投影控制方法、装置、投影交互系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种投影控制方法，包括：获取深度图像采集系统采集的深度图像；对所述深度图像采集系统采集的深度图像进行处理得到3D点云；对所述3D点云进行分析，识别出所述投影系统的投影平面，并根据所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系、角度和投射角度计算出投影平面上投影画面的边界，其中所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系固定且已知；识别出所述3D点云中的控制物体；及确定所述控制物体相对所述投影画面的位置关系，并根据所述位置关系生成控制信号发送至投影源设备以实现交互操作。本发明专利技术还提供一种投影控制装置及投影交互系统。所述投影交互系统能提供有效的交互操作，提高用户体验度。

Projection Control Method, Device, Projection Interactive System and Storage Media

The present invention relates to a projection control method, which includes: acquiring the depth image captured by the depth image acquisition system; processing the depth image captured by the depth image acquisition system to obtain the 3D point cloud; analyzing the 3D point cloud, identifying the projection plane of the projection system, and according to the relative position relationship between the depth image acquisition system and the projection system; Angle and projection angle calculate the boundary of projection screen on projection plane, where the relative position relationship between the depth image acquisition system and the projection system is fixed and known, the control object in the 3D point cloud is identified, and the position relationship between the control object and the projection screen is determined, and according to the position relationship, a control signal is generated and sent to the projection source device. To achieve interactive operation. The invention also provides a projection control device and a projection interaction system. The projection interactive system can provide effective interactive operation and improve user experience.

【技术实现步骤摘要】
投影控制方法、装置、投影交互系统及存储介质
本专利技术涉及投影交互领域，尤其涉及一种基于视觉的投影控制方法、装置、投影交互系统及存储介质。
技术介绍
投影机在大量的使用场景下面需要良好的交互系统来给予用户方便的交互功能。目前投影仪主要分为带智能系统的投影系统和不带智能系统的投影系统。带智能系统的投影机一般集成有Android等OS。用户能通过投影仪独立的完成很多工作，如上网，浏览在线视频，运行APP以及游戏。这种系统的交互方式一般通过遥控器实现。遥控器的按键少，能提供的交互功能有限。虽然有些智能设备能连接一定的外设，如鼠标，键盘等，但在大屏幕大空间的使用场景下并不是很方便。没有智能系统的投影仪的交互一般是通过连接的设备决定的，如电脑。能够直接在投影画面上进行点击，拖动，放大，缩小，翻页等操作能够大大提高投影系统可操作性。目前市面上有的产品包括电子白板和基于计算机视觉的手势操作设备。电子白板利用红外线技术或触摸屏技术，能够感应到手指接触白板的位置并将触摸信息反馈给显示设备。这种技术适合于固定安装的投影设备，因为需要对白板和投影画面进行校准，一旦安装后出现投影屏幕或投影机的移动，变焦等，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度图像采集系统采集的深度图像；对所述深度图像采集系统采集的深度图像进行处理得到3D点云；对所述3D点云进行分析，识别出所述投影系统的投影平面，并根据所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系、角度和投射角度计算出投影平面上投影画面的边界，其中所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系固定且已知；识别出所述3D点云中的控制物体；及确定所述控制物体相对所述投影画面的位置关系，并根据所述位置关系生成控制信号以实现交互操作。

【技术特征摘要】
1.一种投影控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度图像采集系统采集的深度图像；对所述深度图像采集系统采集的深度图像进行处理得到3D点云；对所述3D点云进行分析，识别出所述投影系统的投影平面，并根据所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系、角度和投射角度计算出投影平面上投影画面的边界，其中所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系固定且已知；识别出所述3D点云中的控制物体；及确定所述控制物体相对所述投影画面的位置关系，并根据所述位置关系生成控制信号以实现交互操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制物体为人手势；及/或所述控制物体与所述投影画面之间的位置关系包括手势相对所述投影画面的距离及运动轨迹。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度图像采集系统采集的深度图像包括至少两个深度图像采集装置采集的深度图像，所述方法还包括：将每一深度图像采集装置采集的深度图像对应的点云转换到全局坐标系，将所有深度图像采集装置采集的图像对应的点云合成一个点云。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，“并根据所述深度图像采集系统和所述投影系统的相对位置关系、角度和投射角度计算出投影平面上投影画面的边界”包括：根据投影画面的分辨率确定投影画面的四个顶点，这四个顶点和投影系统局部坐标系的原点定义四条射线，确定所述四条射线和投影平面的四个交点为投影画面的边界点；确定所述投影画面的边界点在投影系统局部坐标系下的坐标值；及将所述边界点在投影系统局部坐标系下的坐标值转换至全局坐标系下的坐标值。5.如权利要求1所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：余新，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44