注。目前地面移动式平台车有车轮式、履带式、腿脚式等多种形式，其中轮式移动系统最可靠且应用最广泛。相对于其他移动系统形式(履带式、蛇行式等)，轮式移动系统的优点为运动效率较高、承载能力较强、机械结构形式丰富、驱动控制相对简单、运动方式机动灵活、行进速度相对较高。但是普通轮式移动机构都需要一定的转弯半径，如果工作空间狭小，将不能转向，更不能原地或转向移动。并且普通轮式移动平台车的轮距是一定的，不可调整，不能适应不同的果园和负载大小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对普通轮式拖拉机车底盘的局限性，设计出一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，该平台车无需方向盘，通过换向阀便可实现任意方向的前进、后退、转向、掉头等移动，并且可以原地旋转任意角度，运动非常灵活，理论上可沿平面上任意连续轨迹走到要求的位置，并且可以实现履带间距无级调节功能，以适应不同的果园和不同体积大小的负载牵引。本专利技术的一种履带无级调节式的全方位自走平台施肥车，采用模块化设计思想，包括四个模块，模块1和模块2的结构成左右对称形式，模块3的结构和模块1的结构完全一致，模块4的结构和模块2的结构完全一致。模块1包括液压马达、轮轴、带座轴承A、液压马达、模块车架、小液压马达、张紧装置和大液压马达。液压马达全向轮装配在轮轴上，轮轴通过带座轴承A安装在模块车架上。液压马达安装在模块车架上，通过液压油管、同步齿形带和液压马达轮将动力传递到轮轴上。液压马达的输出端安装同步轮，同步轮通过同步齿形带连接大同步轮，大同步轮安装在轮轴上。张紧装置安装在模块车架上，通过调节张紧装置的前后安装位置，使得同步齿形带始终处于张紧状态。从而实现肥料的有序拖出，进入施肥器内。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过液压油管相连接。液压马达通过带座轴承B和丝杠螺母与两个模块固定连接；液压油管的一端连接有油泵，液压行走马达安装在模块车架的履带驱动轮上。本专利技术的一种履带无级调节式的全方位自走平台施肥车的，每个模块采用一个液压马达驱动一个液压马达全向轮，整车由四个模块组成，采用液压马达一对电磁阀和手动阀方式，可实现对平台车的前进、后退移动及原地旋转的控制，是一种有效的解决空间不足的运动方式。附图说明图1是本专利技术的自走平台车底盘整体结构原理图；图2是本专利技术的平台车底盘模块3的结构原理图；图3是本专利技术的平台车底盘各模块连接装置结构原理图。具体实施方式下面结合附图具体说明本专利技术的技术方案。如图1所示，本专利技术提供的一种轮距无级调节式的全方位移动自走平台车底盘，采用模块化设计思想，包括四个模块。其中，模块1和模块2的结构成左右对称形式，模块3和模块4的结构成左右对称形式，模块3的结构和模块1的结构完全一致，模块4的结构和模块2的结构完全一致。模块化的设计便于批量生产加工，不需要生产整个平台车底盘，只需批量生成。结合图2和图3所示，模块1和模块2，然后通过液压系统将四个模块连接起来形成自走平台车底盘施肥机。模块3底盘(10)履带(11)驱动轮(12)拖轮A(13)涨紧轮(14)承重轮装配在履带（10）上，驱动轮(12)通过带模块2车架，安装在模块车架2上，模块1的动力实现行走。这种安装形式大大提高了平台车底盘的承载能力。液压马达安装在模块底盘3上，通过驱动轮12、驱动履带运动，实现行走。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致；其特征在于：其中模块1包括发动机(1)、轮轴(2)、驾驶操控系统(3)、液压油泵(4)、液压系统(5)产生动力，通过液压系统传送给模块2；模块2包括车架(6)、液压油箱(7)、液压油尺(8)、柴油箱(9)作为装配系统的总体架构支架，支持底盘和动力系统的链接；模块3包括底盘(10)履带(11)驱动轮(12)拖轮A(13)涨紧轮(14)承重轮(15)底盘承载着整车的全部重量，完成行走、转向、倒退等作用；模块4包括农机具部分上料斗(16)，减速机(17)，犁刀(18)，输送带(19)深浅调节部分，实现肥料的均匀输送，通过减速机的大扭矩输出，使肥料有序的进入空心犁刀内，从而实现施肥深埋的过程；所述模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均由液压系统串联，传递动力。

【技术特征摘要】
1.一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致；其特征在于：其中模块1包括发动机(1)、轮轴(2)、驾驶操控系统(3)、液压油泵(4)、液压系统(5)产生动力，通过液压系统传送给模块2；模块2包括车架(6)、液压油箱(7)、液压油尺(8)、柴油箱(9)作为装配系统的总体架构支架，支持底盘和动力系统的链接；模块3包括底盘(10)履带(11)驱动轮(12)拖轮A(13)涨紧轮(14)承重轮(15)底盘承载着整车的全部重量，完成行走、转向、倒退等作用；模块4包括农机具部分上料斗(16)，减速机(17)，犁刀(18)，输送带(19)深浅调节部分，实现肥料的均匀输送，通过减速机的大扭矩输出，使肥料有序的进入空心犁刀内，从而实现施肥深埋的过程；所述模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淼，郭亮，
申请(专利权)人：新疆博纳格材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆,65