一种自动检测筛选系统的上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：包括夹取机构，所述夹取机构由直线运动夹爪（104），直线运动夹爪（104）通过夹爪气缸（105）实现抓取和放下检测对象，该直线运动夹爪（104）能够实现水平方向和垂直方向的自由移动，其水平方向移动通过水平移动装置实现。本发明专利技术的上下料装置是通过机械夹爪对检测对象进行上下料，避免了上料时振动盘产生的振动对检测对象的损害，也避免了下料时吹气会将有害灰尘吹到检测对象中。

A Loading and Loading Device for Automatic Detection and Screening System

The invention relates to a feeding and unloading device of an automatic detection and screening system, which is characterized by: a clamping mechanism is composed of a linear motion claw (104), a linear motion claw (104) and a clamping cylinder (105) to grasp and drop the detection object. The linear motion claw (104) can realize free movement in both horizontal and vertical directions, and its horizontal direction. Moving is achieved by horizontal moving device. The feeding and unloading device of the invention feeds and unloads the detected object through a mechanical clamp, avoids the damage to the detected object caused by the vibration of the vibration disc when feeding, and also avoids blowing harmful dust into the detected object when feeding.

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测筛选系统的上下料装置
本专利技术涉及一种物料检测筛选系统，尤其是涉及一种多输送盘的自动检测筛选系统的上下料装置。
技术介绍
在电子产业的发展中，由于电子产品轻薄型的世界性发展趋势，造成使用的诸如螺丝、螺帽，铆钉，冲压件，塑胶件甚至摄像头马达等各式零件的规格尺寸也相形小型化。一般来说，不良或规格不符要求的零件除了会造成无法正常安装的情况外，还有强行安装使用时会损坏其他零件的问题，因此，目前使用的大批量零部件在完成制作成型作业后，都会再经过品质良劣的筛选检测，以期维持产品组件间的良好的扣合质量与效率，并降低产品因扣件异常造成不良率几率。现有技术中对于巨大数量的不同类型的零件进行区分良品和不良品时，已经实现了自动化检测，例如：现有的玻璃盘检测筛选系统，主要包括旋转的玻璃送料盘、振动盘输料装置、光纤定位装置、导向装置、光纤定位装置、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置。物料零件通过振动盘输料装置送至旋转的玻璃送料盘上，旋转的玻璃送料盘将待检测的物料零件依次通过导向装置、光纤定位装置和多个取相检测装置，导向装置对每个物料零件进行排队，光纤定位装置对每个物料零件进行定位并将每个物料零件的位置信息发送至计算机进行存储，多个取相检测装置从不同的方向对每个移动的物料零件进行拍照，并发送至计算机进行图片的合成，计算机判断该物料零件在外观上是否与标准合格物料零件相同或近似度达到设定值。计算机判断为合格的物料零件通过合格品下料装置输出，计算机判断为不合格的物料零件通过不合格品下料装置输出或通过玻璃转盘进行再次检测确认。但是，现有检测筛选系统自身也存在以下技术缺陷：（1）现有检测筛选系统通常只使用一个玻璃送料盘，而取导向装置、光纤定位装置、多个取相检测装置、合格品下料装置和不合格品下料装置都需要沿着玻璃送料盘圆周方向设置和分布，因而取相检测装置设置数量有限，无法满足高精度、高标准检测的要求。（2）现有检测筛选系统中检测对象进入玻璃送料盘后相对于玻璃送料盘静止，不会改变自身的位置角度，使得取相检测装置采集零件的图像单一，不能采集零件变换角度的图像，因而有可能无法采集检测对象所有的有用信息。（3）现有检测筛选系统中无论是良品下料装置还是不良品下料装置，都是通过高压气体将检测对象吹离玻璃送料盘，但是对于一些高灵敏高精度的检测对象，例如：手机摄像头配件，吹气可能将灰尘或杂质吹入检测对象中，导致检测对象无法工作甚至毁损。（4）现有检测筛选系统中无论是良品下料装置还是不良品下料装置，对检测完的检测对象无法进行有序堆码，因而会造成后续大量人工的投入。（5）现有检测筛选系统中的上料装置多半是用振动盘上料，对一些带有磁性、包装好的及高精密件产品无法用振动盘上料。如手机一些摄像头及马达等配件。
技术实现思路
本专利技术设计了一种多输送盘的自动检测筛选系统，其解决以下技术问题：（1）现有检测筛选系统中无论是良品下料装置还是不良品下料装置，都是通过高压气体将检测对象吹离玻璃送料盘，但是对于一些高灵敏高精度高标准的检测对象，例如：手机摄像头配件，吹气可能将灰尘或杂质吹入检测对象中，导致检测对象无法工作甚至毁损。（2）现有检测筛选系统中无论是良品下料装置还是不良品下料装置，对检测完的检测对象无法进行有序堆码，因而会造成后续大量人工的投入。（3）现有检测筛选系统中的上料装置多半是用振动盘上料，对一些带有磁性、包装好的及高精密件产品无法用振动盘上料。如手机一些摄像头及马达等配件。为了解决上述存在的技术问题，本专利技术采用了以下方案：一种自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：包括夹取机构，所述夹取机构由直线运动夹爪（104），直线运动夹爪（104）通过夹爪气缸105实现抓取和放下检测对象，该直线运动夹爪（104）能够实现水平方向和垂直方向的自由移动，其水平方向移动通过水平移动装置实现。进一步，所述水平移动装置包括水平移动平台（101）和水平移动支架（102），直线运动夹爪（104）安装在水平移动支架（102）上，水平移动支架（102）在电机（100）的作用下相对于水平移动平台（101）做水平方向的移动。进一步，直线运动夹爪（104）垂直方向移动通过第一垂直移动机构（103）实现，第一垂直移动机构（103）安装在水平移动支架（102）上。进一步，第一垂直移动机构（103）为气缸，其直接作用直线运动夹爪（104）使得其做垂直方向的运动。进一步，还包括旋转运动夹爪（108），所述旋转运动夹爪（108）包括两个夹臂，两个夹臂上端形成上夹爪（109），两个夹臂下端形成下夹爪（110），夹爪旋转气（107）通过作用两个夹臂使得上夹爪（109）和下夹爪（110）同步工作，同时抓取检测对象，或同时放下检测对象。进一步，旋转运动夹爪（108）通过第二垂直移动机构（106）实现锥形方向的移动。进一步，上下料装置的箱体（120）上设有托盘支架（122），托盘支架（122）内部空间构成了托盘（121）的叠放空间，托盘支架（122）内部空间与箱体（120）内部相通。进一步，箱体（120）内设有托盘移动机构，托盘移动机构包括第一伺服电机（124）、第二伺服电机（126）和移动支架（123）；第一伺服电机（124）通过丝杆作用移动支架（123）使得移动支架（123）在垂直方向做上、下移动并使得移动支架（123）上的托盘（121）放置在或离开托盘支架（122）上或使得托盘（121）进入或离开产品的上下料区（127）；第二伺服电机（126）通过另外一丝杆作用移动支架（123）使得移动支架（123）在水平方向做左右移动至托盘支架（122）正下方或上下料区（127）的正下方。一种自动检测筛选系统的上下料装置控制方法，包括以下步骤：上料时，直线移动夹爪（104）先移动至上料机上方，然后下降从料盘盒中夹住一个检测对象，然后垂直上升，水平移动至旋转运动夹爪（108）的上方，直线移动夹爪（104）下降将检测对象放置在旋转运动夹爪的上夹爪（109）上，旋转运动夹爪旋转180°，使得检测对象也变化180°从上方移动至下方，并且使得检测对象不平面朝上；打开上夹爪（109），使得检测对象落在上料旋转盘体上。进一步，下料时，整个流程相反。该多输送盘的自动检测筛选系统的上下料装置具有以下有益效果：（1）本专利技术改变了传统只能使用一个旋转盘体传送被测对象，一个旋转盘体周围空间有限导致取相检测装置设置数量有限，而无法安排更多不同的角度对检测对象拍照，因而本专利技术可以通过多个旋转盘体的组合，理论上可以布置任意数量的取相检测装置，确保了检测质量。（2）本专利技术的连接变向机构不仅仅可以使得检测对象从第一旋转盘体移动至第二旋转盘体上，而且可以使得检测对象旋转一角度，使得第二旋转盘体周边的取相检测装置可以拍摄变换角度后的检测对象照片，因而可以提高的检测准确性和精度，避免拍照盲区产生的漏检或错检。（3）本专利技术的上下料装置是通过机械夹爪对检测对象进行上下料，避免了上料时振动盘产生的振动对检测对象的损害，也避免了下料时吹气会将有害灰尘吹到检测对象中。附图说明图1：本专利技术多输送盘的自动检测筛选系统的立体结构示意图；图2：本专利技术多输送盘的自动检测筛选系统的俯视图；图3：本专利技术中连接变向机构的立体结构示意图；图4：本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：包括夹取机构，所述夹取机构由直线运动夹爪（104），直线运动夹爪（104）通过夹爪气缸（105）实现抓取和放下检测对象，该直线运动夹爪（104）能够实现水平方向和垂直方向的自由移动，其水平方向移动通过水平移动装置实现。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：包括夹取机构，所述夹取机构由直线运动夹爪（104），直线运动夹爪（104）通过夹爪气缸（105）实现抓取和放下检测对象，该直线运动夹爪（104）能够实现水平方向和垂直方向的自由移动，其水平方向移动通过水平移动装置实现。2.根据权利要求1所述的自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：所述水平移动装置包括水平移动平台（101）和水平移动支架（102），直线运动夹爪（104）安装在水平移动支架（102）上，水平移动支架（102）在电机（100）的作用下相对于水平移动平台（101）做水平方向的移动。3.根据权利要求1或2所述的自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：直线运动夹爪（104）垂直方向移动通过第一垂直移动机构（103）实现，第一垂直移动机构（103）安装在水平移动支架（102）上。4.根据权利要求3所述的自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：第一垂直移动机构（103）为气缸，其直接作用直线运动夹爪（104）使得其做垂直方向的运动。5.根据权利要求1-4中任何一项所述的自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：还包括旋转运动夹爪（108），所述旋转运动夹爪（108）包括两个夹臂，两个夹臂上端形成上夹爪（109），两个夹臂下端形成下夹爪（110），夹爪旋转气（107）通过作用两个夹臂使得上夹爪（109）和下夹爪（110）同步工作，同时抓取检测对象，或同时放下检测对象。6.根据权利要求5所述自动检测筛选系统的上下料装置，其特征在于：旋转运动夹爪（108）通过第二垂直移动机构（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓卫国，
申请(专利权)人：东莞市雅创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44