The invention discloses a software robot for deep water sampling, which comprises at least one base piece, which is flexible and can be filled with gas. When the base piece is filled with gas, the base piece can creep forward; several probes are arranged at the outer side of the base piece, and the probe can monitor the external state of the base piece through an air pump. Gas is pumped into the base part. There are several channels in the base part. The change of gas pressure in several channels can make the base part creep, turn or turn around, and make the software robot have various running states. It can thread according to different design of the building, prevent the wire from being stuck in the reserved holes of the building, and improve the flexibility and safety of the thread.
【技术实现步骤摘要】
一种深水域水取样软体机器人
本专利技术涉及软体机器人,尤其涉及一种深水域水取样软体机器人。
技术介绍
软体机器人是一种新型柔韧机器人,可以仅用空气来驱动,科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成,能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体,软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等,在进行深水域水取样时,由于受到取样装置尺寸的限制,对取样的深度区间无法控制,对深水处的水样进行取样过程中比较麻烦,对取样装置的要求也较高。传统的水取样方式,需要将取样容器伸入水利进行取样,这种取样方式只能在临近或浅水区进行取样,对取样水的深度无法控制,且无法对深水区的水样进行取样,不仅费时费力,且增加水质检测人员的工作难度。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种深水域水取样软体机器人。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种深水域水取样软体机器人,包括:至少一个基件,所述基件为柔性件,所述基件内设置有至少一个气囊与若干个通道,通过所述气囊与若干个所述通道配合能够实现所述基件的吸水或排水;若干个取样头,所述取样头设置在基件外侧,所述取样头用于收集水样;若干个探测器,所述探测器间隔设置在所述基件的外侧,所述探测器能够监测软体机器人状态。本专利技术一个较佳实施例中,所述基件底部设置有与所述通道相对应的端口。本专利技术一个较佳实施例中,若干个所述通道连接有水泵,通过水泵能够使所述通道吸水或排水。本专利技术一个较佳实施例中,当相邻通道内的水压不同时,通道朝向压力小的一侧弯曲。本专利技术一个较佳实施例中,所述气囊连接有气泵,通过气泵控制气囊内 ...
【技术保护点】
1.一种深水域水取样软体机器人,其特征在于,包括:至少一个基件,所述基件为柔性件,所述基件内设置有至少一个气囊与若干个通道,通过所述气囊与若干个所述通道配合能够实现所述基件的吸水或排水;若干个取样头,所述取样头设置在基件外侧,所述取样头用于收集水样;若干个探测器,所述探测器间隔设置在所述基件的外侧,所述探测器能够监测软体机器人状态。
【技术特征摘要】
1.一种深水域水取样软体机器人,其特征在于,包括:至少一个基件,所述基件为柔性件,所述基件内设置有至少一个气囊与若干个通道,通过所述气囊与若干个所述通道配合能够实现所述基件的吸水或排水;若干个取样头,所述取样头设置在基件外侧,所述取样头用于收集水样;若干个探测器,所述探测器间隔设置在所述基件的外侧,所述探测器能够监测软体机器人状态。2.根据权利要求1所述的一种深水域水取样软体机器人,其特征在于:所述基件底部设置有与所述通道相对应的端口。3.根据权利要求2所述的一种深水域水取样软体机器人,其特征在于:若干个所述通道连接有水泵,通过水泵能够使所述通道吸水或排水。4.根据权利要求1所述的一种深水域水取样软体机器人,其特征在于:当相邻通道内的水压不同时,通道朝向压力小的...
【专利技术属性】
技术研发人员:许兆美,张希兰,汤燕雯,赵甜,
申请(专利权)人:佛山市金净创环保技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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