一种载物爬楼小车制造技术

本发明专利技术属于运输工具技术领域，具体涉及一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，车架底盘前端还设有组合轮，组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。本发明专利技术的所述的载物爬楼小车通过在前轮上设置支撑杆轮，不仅能避免车架撞到楼梯，而且利用杠杆原理能节省力气，从而提高了搬运效率。

A Carriage for Climbing Floors

The invention belongs to the technical field of transportation tools, and specifically relates to an animal climbing trolley, including a frame and a triangular wheel at the rear end of the frame chassis. The front end of the frame chassis is also provided with a combination wheel, which comprises a V-shaped wheel disk and front and rear wheels connected at both ends, a first gear set, a support rod wheel and a tooth-missing gear; when the step is up, the tooth-missing gear is in an empty travel state, and the support wheel is supported by a wheel. The supporting rod wheel is located at the front end of the front wheel to make the supporting rod wheel contact with the vertical face of the staircase step, and then the front wheel moves upward to the next step with the supporting rod wheel wheel as the fulcrum; when the next step is reached, the tooth-missing gear is meshed with the first gear group to make the supporting rod wheel reset to the front end of the front wheel. By installing supporting rod wheels on the front wheel, the vehicle frame can not only avoid bumping into stairs, but also save energy by using the lever principle, thereby improving the handling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种载物爬楼小车
本专利技术属于运输工具
，具体涉及一种载物爬楼小车。
技术介绍
载物爬楼车主要解决普通居民楼无电梯、搬运货物不方便的问题，现有的载物爬楼车多采用三角轮与楼梯面配合实现爬楼动作，如公开号为CN205417673的专利文献公开了一种新型载物爬楼拉车,包括：车架、传力螺旋、履带轮、三角轮、连杆、底架，万向轮，车架与底架一端铰连接，另一处连杆连接，传力螺旋，履带轮，三角轮与万向轮布置在底架上。转动传力螺旋，使连杆下端的滑块沿螺杆移动，从而车架绕端部铰连接旋转，达到车架的载物货架始终与水平地面平行的效果。类似上述方案的载物爬楼小车，无论前轮是万向轮还是三角轮，在实际使用中，使用者往往注意不到，也不会刻意去观察载物爬楼车前端车轮与楼梯接触的过程，导致实际使用载物爬楼小车载物上台阶时，如果不事先进行翘起前轮的动作，载物爬楼小车的车架很容易撞到楼梯，对载物爬楼小车造成损坏的同时还容易使载运的货物倾倒，货物的倾倒同时也容易对周围人员造成安全威胁。针对以上技术问题，故需对其进行改进。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供一种载物爬楼小车。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，所述车架底盘前端还设有组合轮，所述组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；所述第一齿轮组用于联接前轮和后轮以使前轮和后轮同步转动，所述第一齿轮组还用于与缺齿齿轮配合以联动支撑杆轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。作为优选方案，所述一种载物爬楼小车还具有驱动机构，所述驱动机构用于驱动三角轮和/或组合轮动作。作为优选方案，所述驱动机构包括减速电机、第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一齿轮组配合，所述减速电机通过驱动第一驱动轮转动以带动第一齿轮组动作进而驱动前轮和后轮同步转动。作为优选方案，所述载物爬楼小车还具有第二齿轮组，所述第二齿轮组用于联接三角轮的各轮以使三角轮的各轮同步转动。作为优选方案，所述驱动机构还包括第二驱动轮、传动件，所述传动件用于将第一驱动轮和第二驱动轮联动，所述第二驱动轮用于带动第二齿轮组动作进而驱动三角轮的各轮同步转动。作为优选方案，所述传动件为传动带。作为优选方案，所述车架底盘后端并列设置有若干联动的三角轮。作为优选方案，车架底盘前端并列设置有若干联动的组合轮。作为优选方案，所述车架上还设有机械手，所述机械手用于抓取、搬运物件。本专利技术与现有技术相比，有益效果是：本专利技术的所述的载物爬楼小车通过在前轮上设置支撑杆轮，不仅能避免车架撞到楼梯，而且利用杠杆原理能节省力气，从而提高了搬运效率。附图说明图1是本专利技术实施例一的载物爬楼小车的整体结构截面示意图；图2是本专利技术实施例一的载物爬楼小车的整体结构截面示意图；图3是本专利技术实施例一的载物爬楼小车的组合轮结构示意图；图4是本专利技术实施例一的载物爬楼小车的第一齿轮组结构示意图；图5是本专利技术实施例一的载物爬楼小车的第二齿轮组结构示意图；图6是本专利技术实施例一的载物爬楼小车的爬楼动作分解示意图；图7是本专利技术实施例二的载物爬楼小车的支撑杆轮结构示意图；其中：1.车架；2.组合轮；21.前轮；22.后轮；23.支撑杆轮；24.第一齿轮组；25.缺齿齿轮；3.三角轮；31.第二齿轮组；4.第一驱动轮；5.第二驱动轮；6.传动带；7.减速电机。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。实施例一：如图1-5所示，本实施例的载物爬楼车主要用于在无电梯、搬运货物不方便时承载货物进行爬楼动作，包括车架1及设于车架1底盘后端的三角轮3，车架1底盘前段的组合轮2，车架1用于载物，依靠三角轮3和组合轮2与楼梯台阶面配合实现爬楼动作。具体的，组合轮2包括V字型轮盘及V字型轮盘两端连接的前轮21和后轮22、第一齿轮组24、支撑杆轮23、缺齿齿轮25。第一齿轮组24包括若干相互啮合的齿轮，用于联接前轮21的轮轴和后轮22的轮轴以使前轮21和后轮22同步同向转动，缺齿齿轮25与第一齿轮组24中的齿轮配合，缺齿齿轮25与支撑杆轮23的支撑杆铰接，第一齿轮组24动作时联动支撑杆轮23动作。将缺齿齿轮25与第一齿轮组24的配合位置做出调整以使，上台阶时，缺齿齿轮25处于空行程状态，此时支撑杆轮23位于前轮21前端，支撑杆轮23先接触到楼梯台阶竖直面以支撑杆轮23的轮为支点将前轮与台阶水平面分离以使前轮21与台阶竖直面接触从而到下一台阶实现爬楼动作；到下一台阶时，缺齿齿轮25处于与第一齿轮组24啮合状态，在第一齿轮组24动作下带动缺齿齿轮25转动进而带动支撑杆轮23支撑杆转动，使支撑杆轮23转动复位至前轮前端，缺齿齿轮25回归空行程状态，循环爬楼动作；爬楼动作如图6中a-f的动作分解所示，为了便于装配，还备有换向件，比如若干齿轮、蜗杆，根据实际装配情况调整组合轮2各轮、三角轮3各轮及支撑杆轮23支撑杆的旋转方向，便于整个载物爬楼小车的装配调试。载物爬楼小车还具有第二齿轮组31，第二齿轮组31包括若干相互啮合的齿轮，用于联接三角轮3的各轮的轮轴以使三角轮3的各轮同步同向转动。通过设置驱动机构驱动三角轮3和组合轮动作，实现自动爬楼动作，具体的，驱动机构包括减速电机7、第一驱动轮4、第二驱动轮5、传动件，第一驱动轮4和第二驱动轮5通过传动件如：传动带6、传动蜗杆等联动，减速电机7通过联轴器等连接件与第一驱动轮4或第二驱动轮5联接，驱动第一驱动轮4和第二驱动轮5转动，第一驱动轮4和第二驱动轮5分别与第一齿轮组24和第二齿轮组31配合带动第一齿轮组24和第二齿轮组31动作，第一齿轮组24和第二齿轮组31再分别带动组合轮2和三角轮3转动，使载物爬楼小车自动爬楼。为了让载物爬楼小车平稳运行，在车架1底盘后端并列设置有两个通过车轴联动的三角轮3，分别位于车架1底盘的两侧，在车架1底盘前端并列设置有两个通过车轴联动的组合轮2，分别位于车架1底盘的两侧，经测试，载物爬楼小车运行稳定；车架1上还设有机械手用于抓取、搬运物件，能够增强载物爬楼小车的功能性。本专利技术的所述的载物爬楼小车通过在前轮上设置支撑杆轮23，载物爬楼小车进行爬楼动作时，支撑杆轮23最先与楼梯台阶面接触，从而将组合轮2中的前轮21抬起进而将车架1前端抬起，不仅能避免车架1撞到楼梯，而且利用杠杆原理能节省力气，从而提高了搬运效率。实施例二：本实施例的载物爬楼小车与实施例一的不同之处在于：如图7所示，支撑杆轮具有第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8和第二连杆9铰接形成二连杆结构，上台阶时，缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端用于接触楼梯台阶竖直面以支撑杆轮的轮为支点将前轮与台阶水平面分离以使前轮与台阶竖直面接触从而到下一台阶实现爬楼动作；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，其特征在于，所述车架底盘前端还设有组合轮，所述组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；所述第一齿轮组用于联接前轮和后轮以使前轮和后轮同步转动，所述第一齿轮组还用于与缺齿齿轮配合以联动支撑杆轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。

【技术特征摘要】
1.一种载物爬楼小车，包括车架及设于车架底盘后端的三角轮，其特征在于，所述车架底盘前端还设有组合轮，所述组合轮包括V字型轮盘及其两端连接的前轮和后轮、第一齿轮组、支撑杆轮、缺齿齿轮；所述第一齿轮组用于联接前轮和后轮以使前轮和后轮同步转动，所述第一齿轮组还用于与缺齿齿轮配合以联动支撑杆轮；上台阶时，所述缺齿齿轮处于空行程状态，支撑杆轮位于前轮前端以使支撑杆轮与楼梯台阶竖直面接触，继而使前轮以支撑杆轮的轮为支点向上活动至下一台阶；到下一台阶时，所述缺齿齿轮处于与第一齿轮组啮合状态以使支撑杆轮复位至前轮前端。2.如权利要求1所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述一种载物爬楼小车还具有驱动机构，所述驱动机构用于驱动三角轮和/或组合轮动作。3.如权利要求2所述的一种载物爬楼小车，其特征在于，所述驱动机构包括减速电机、第一驱动轮，所述第一驱动轮与第一齿轮组配合，所述减速电机通过驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国金，吴汪洋，陈昌，彭涛，刘其，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33