传感器组件制造技术

本公开提供了“传感器组件”。一种传感器组件包括导航传感器。所述传感器组件包括热耦接到所述导航传感器的散热器。所述传感器组件包括空调单元。所述传感器组件包括管道，所述管道被定位来从所述空调单元朝向所述散热器引导气流。

Sensor assembly

This disclosure provides \sensor components\. A sensor component includes a navigation sensor. The sensor assembly includes a radiator thermally coupled to the navigation sensor. The sensor assembly includes an air conditioning unit. The sensor assembly includes a pipeline positioned to guide air flow from the air conditioning unit towards the radiator.

【技术实现步骤摘要】
传感器组件
本专利技术涉及车辆传感器领域。
技术介绍
自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如，全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力仪。一些传感器检测外部世界，例如，雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置以及图像处理传感器(诸如摄相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信装置，例如，车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。
技术实现思路
传感器组件包括导航传感器。所述传感器组件包括热耦接到所述导航传感器的散热器。所述传感器组件包括空调单元。所述传感器组件包括管道，所述管道被定位来从所述空调单元朝向所述散热器引导气流。所述空调单元可包括涡流管，所述涡流管具有空气输入端、暖空气输出端和冷空气输出端，所述冷空气输出端与所述管道流体连通。所述空调单元可包括与涡流管的空气输入端流体连通的压缩机。所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述导航传感器的检测的温度来致动所述压缩机。所述涡流管可包括阀，所述阀定位在所述暖空气输出端处并且可在打开位置与关闭位置之间移动。所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述导航传感器的检测的温度来致动所述阀。所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于来自雨滴传感器的信息来致动所述阀。所述阀可包括锥形塞和线性致动器。所述传感器组件可包括温度传感器，所述温度传感器被定位来检测来自所述涡流管的所述冷空气输出端的气流的温度。所述传感器组件可包括温度传感器，所述温度传感器被定位来检测通向所述涡流管的所述空气输入端的气流的温度。所述暖空气输出端可向周围环境提供空气。所述传感器组件可包括车柱(pillar)、所述空调单元和所述导航传感器由所述车柱支撑。所述传感器组件可包括传感器窗口，所述管道被定位来穿过所述传感器窗口引导气流。所述散热器可包括在所述管道与所述传感器窗口之间伸长的多个翅片。所述导航传感器可以是LIDAR传感器。所述传感器组件可包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于指示气候条件的数据来致动所述空调单元。指示所述气候条件的所述数据可包括降雨水平、湿度和外部温度中的至少一个。所述导航传感器可包括热耦接到所述散热器的马达。所述导航传感器可包括热耦接到所述散热器的电路板。附图说明图1是包括传感器组件的车辆的透视图。图2是传感器组件中的一个的分解透视图。图3是传感器组件的侧视图。图4是具有示例性管道的传感器组件的顶视图。图5是具有另一个示例性管道的传感器组件的顶视图。图6是传感器组件的空调单元的剖视图，其中阀处于打开位置。图7是传感器组件的空调单元的剖视图，其中阀处于关闭位置。图8是传感器组件的电子部件的框图。具体实施方式参考附图，用于车辆30的传感器组件54包括导航传感器68。传感器组件54包括热耦接到导航传感器68的散热器90。传感器组件54包括空调单元99。传感器组件54包括管道104，所述管道104被定位来从空调单元99朝向散热器90引导气流。散热器90帮助散发在传感器组件54内部生成的热量。管道104被定位来生成气流，使得散热器90可能够比没有气流时散发更多的热量。空调单元99冷却气流以增加利用散热器90散发的热量。参考图1，车辆30的车身32可包括A柱34，B柱36，C柱38和车顶纵梁40。A柱34可在挡风玻璃42与窗户43之间延伸并且从位于挡风玻璃42底部处的第一端部44延伸到位于挡风玻璃42顶部处的第二端部46。(形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，并非旨在表示重要性或顺序。)B柱36可在邻近门48的窗户43之间延伸。C柱38可在窗户43与后窗(未示出)之间延伸。如果车辆30例如是SUV、跨界车、厢式旅行车或旅行轿车，那么车身32也可包括D柱(未示出)，在这种情况下，C柱38在后门48的窗户43与左后侧窗户和右后侧窗户43之间延伸，并且D柱在右后侧窗户和左后侧窗户43与后窗之间延伸。车顶纵梁40沿着窗户43从A柱34延伸到B柱到C柱。挡风玻璃42、窗户43和后窗可由任何合适耐用的透明材料形成，包括玻璃(诸如层压的钢化玻璃)或塑料(诸如树脂玻璃或聚碳酸酯)。挡风玻璃42定位成邻近A柱34。车辆30可包括侧视镜50。侧视镜50可位于前门48上或靠近挡风玻璃42的底部位于车身32上。侧视镜50可通过窗户43对人类驾驶员可见，并向驾驶员提供车辆向后方向的反射视图。继续参考图1，传感器臂52从车辆30的车柱34、36、38中的一个(例如，A柱34)延伸到传感器组件54。传感器臂52可位于A柱34的端部44、46之间，即，与挡风玻璃42的底部和挡风玻璃42的顶部间隔开，即，与第一端部44和第二端部46间隔开。传感器臂52可附接到传感器组件54的基部56。传感器臂52可具有管状或其他中空形状，也就是说，腔可延伸通过传感器臂52。腔可允许布线、管等以穿过传感器臂52，同时与外侧环境隔绝。参考图1至图3，传感器组件54由传感器臂52支撑。传感器组件54包括壳体58。壳体58可具有圆柱形状，其具有顶罩60、基部56和传感器窗口84。顶罩60在传感器窗口84的上方(即，自传感器窗口84在车辆向上的方向上)，并且基部56在下方(即，自传感器窗口84在车辆向下的方向上)。壳体58具有侧表面64，所述侧表面64包括传感器窗口84的外侧和顶罩60与基部56的周向地延伸侧。侧视镜50可位于壳体58下方(即，自壳体58在车辆向下的方向上)并且每个基部56具有面向每个侧视镜的底部表面62。壳体58的圆柱形状限定轴线A，所述轴线A贯穿壳体58的中心。轴线A相对于车辆30垂直地取向。参考图2，导航传感器68设置在壳体58内部并且附接到传感器臂52并且由传感器臂52支撑。导航传感器68可被设计来检测外部世界的特征；例如，导航传感器68可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(LIDAR)装置或图像处理传感器(诸如摄相机)。特别地，导航传感器68可以是LIDAR装置。LIDAR装置通过以特定波长发射激光脉冲并且测量脉冲行进至物体并且返回的飞行时间来检测到物体的距离。壳体58可容纳旋转头部66、包括激光器70和接收器72的导航传感器68、编码器74、滑动环76、马达78、绝缘体80和电路板82。电路板82、绝缘体80和马达78可相对于壳体58固定。编码器74、滑动环76和导航传感器68相对于彼此固定并且可旋转地耦接到马达78。马达78被配置为使导航传感器68围绕垂直轴A旋转，以提供水平360°覆盖。绝缘体80可定位在电路板82与马达78之间，并且可减少行进在电路板82与马达78之间的热量。参考图2和图3，传感器窗口84由传感器臂52支撑并且诸如经由基部56附接到传感器臂52。传感器窗口84可以是圆柱形的并且也可以限定轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器组件，其包括：导航传感器；散热器，所述散热器热耦接到所述导航传感器；空调单元；以及管道，所述管道被定位来从所述空调单元朝向所述散热器引导气流。

【技术特征摘要】
2017.11.20 US 15/818,6511.一种传感器组件，其包括：导航传感器；散热器，所述散热器热耦接到所述导航传感器；空调单元；以及管道，所述管道被定位来从所述空调单元朝向所述散热器引导气流。2.如权利要求1所述的传感器组件，其中所述空调单元包括涡流管，所述涡流管具有空气输入端、暖空气输出端和冷空气输出端，所述冷空气输出端与所述管道流体连通。3.如权利要求2所述的传感器组件，其中所述空调单元包括与所述涡流管的所述空气输入端流体连通的压缩机。4.如权利要求3所述的传感器组件，其还包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述导航传感器的检测的温度来致动所述压缩机。5.如权利要求2所述的传感器组件，其中所述涡流管包括阀，所述阀定位在所述暖空气输出端处并且可在打开位置与关闭位置之间移动。6.如权利要求5所述的传感器组件，其还包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以基于所述导航传感器的检测的温度来致动所述阀。7.如权利要求5所述的传感器组件，其还包括处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·J·施密特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US