基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息；视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数；导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明专利技术提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性，消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。

Pad-based Assembly and Guidance System for Spacecraft Complex Network Characteristic Components

The invention discloses a general assembly and guidance system for spacecraft complex network characteristic components based on Pad, which includes guidance information generation module, perspective analysis module, guidance information visualization module and guidance state control module. The guidance information generation module is used to read the three-dimensional model of spacecraft stored outside, assembly status form, assembly requirement and so on to form assembly process information set. Information; Perspective analysis module is used to calculate Pad operator's viewing angle parameters relative to spacecraft in working scene; Guidance information visualization module is used to display process guidance information of complex network characteristic components on Pad; Guidance status control module is used to control guidance information visualization module according to established assembly process logic. The invention improves the assembly efficiency of spacecraft complex network characteristic components and the guidance of guidance system, eliminating the need for operators to understand and compare the installation positions and polarities of various complex components.

【技术实现步骤摘要】
基于Pad的航天器复杂网络特性部件装配导引系统
本专利技术属于航天器总装
，具体涉及一种用于航天器复杂网络特性部件总装的导引系统。
技术介绍
航天器复杂网络特性部件，主要包括电缆网、管路网和接地网。航天器电缆网的作用是实现电子设备、部件外部电性连接，负担着馈电和各类电信号的传输任务，电缆网总装部件主要包括电连接器、导线束及固定电缆用的电缆支架；航天器管路网是航天器推进系统、热控系统的重要组成部分，各系统的贮箱、阀门、推力器等零部件主要由管路连接成高气密环境来实现系统主体功能，航天器管路网总装部件主要包括管路、贮箱、阀门、推力器、管路固定用直属件组成。航天器接地网使航天器上仪器以及整个结构处于等电位，是保证电磁兼容性的重要措施，航天器接地网总装部件主要包括接地线、搭接线、导电铜箔、舱板接地桩等。航天器复杂网络特性部件在航天器上布局复杂，涉及的部件繁多，由于多数航天器属单件定制化生产模式，不同航天器的复杂网络特性部件布局差异大，导致总装严重依赖于手工作业。为了完成总装任务，工人需从三维模型、文件中获取所需信息，然后在航天器舱内进行安装及确认工作。在航天器装配现场，目前采用固定式的看本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，其中：所述导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、航天器总装状态表单、航天器总装要求等信息，实现基于航天器总装流程的三维模型重建，并将航天器总装状态表单、航天器总装要求分别设置到三维模型相应部件的工艺属性中，形成总装工艺信息集，总装工艺信息集供导引状态控制模块、视角分析模块，以及导引信息可视化模块调用；所述视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器结构的观察视角参数，模块工作前，航天器停放在总装工位上，由Pad操作者输入航天器摆放方向；模块开始...

【技术特征摘要】
1.基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，其中：所述导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、航天器总装状态表单、航天器总装要求等信息，实现基于航天器总装流程的三维模型重建，并将航天器总装状态表单、航天器总装要求分别设置到三维模型相应部件的工艺属性中，形成总装工艺信息集，总装工艺信息集供导引状态控制模块、视角分析模块，以及导引信息可视化模块调用；所述视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器结构的观察视角参数，模块工作前，航天器停放在总装工位上，由Pad操作者输入航天器摆放方向；模块开始工作后，Pad操作者持有Pad面向航天器，首先通过Pad内部的陀螺仪测量Pad显示屏法向量方向，然后实时算出Pad操作者相对航天器结构的观察视角参数，并将参数实时传递至导引信息可视化模块；所述导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引信息可视化模块接受导引状态控制模块提供的导引指令选择显示的导引类型及具体内容，根据导引内容与视角分析模块提供的操作者相对航天器结构的观察视角参数，以操作者视角显示航天器三维模型；所述导引状态控制模块用于接收用户的操作指令，查询由导引信息生成模块提供的总装工艺信息集，按既定的逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示，导引状态控制模块按总装流程设置，部件分类依次安装；导引状态控制模块接收该指令后，按部件代号查询由导引信息生成模块提供的总装工艺信息集，根据预定义的安装规则控制导引信息可视化模块，分步骤分类对总装信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，刘国青，赵志纲，易旺民，闫荣鑫，郭涛，李新宇，贺文兴，陈畅宇，杨再华，刘洋，孟令瑶，赵军，
申请(专利权)人：北京卫星环境工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11