The invention discloses a ground high-voltage power supply compensation system for moored UAV, and the ground terminal is equipped with high-voltage AC/DC module, interface circuit, MCU and RAM; the high-voltage AC/DC module can adjust the output voltage through its communication interface; the interface circuit is used to establish the communication interface of power module and MCU; the MCU reads compensation data in RAM according to the output current data of power module. The output voltage of the high voltage AC/DC module is configured in real time through the interface, and finally the function of compensating the load terminal voltage is achieved. The invention adopts the compensation technology of ground power supply, and compensates the power supply voltage by looking up the table in real time according to the output current of high voltage power supply and the internal resistance of cable, so as to achieve basically stable power supply at the high altitude load end of UAV, and to maximize the stable flight of the moored UAV for a long time.
【技术实现步骤摘要】
系留无人机地面高压电源补偿系统
本专利技术涉及系留多旋翼无人机以及智能控制领域,具体为一种能够在适苛刻环境以及环境变化给多旋翼无人机带来各种不确定飞行姿态条件下,稳定实现系留无人机的供电的方法。
技术介绍
系留无人机是无人机发展史上的一个新的分支,其主要目的是采用地面电源通过电缆将电源源源不断地提供给高空无人机,从而达到全天候24小时长时间滞留。系留无人机由于增加了系留电缆,将会对无人机系统造成额外的影响。系留无人机采用高压供电技术,然而几百米的高压电缆往往都只有几千克。这么轻型的高压电缆其内阻也相当大,一般都要十几欧姆以上。多旋翼系留无人机在24小时全天候长时间工作中,由于环境的变化,会使得高压电缆上的压降对无人机的影响尤为明显。最终会导致无人机在姿态调整过程中由于电源大幅度波动而产生极大的不稳定,更为严重的会直接导致抗风等级的下降或者坠机。
技术实现思路
1、专利技术目的。本专利技术的目的是提供一种用于系留无人机的地面高压电源补偿系统,通过数字方式补偿系留无人机电缆在供电过程中的压降,从而达到无人机高空负载端基本稳定的电源供给。本专利技术的另一个目的是采用地面端补偿技术来减轻无人机重量,提高高空系留无人机的负荷能力。并且能够适用于多数大功率数控AC/DC模块。2、本专利技术所采用的技术方案。本专利技术提出的一种用于系留无人机的地面高压电源补偿系统所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM;高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节;接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信;MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数 ...
【技术保护点】
1.一种系留无人机地面高压电源补偿系统,其特征在于:所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM;高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节;接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信;MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据,通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置,最终达到补偿负载端电压的功能。
【技术特征摘要】
1.一种系留无人机地面高压电源补偿系统,其特征在于:所述的地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM;高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节;接口电路用于建立电源模块通信接口和MCU的通信;MCU根据电源模块的输出电流数据读取RAM中补偿数据,通过接口对高压AC/DC模块进行输出电压进行实时配置,最终达到补偿负载端电压的功能。2.根据权利要求1所述的系留无人机地面高压电源补偿系统,其特征在于:电源模块通信接口包括RS232、RS485、CAN。3.根据权利要求1所述的系留无人机地面高压电源补偿系统,其特征在于:高压AC/DC模块通过其通信接口进行输出电压的调节,通讯接口协议可以是RS232、RS485、CAN等,协议内部包括输出电流、输出电压、输出电压控制。4.一种系留无人机地面高压电源补偿方法,地面端设有高压AC/DC模块、接口电路、MCU、RAM;高压AC/DC模块可通过其通信接口进行输出电压的调节;接口电路用于建立电源模块通...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾伟峰,李文华,夏劲松,刘长明,
申请(专利权)人:苏州全波通信技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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