一种自动式拥抱引导仪制造技术

本实用新型专利技术涉及心理引导设备，具体涉及一种自动式拥抱引导仪，可在使用者操作时自动与使用者拥抱。一种拥抱引导仪的自动拥抱装置，包括躯干与手臂，所述手臂弯曲设置，所述手臂与躯干转动连接，躯干设置传动装置与受力装置，所述受力装置、传动装置与手臂依次连接，受力装置设置于躯干正面，还包括升降装置。受力装置在使用者拥抱时将力量通过传动装置传送至手臂，手臂转动即可抱住使用者，升降装置方便使用者调整到一个适合进行拥抱的高度。

An Automatic Embrace Guide Instrument

The utility model relates to a psychological guiding device, in particular to an automatic embracing guiding device, which can be automatically embraced by the user when the user operates. The automatic embracing device of the embracing guide includes the trunk and arm, the bending setting of the arm, the rotating connection of the arm and the trunk, the transmission device and the force device of the trunk, the force device, the transmission device and the arm are connected in turn, the force device is arranged on the front of the trunk, and the lifting device is also included. When the user hugs, the force device transmits the force to the arm through the transmission device. The arm can be rotated to hold the user. The lifting device is convenient for the user to adjust to a suitable height for hugging.

【技术实现步骤摘要】
一种自动式拥抱引导仪
本技术涉及心理引导设备，具体涉及一种自动式拥抱引导仪。
技术介绍
在当今社会，物质发展迅速，很多生活压力较大的人们，因为精神压力无法释放而导致工作效率下降、人际交往障碍等等负面影响，由此市面上出现了一些心理减压引导的产品，比如一些通过击打或呐喊来释放压力的产品，但是弊端在于这些产品往往采用硬性宣泄的方式，无法让人们用温暖放松的方式来释放压力，比如给予一些拥抱和鼓励来化解人们的负性情绪。目前心理辅导中采用一种拥抱引导仪来作为被拥抱的对象，为使用者提供释放情绪的途径。专利号为201520252245.3的中国技术专利中公开了一种一种智能拥抱引导装置，可以释放使用者的精神压力。上述方案虽然可行，但是与目前其它拥抱引导仪一样，仍然为固定模式，无法通过动作与使用者进行互动。
技术实现思路
本技术提供一种自动式拥抱引导仪，可在使用者操作时自动与使用者拥抱。本技术采用的技术方案为：一种自动式拥抱引导仪，包括躯干、手臂与底座，所述手臂与躯干转动连接，躯干设置传动装置与受力装置，所述受力装置、传动装置与手臂依次连接，受力装置设置于躯干正面，躯干下方通过升降装置连接底座；所述升降装置包括连接座、运动缸体与固定缸体，所述连接座与躯干、运动缸体固定连接，运动缸体设置在固定缸体内，与固定缸体滑动连接，固定缸体与底座固定连接。受力装置在使用者拥抱时将力量通过传动装置传送至手臂，手臂转动即可抱住使用者，升降装置方便使用者调整到一个适合进行拥抱的高度，适用于儿童、青少年及成年人。优选的，所述传动装置为杠杆结构，传动装置中部与躯干转动连接，传动装置包括第一滑动端与第二滑动端，所述第一滑动端与受力装置滑动连接，所述第二滑动端与手臂滑动连接。受力装置通过杠杆装置带动手臂运动，实现拥抱过程。其中，所述受力装置包括受力板与第一滑动槽，受力板设置于躯干外侧，第一滑动槽设置于躯干内侧，受力装置与躯干通过滑轨连接，可在躯干前后方向移动，第一滑动端与第一滑动槽滑动连接。使用者在拥抱过程中挤压受力板，从而使受力装置带动传动装置运动。其中，所述手臂包括第二滑动槽，所述第二滑动端与第二滑动槽滑动连接。其中，所述第一滑动端与第二滑动端均设置滑轮。滑轮运动更加顺畅。优选的，所述手臂与躯干连接处设置复位弹簧。复位弹簧作用在于，当使用者停止对受力装置挤压后手臂可自行复位。优选的，所述运动缸体内设置活塞杆，活塞杆外端与固定缸体底部连接，活塞杆包括活塞头，所述活塞头与运动缸体内壁滑动连接，所述运动缸体密封设置，内部填充氮气。通过活塞在充满氮气的运动缸体内运动来调整运动缸体高度，氮气为压缩氮气，压力大，可以支撑躯干等部分的重量，同时氮气性质稳定，使用更安全。其中，所述运动缸体顶部与底部设置泄压口，所述泄压口通过泄压通道连接，连接座设置泄压开关，泄压开关一端为手柄，一端为泄压阀，所述泄压开关与连接座转动连接，泄压阀与顶部泄压口密封接触。泄压阀打开时，泄压通道将活塞头两侧连通，活塞杆可在运动缸体内运动，当泄压阀关闭后，气体不在流通，活塞头无法移动，实现高度的固定。其中，所述活塞杆外端与固定缸体底部转动连接。转动连接可使整个装置旋转，方便调整位置。优选的，所述拥抱引导仪外层包覆软性材质与衣物，所述升降装置外层覆盖有长袍或长裙式衣物。软性材质作用在于领使用者触感更好，衣服可减少使用者的距离感，由于升降装置的存在，外层全部遮盖可使视觉效果更好。本技术具有以下有益效果：1.可在使用者进行拥抱的同时，实现自动拥抱使用者，进一步实现使用者释放压力、平缓情绪的效果；2.整体结构均采用机械结构，稳定可靠；3.可升降调节高度，适用于不同人群。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是躯干与手臂部分结构示意图；图3是升降装置结构示意图；图中：1-躯干，2-手臂，3-受力装置，4-传动装置，5-连接座，6-运动缸体，7-固定缸体，8-活塞杆，11-滑轨，21-转轴，22-第二滑动槽，31-受力板，32-第一滑动槽，41-第一滑动端，42-第二滑动端，51-手柄，52-泄压阀，61-泄压口，62-泄压通道，81-活塞头，82-轴承。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式做进一步详细描述。如图1所示，一种自动式拥抱引导仪，仿人形设计，包括躯干1、手臂2、受力装置3、传动装置4与升降装置。手臂2对称设置在躯干1左右两侧，与躯干1通过转轴21连接，受力装置3设置在躯干1正面，与躯干1通过滑轨11连接，传动装置4中部与躯干1转动连接，两端分别连接手臂2与受力装置3。手臂2为弯曲状，弯曲方向为躯干1正面，受力装置3设置于躯干1正面，受力装置3包括受力板31与第一滑动槽32，受力板31平行于躯干1设置，受力板31另一侧设置水平的第一滑动槽32。手臂2设置第二滑动槽22，第二滑动槽22设置在手臂2的大臂处，沿手臂2方向延伸，手臂2的转轴21处设置复位弹簧。传动装置4为杠杆结构，且为刚性结构，两端分别为第一滑动端41与第二滑动端42，第一滑动端41与第二滑动端42均设置滑轮，第一滑动端41设置在第一滑动槽32内，第二滑动端42设置在第二滑动槽22内。传动装置4位于手臂2弯曲方向的一侧。升降装置包括连接座5、运动缸体6、固定缸体7，连接座5与运动缸体6固定连，运动缸体6设置于固定缸体7内，与固定缸体7滑动连接。运动缸体6内设置活塞杆8，活塞杆8包括活塞头81，活塞头81与运动缸体6内部滑动连接且密封。运动缸体6内设置上下2个泄压口61，泄压口61分布在活塞头81的两侧，泄压口61之间通过泄压通道62连接。连接座5设置泄压开关，泄压开关为杠杆结构，与连接座5转动连接，包括手柄51与泄压阀52，手柄51位于连接座5外侧，泄压阀52位于顶部泄压口61处，与泄压口61实现密封连接，运动缸体6内填充氮气。活塞杆8外端与固定缸体7底部通过轴承82转动连接。本技术工作原理为：当使用者对引导仪进行拥抱时，受力装置3被使用者向内挤压，第一滑动槽32带动第一滑动端41向两侧移动，从而使传动装置4转动，传动装置4的转动使第二滑动端42在第二滑动槽22内向外运动，从而带动手臂2转动，实现对使用者的拥抱。当使用者停止拥抱，受力装置3不在接受压力，手臂2在复位弹簧的作用下张开复位。当需要调整高度时，向上板起泄压开关，泄压阀52打开，整个运动缸体6内的氮气通过泄压通道62连通，活塞头81可在运动缸体6内移动，从而调整躯干1的高度。当关闭泄压阀52后，泄压通道61关闭，活塞头81在运动缸体6受气压限制无法移动，从而使高度得到固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动式拥抱引导仪，包括躯干、手臂与底座，其特征在于：所述手臂与躯干转动连接，躯干设置传动装置与受力装置，所述受力装置、传动装置与手臂依次连接，受力装置设置于躯干正面，躯干下方通过升降装置连接底座；所述升降装置包括连接座、运动缸体与固定缸体，所述连接座与躯干、运动缸体固定连接，运动缸体设置在固定缸体内，与固定缸体滑动连接，固定缸体与底座固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动式拥抱引导仪，包括躯干、手臂与底座，其特征在于：所述手臂与躯干转动连接，躯干设置传动装置与受力装置，所述受力装置、传动装置与手臂依次连接，受力装置设置于躯干正面，躯干下方通过升降装置连接底座；所述升降装置包括连接座、运动缸体与固定缸体，所述连接座与躯干、运动缸体固定连接，运动缸体设置在固定缸体内，与固定缸体滑动连接，固定缸体与底座固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动式拥抱引导仪，其特征在于：所述传动装置为杠杆结构，传动装置中部与躯干转动连接，传动装置包括第一滑动端与第二滑动端，所述第一滑动端与受力装置滑动连接，所述第二滑动端与手臂滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种自动式拥抱引导仪，其特征在于：所述受力装置包括受力板与第一滑动槽，受力板设置于躯干外侧，第一滑动槽设置于躯干内侧，受力装置与躯干通过滑轨连接，可在躯干前后方向移动，第一滑动端与第一滑动槽滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种自动式拥抱引导仪，其特征在于：所述手臂包括第二滑动槽，所述第二滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂好，
申请(专利权)人：山东富优生命科学有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37