一种自动化程度高的蛹体接种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化程度高的蛹体接种装置，包括基板、传动系统、注射系统、控制系统和机壳；所述基板上固定有底座，传动系统设置在底座上；所述传动系统包括电机、第一推板和第二推板；所述注射系统设置在第一推板和第二推板的顶部，注射系统包括活塞杆、针筒和针头；所述机壳固定在基板的顶部并将底座、传动系统、注射系统和控制系统罩设在内。本实用新型专利技术结构紧凑，设计合理，能够有效地代替人工进行蛹体的接种工作，从而实现规模化生产，大大提高了工作效率；同时本实用新型专利技术自动化程度高，整个工作流程无过多的人力参与，操作十分便捷，具有广阔的市场前景。

A highly automated pupa inoculation device

The utility model discloses a pupa inoculation device with high automation, which comprises a substrate, a transmission system, an injection system, a control system and a chassis; a base is fixed on the substrate, and a transmission system is arranged on the base; the transmission system comprises a motor, a first push plate and a second push plate; the injection system is arranged on the top of the first push plate and the second push plate, and the injection system is arranged on the top of the first push plate and the second push plate. The utility model comprises a piston rod, a needle barrel and a needle; the chassis is fixed on the top of the base plate and the base, a transmission system, an injection system and a control system cover are arranged. The utility model has compact structure, reasonable design, can effectively replace manual pupae inoculation work, thus realizing large-scale production and greatly improving work efficiency; at the same time, the utility model has high automation, no excessive human participation in the whole work flow, convenient operation and broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化程度高的蛹体接种装置
本技术涉及一种农用设备，具体是一种自动化程度高的蛹体接种装置。
技术介绍
蚕蛹，也有叫做小蜂儿的，是高蛋白的营养品。晚蚕砂(蚕的排泄物)、蚕蜕、蚕茧、白僵蚕(感染白僵菌病死的蚕)等，都作药用。蚕吐丝结茧后经过4天左右，就会变成蛹。蚕蛹的体形像一个纺棰，分头、胸、腹三个体段。头部很小，长有复眼和触角；胸部长有胸足和翅；鼓鼓的腹部长有9个体节。颜色是咖啡色的。专业工作者能够从蚕蛹腹部的线纹和褐色小点来判别雌雄。蚕刚化蛹时，体色是淡黄色的，蛹体嫩软，渐渐地就会变成黄色、黄褐色或褐色，蛹皮也硬起来了。经过大约12到15天，当蛹体又开始变软，蛹皮有点起皱并呈土褐蚕茧色时，它就将变成蛾了。蚕蛹可以吃，补充营养。目前蛹体接种还没有实现大规模生产，大多还是人工使用一次性注射器进行注射，操作较为繁琐，自动化程度低，生产成本高昂，故本技术提出了一种自动化程度高的蛹体接种装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化程度高的蛹体接种装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化程度高的蛹体接种装置，包括基板、传动系统、注射系统、控制系统和机壳；所述基板上固定有底座，传动系统设置在底座上；所述传动系统包括电机、第一推板和第二推板；所述电机安装在底座的顶部后侧，电机的输出轴上连接有推杆，底座的顶部位于推杆前侧的位置上滑动连接有滑座，滑座上开设有第一滑槽；所述第一推板的底部滑动卡设在第一滑槽中，第一推板通过滚珠锁卡与推杆连接；所述滚珠锁卡的底部开设有嵌槽，嵌槽内嵌设有弹性浮动式的滚珠，滚珠突出滚珠锁卡的下表面，第一滑槽内开设有与滚珠相配合的两个圆孔，两个所述圆孔分别位于滚珠锁卡的两个极限位置上；所述第二推板固定在滑座的前端，底座上开设第二滑槽，第二推板的底部滑动卡设在第二滑槽中；所述注射系统设置在第一推板和第二推板的顶部，注射系统包括活塞杆、针筒和针头，所述活塞杆的后端一体成型有卡块，第一推板的顶部开设有与卡块相配合的豁口，卡块卡设固定在豁口中，活塞杆的前端伸入到针筒中；所述针筒通过限位板固定在第二推板的顶部，针筒上开设有填充口；所述针头设置在针筒的前端；所述机壳固定在基板的顶部并将底座、传动系统、注射系统和控制系统罩设在内，机壳的顶部开设有进液孔，进液孔通过软管与填充口连接，机壳的前侧正对针头的位置上设置有网罩，网罩通过支架与机壳转动连接，网罩的一侧设置有光电开关，光电开关电性连接控制系统，机壳的后侧安装有风扇。作为本技术进一步的方案：所述嵌槽在滚珠锁卡的底部成对设置且呈左右对称分布。作为本技术进一步的方案：所述卡块为圆柱状结构。作为本技术进一步的方案：所述控制系统设置在基板的顶部且与底座平行布设。作为本技术进一步的方案：所述机壳的前侧还设置有电控锁。作为本技术进一步的方案：所述电控锁可以电磁锁、阳极锁或者阴极锁。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构紧凑，设计合理，能够有效地代替人工进行蛹体的接种工作，从而实现规模化生产，大大提高了工作效率；同时本技术自动化程度高，整个工作流程无过多的人力参与，操作十分便捷，具有广阔的市场前景。附图说明图1为自动化程度高的蛹体接种装置不含机壳的结构示意图。图2为自动化程度高的蛹体接种装置含有机壳的结构示意图。图3为自动化程度高的蛹体接种装置中滚珠锁卡的结构示意图。图中：1-基板、2-底座、21-第二滑槽、3-电机、4-推杆、5-滚珠锁卡、51-嵌槽、52-滚珠、6-滑座、61-第一滑槽、7-第一推板、71-豁口、8-第二推板、81-限位板、91-活塞杆、911-卡块、92-针筒、921-填充口、93-针头、10-控制器、11-机壳、111-进液孔、12-风扇、13-网罩、14-光电开关、15-电控锁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动化程度高的蛹体接种装置，包括基板1、传动系统、注射系统、控制系统10和机壳11；所述基板1上固定有底座2，传动系统设置在底座2上；所述传动系统包括电机3、第一推板7和第二推板8；所述电机3安装在底座2的顶部后侧，电机3的输出轴上连接有推杆4，底座2的顶部位于推杆4前侧的位置上滑动连接有滑座6，滑座6上开设有第一滑槽61；所述第一推板7的底部滑动卡设在第一滑槽61中，第一推板7通过滚珠锁卡5与推杆4连接；所述滚珠锁卡5的底部开设有嵌槽51，进一步的，嵌槽51在滚珠锁卡5的底部成对设置且呈左右对称分布，嵌槽51内嵌设有弹性浮动式的滚珠52，滚珠52突出滚珠锁卡5的下表面，第一滑槽61内开设有与滚珠52相配合的两个圆孔，两个所述圆孔分别位于滚珠锁卡5的两个极限位置上，从而可以在两个极限位置上对滚珠锁卡5的位置进行锁定；所述第二推板8固定在滑座6的前端，底座2上开设第二滑槽21，第二推板8的底部滑动卡设在第二滑槽21中；所述注射系统设置在第一推板7和第二推板8的顶部，注射系统包括活塞杆91、针筒92和针头93，所述活塞杆91的后端一体成型有卡块911，第一推板7的顶部开设有与卡块911相配合的豁口71，卡块911卡设固定在豁口71中，进一步的，卡块911为圆柱状结构，活塞杆91的前端伸入到针筒92中；所述针筒92通过限位板81固定在第二推板8的顶部，针筒92上开设有填充口921，用于向针筒92内填充菌种；所述针头93设置在针筒92的前端，所述控制系统10设置在基板1的顶部且与底座2平行布设；所述机壳11固定在基板1的顶部并将底座2、传动系统、注射系统和控制系统10罩设在内，机壳11的顶部开设有进液孔111，进液孔111通过软管与填充口921连接，机壳11的前侧正对针头93的位置上设置有网罩13，网罩13通过支架与机壳11转动连接，网罩13的一侧设置有光电开关14，光电开关14电性连接控制系统10；所述机壳11的前侧还设置有电控锁15，进一步的，电控锁15可以电磁锁、阳极锁或者阴极锁，机壳11的后侧安装有风扇12。本技术的工作原理是：工作时，蛹体进入网罩13，光电开关14感应然后发出信号到控制系统10，控制系统10向电机3发出指令，电机3启动，从而带动推杆4向前移动，此时滚珠锁卡5被锁定在第一滑槽61的最后端，从而使得推杆4通过滑座6带动第二推板8向前移动，针头93伸出机壳11并刺入蛹体中，当第二推板8移动到向前的最大行程时，滚珠锁卡5解锁并开始移动，从而带动第一推板7向前移动，活塞杆91向前移动进而开始对蛹体进行注射，当第一推板7移动到向前的最大行程时，滚珠锁卡5锁定在第一滑槽61的最前端，注射结束；此后电机3反向传动，推杆4带动第一推板7向右移动，由于此时滚珠锁卡5锁定在第一滑槽61的最前端，故第一推板7将通过滑座6带动第二推板8向后移动，当第二推板8复位时，滚珠锁卡5解锁并开始移动，从而带动第一推板7向后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化程度高的蛹体接种装置，包括基板(1)、传动系统、注射系统、控制系统(10)和机壳(11)；其特征在于，所述基板(1)上固定有底座(2)，传动系统设置在底座(2)上；所述传动系统包括电机(3)、第一推板(7)和第二推板(8)；所述电机(3)安装在底座(2)的顶部后侧，电机(3)的输出轴上连接有推杆(4)，底座(2)的顶部位于推杆(4)前侧的位置上滑动连接有滑座(6)，滑座(6)上开设有第一滑槽(61)；所述第一推板(7)的底部滑动卡设在第一滑槽(61)中，第一推板(7)通过滚珠锁卡(5)与推杆(4)连接；所述滚珠锁卡(5)的底部开设有嵌槽(51)，嵌槽(51)内嵌设有弹性浮动式的滚珠(52)，滚珠(52)突出滚珠锁卡(5)的下表面，第一滑槽(61)内开设有与滚珠(52)相配合的两个圆孔，两个所述圆孔分别位于滚珠锁卡(5)的两个极限位置上；所述第二推板(8)固定在滑座(6)的前端，底座(2)上开设第二滑槽(21)，第二推板(8)的底部滑动卡设在第二滑槽(21)中；所述注射系统设置在第一推板(7)和第二推板(8)的顶部，注射系统包括活塞杆(91)、针筒(92)和针头(93)，所述活塞杆(91)的后端一体成型有卡块(911)，第一推板(7)的顶部开设有与卡块(911)相配合的豁口(71)，卡块(911)卡设固定在豁口(71)中，活塞杆(91)的前端伸入到针筒(92)中；所述针筒(92)通过限位板(81)固定在第二推板(8)的顶部，针筒(92)上开设有填充口(921)；所述针头(93)设置在针筒(92)的前端；所述机壳(11)固定在基板(1)的顶部并将底座(2)、传动系统、注射系统和控制系统(10)罩设在内，机壳(11)的顶部开设有进液孔(111)，进液孔(111)通过软管与填充口(921)连接，机壳(11)的前侧正对针头(93)的位置上设置有网罩(13)，网罩(13)通过支架与机壳(11)转动连接，网罩(13)的一侧设置有光电开关(14)，光电开关(14)电性连接控制系统(10)，机壳(11)的后侧安装有风扇(12)。...

【技术特征摘要】
1.一种自动化程度高的蛹体接种装置，包括基板(1)、传动系统、注射系统、控制系统(10)和机壳(11)；其特征在于，所述基板(1)上固定有底座(2)，传动系统设置在底座(2)上；所述传动系统包括电机(3)、第一推板(7)和第二推板(8)；所述电机(3)安装在底座(2)的顶部后侧，电机(3)的输出轴上连接有推杆(4)，底座(2)的顶部位于推杆(4)前侧的位置上滑动连接有滑座(6)，滑座(6)上开设有第一滑槽(61)；所述第一推板(7)的底部滑动卡设在第一滑槽(61)中，第一推板(7)通过滚珠锁卡(5)与推杆(4)连接；所述滚珠锁卡(5)的底部开设有嵌槽(51)，嵌槽(51)内嵌设有弹性浮动式的滚珠(52)，滚珠(52)突出滚珠锁卡(5)的下表面，第一滑槽(61)内开设有与滚珠(52)相配合的两个圆孔，两个所述圆孔分别位于滚珠锁卡(5)的两个极限位置上；所述第二推板(8)固定在滑座(6)的前端，底座(2)上开设第二滑槽(21)，第二推板(8)的底部滑动卡设在第二滑槽(21)中；所述注射系统设置在第一推板(7)和第二推板(8)的顶部，注射系统包括活塞杆(91)、针筒(92)和针头(93)，所述活塞杆(91)的后端一体成型有卡块(911)，第一推板(7)的顶部开设有与卡块(911)相配合的豁口(71)，卡块(911)卡设固定在豁口(71)中，活塞杆(91...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，
申请(专利权)人：航天北京食品技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京,11