一种确定路人轨迹的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种确定路人轨迹的方法及装置，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取待跟踪人员的人脸图像，从人脸图像库中确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，匹配的人脸档案与待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件，然后根据匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定待跟踪人员的轨迹。由于人脸档案中的人脸图像由监控设备抓拍获取，每张人脸图像对应一个位置的监控设备，故将待跟踪人员的人脸图像与人脸档案进行比对，确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，然后基于匹配的人脸档案中人脸图像对应的监控设备的位置可以确定待跟踪人员的路人轨迹，从而可以直观地分析待跟踪人员的活动范围等有效情报，提高获取有效情报的效率。

A Method and Device for Determining Pedestrian Trajectory

The embodiment of this application provides a method and device for determining the trajectory of passers-by, which relates to the field of image processing technology. The method includes acquiring the face image of the person to be tracked, determining the face file matching the person to be tracked from the face image database, matching the face file and the face image of the person to be tracked satisfy the presupposed conditions, and then matching the face file according to the matching face file. The attribute information of the face image in the case determines the trajectory of the person to be tracked. Because the face image in the face file is captured by the monitoring device, and each face image corresponds to a position of the monitoring device, the face image of the person to be tracked is compared with the face file to determine the face file matching the person to be tracked, and then the location of the monitoring device corresponding to the face image in the matched face file can determine the passer-by of the person to be tracked. The trajectory can directly analyze the effective information such as the range of activities of the people to be tracked, and improve the efficiency of obtaining effective information.

【技术实现步骤摘要】
一种确定路人轨迹的方法及装置
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种确定路人轨迹的方法及装置。
技术介绍
当今社会中，出于安防管理的需要，监控摄像布满了街道、社区、楼宇等各种公共场合。在发生警情时，警务人员利用监控摄像搜捕嫌疑人。然而随着监控网络规模的扩大，视频数据海量增长。在出现警情时，基于嫌疑人的图像从海量图像中获取有用的信息或者情报越来越困难，不仅效率低，同时人力成本高。
技术实现思路
由于现有技术中，在出现警情时，基于嫌疑人的图像从海量图像中获取有用的信息或者情报越来越困难，不仅效率低，同时人力成本高的问题，本申请实施例提供了一种确定路人轨迹的方法及装置。一方面，本申请实施例提供了一种确定路人轨迹的方法，包括：获取待跟踪人员的人脸图像；从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述匹配的人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件；所述人脸图像库中包括至少一个人脸档案；所述人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。可选地，所述从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，包括：根据所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中人脸档案的类中心的类间相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的。可选地，所述根据所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中人脸档案的类中心的类间相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，包括：针对第一人脸档案，分别确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述第一人脸档案的各类中心的类间相似度；所述第一人脸档案为所述人脸图像库中的任一人脸档案；所述第一人脸档案具有多个类中心；根据所述第一人脸档案的各类中心的权重以及所述各类中心的类间相似度，确定所述第一人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度；将相似度大于或等于预设阈值的人脸档案确定为与所述待跟踪人员匹配的人脸档案。可选地，所述人脸图像的属性信息至少包括监控设备的位置、抓拍时间；所述根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹，包括：按照抓拍时间对所述匹配的人脸档案中的人脸图像进行排序；根据排序后的人脸图像对应的监控设备的位置确定所述待跟踪人员的轨迹。一方面，本申请实施例提供了一种确定路人轨迹的装置，包括：获取模块，用于获取待跟踪人员的人脸图像；匹配模块，用于从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述匹配的人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件；所述人脸图像库中包括至少一个人脸档案；所述人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；处理模块，用于根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。可选地，所述匹配模块具体用于：根据所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中人脸档案的类中心的类间相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的。可选地，所述匹配模块具体用于：针对第一人脸档案，分别确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述第一人脸档案的各类中心的类间相似度；所述第一人脸档案为所述人脸图像库中的任一人脸档案；所述第一人脸档案具有多个类中心；根据所述第一人脸档案的各类中心的权重以及所述各类中心的类间相似度，确定所述第一人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度；将相似度大于或等于预设阈值的人脸档案确定为与所述待跟踪人员匹配的人脸档案。可选地，所述人脸图像的属性信息至少包括监控设备的位置、抓拍时间；所述处理模块具体用于：按照抓拍时间对所述匹配的人脸档案中的人脸图像进行排序；根据排序后的人脸图像对应的监控设备的位置确定所述待跟踪人员的轨迹。一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括至少一个处理单元、以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有计算机程序，当所述程序被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行确定路人轨迹的方法的步骤。一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其存储有可由终端设备执行的计算机程序，当所述程序在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行确定路人轨迹的方法的步骤。本申请实施例中，在获取待跟踪人员的人脸图像后，从人脸图像库中确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，匹配的人脸档案与待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件，然后根据匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定待跟踪人员的轨迹。由于人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，每一个人脸档案保存一个人的人脸图像，而监控设备位于各个位置，故在获取待跟踪人员的人脸图像后，将待跟踪人员的人脸图像与人脸档案进行比对，确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，然后基于匹配的人脸档案中人脸图像对应的监控设备的位置可以确定待跟踪人员的路人轨迹，从而可以直观地分析待跟踪人员去过的地方以及常去的地方等有效情报，提高获取有效情报的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种系统架构图；图2为本申请实施例提供的一种确定路人轨迹的方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种确定路人轨迹的装置的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本申请实施例中的确定路人轨迹的方法可以应用于安防，比如在发生警情时，根据嫌疑人的路人轨迹可以快速确定嫌疑人过去出现的地方、经常出现的地方，进一步可以分析嫌疑人的行为习惯，便于警务人员部署抓捕战略。图1示例性示出了本申请实施例适用的系统架构，在该系统架构中包括监控设备101、服务器102、终端设备103。监控设备101实时采集视频流，然后将采集的视频流发送至服务器102，服务器102中包括归档装置，归档装置从视频流中获取待归档的人脸图像，然后将待归档的人脸图像归入人脸图像库中对应的人脸档案。服务器102还包括确定路人轨迹的装置，用户在需要获取待跟踪人员的轨迹时，在终端设备103中提交待跟踪人员的人脸图像。终端设备103发送路人轨迹请求至服务器102，路人轨迹请求携带待跟踪人员的人脸图像。服务器102根据待跟踪人员的人脸图像从人脸图像库中确定与待跟踪人员匹配的人脸档案，根据匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定待跟踪人员的轨迹。服务器102将待跟踪人员的轨迹发送至终端设备103，终端设备103显示待跟踪人员的轨迹。监控设备101通过无线网络与服务器102连接，监控设备是具备采集图像功能的电子设备，比如摄像头、摄像机、录像机等。终端设备103通过无线网络与服务器102连接，终端设备103是具备网络通信能力的电子设备，该电子设备可以是智能手机、平板电脑或便携式个人计算机等等。服务器102是一台服务器或若干台服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定路人轨迹的方法，其特征在于，包括：获取待跟踪人员的人脸图像；从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述匹配的人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件；所述人脸图像库中包括至少一个人脸档案；所述人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种确定路人轨迹的方法，其特征在于，包括：获取待跟踪人员的人脸图像；从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述匹配的人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度满足预设条件；所述人脸图像库中包括至少一个人脸档案；所述人脸档案是通过对监控设备抓拍的人脸图像进行聚类后确定的，一个人对应一个或多个人脸档案；根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从人脸图像库中确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，包括：根据所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中人脸档案的类中心的类间相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，所述类中心是根据人脸档案中的人脸图像确定的。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待跟踪人员的人脸图像与人脸图像库中人脸档案的类中心的类间相似度，确定与所述待跟踪人员匹配的人脸档案，包括：针对第一人脸档案，分别确定所述待跟踪人员的人脸图像与所述第一人脸档案的各类中心的类间相似度；所述第一人脸档案为所述人脸图像库中的任一人脸档案；所述第一人脸档案具有多个类中心；根据所述第一人脸档案的各类中心的权重以及所述各类中心的类间相似度，确定所述第一人脸档案与所述待跟踪人员的人脸图像的相似度；将相似度大于或等于预设阈值的人脸档案确定为与所述待跟踪人员匹配的人脸档案。4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述人脸图像的属性信息至少包括监控设备的位置、抓拍时间；所述根据所述匹配的人脸档案中人脸图像的属性信息确定所述待跟踪人员的轨迹，包括：按照抓拍时间对所述匹配的人脸档案中的人脸图像进行排序；根据排序后的人脸图像对应的监控设备的位置确定所述待跟踪人员的轨迹。5.一种确定路人轨迹的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待跟踪人员的人脸图像；匹配模块，用于从人脸图...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞梦洁，梁晓涛，
申请(专利权)人：上海依图网络科技有限公司，成都依图网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31