一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳制造技术

一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用技术领域。工作台上安装伺服电机，伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，双向滚珠丝杠左端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在左轴承支座内，左轴承支座左端安装左端盖，双向滚珠丝杠左端螺纹处安装左丝杠螺母，左丝杠螺母通过螺栓固定左虎钳上，双向滚珠丝杠右端螺纹处安装右丝杠螺母，右丝杠螺母通过螺栓固定右虎钳上，双向滚珠丝杠右端安装一对角接触球轴承，角接触球轴承安装在右轴承支座内，右轴承支座右端安装右端盖，左、右虎钳上端均安有检测物体结构及压力传感器，能检测是否碰到物体，调整转速，当压力达到时，电机停止，本发明专利技术结构新颖单、可靠，有效提高工作效率及产品质量。

An automatic clamping vise with adjustable flexible clamping force

The utility model relates to an automatic clamping vice with adjustable flexible clamping force, which belongs to the field of processing application technology. Servo motors are installed on the worktable. Servo motors are connected with bi-directional ball screw through coupling. A pair of diagonal contact ball bearings are installed at the left end of bi-directional ball screw. Angular contact ball bearings are installed in the left bearing support. Left end caps are installed at the left end of the left bearing support. Left screw nuts are installed at the left end of the bi-directional ball screw. Left screw nuts are fixed on the left pliers through bolts. The right screw nut is installed at the right end of the ball screw. The right screw nut is fixed on the right vise through the bolt. The right end of the two-way ball screw is installed with a pair of angular contact ball bearings. The angular contact ball bearings are installed in the right bearing support. The right end of the right bearing support is installed with a right end cap. The upper end of the left and right vise is equipped with a pressure sensor to detect whether the object is touched and adjust the rotation. When the pressure is reached, the motor stops. The structure of the invention is novel, simple and reliable, and the work efficiency and product quality are effectively improved.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳
本专利技术涉及一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，属于加工应用

技术介绍
在机械加工过程中，虎钳作为一种装夹工具，其用途广泛，实用性好。目前现有虎钳绝大部分需要人工操作，费时费力，人工成本高，而且无法掌控夹紧力的大小，容易造成工件损坏，导致生产成本升高。因此，现需要一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳结构，来适应高生产节奏、低人工成本、控制不同材料的夹紧力的结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，双向滚珠丝杠可以实现左、右虎钳同时夹紧、松开运动，左、右虎钳上端面均安装有弹簧、弹片以及弹片滑台，当弹片碰到工件时，弹簧收缩，产生电感信号，传输给系统，伺服电机速度降低，左、右虎钳缓慢夹紧，当压力传感器达到工件材料预先在系统中设定的压力值时，伺服电机停止工作，工件夹紧；当左、右虎钳松开时，先缓慢运动，当弹片与工件无接触时，弹簧恢复原状，左、右虎钳快速松开。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，其特征在于：工作台上安装伺服电机，所述的伺服电机通过联轴器与双向滚珠丝杠连接，所述的双向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，其特征在于：工作台（1）上安装伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过联轴器（3）与双向滚珠丝杠（9）连接，所述的双向滚珠丝杠（9）上安装一对背对背式的角接触球轴承（5），所述的角接触球轴承（5）安装在左轴承支座（6）内，所述的左轴承支座（6）左端安装左端盖（4），所述的双向滚珠丝杠（9）左端螺纹处安装左丝杠螺母（8），所述的左丝杠螺母（8）通过螺栓固定在左虎钳（7）上，所述的双向滚珠丝杠（9）右端螺纹处安装右丝杠螺母（11），所述的右丝杠螺母（11）通过螺栓固定在右虎钳（10）上，所述的左虎钳（7）与右虎钳（10）均安装在直线导轨（17）的滑块上，所述的...

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹紧力可调的自动夹紧虎钳，其特征在于：工作台（1）上安装伺服电机（2），所述的伺服电机（2）通过联轴器（3）与双向滚珠丝杠（9）连接，所述的双向滚珠丝杠（9）上安装一对背对背式的角接触球轴承（5），所述的角接触球轴承（5）安装在左轴承支座（6）内，所述的左轴承支座（6）左端安装左端盖（4），所述的双向滚珠丝杠（9）左端螺纹处安装左丝杠螺母（8），所述的左丝杠螺母（8）通过螺栓固定在左虎钳（7）上，所述的双向滚珠丝杠（9）右端螺纹处安装右丝杠螺母（11），所述的右丝杠螺母（11）通过螺栓固定在右虎钳（10）上，所述的左虎钳（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张元，王丽锋，张津，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23