一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。目前需要一种能对两行钵苗移栽机核心部件进行统筹试验的试验台。本发明专利技术包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机；电机的动力经动力输入链轮和一级变速箱分流成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另外两部分分别输给送秧装置和取苗机构传动装置；送秧装置通过横向和纵向送秧以供取苗机构取苗；取苗机构传动装置将动力传给取苗机构，取苗机构通过形成一条轨迹夹取以及推送秧苗；植苗中心轴将动力传给植苗机构，植苗机构接取从取苗机构推下的秧苗并进行栽植。本发明专利技术实现了对两行蔬菜移栽机核心部件进行统筹试验，试验效率高。

A Two-row Vegetable Transplanter Test-bed and Its Working Method

The invention discloses a two-row vegetable transplanter test-bed and its working method. At present, there is a need for a test-bed which can be used to test the core components of the two-row pot seedling transplanter as a whole. The invention comprises a frame, a first-stage gearbox, a seedling feeding device, a seedling picking mechanism transmission device, a power input sprocket and a motor; the power of the motor is divided into three parts by a power input sprocket and a first-stage gearbox, one part is output by the seedling center shaft, the other two parts are respectively transmitted to the seedling feeding device and the seedling picking mechanism transmission device; the seedling feeding device is provided for the seedling picking machine by transverse and longitudinal seedling feeding The driving device of the seedling fetching mechanism transmits the power to the seedling fetching mechanism, and the seedling fetching mechanism picks up and pushes the seedlings through a trajectory; the seedling center axis transfers the power to the seedling planting mechanism, and the seedling planting mechanism picks up the seedlings pushed down from the seedling fetching mechanism and carries on the planting. The invention realizes the overall test of the core components of the two-row vegetable transplanter, and the test efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法
本专利技术属于农业机械领域，具体涉及一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法。
技术介绍
两行蔬菜移栽机在蔬菜生产过程中作用极大，较于手工移栽，不仅能提高移栽效率，还能降低成本。移栽机的设计过程中，样机需要进行大量实验，而完整的样机成本过高，体积太大，还需要大块试验田，并且露天实验易受天气影响。室内试验台很好解决了这个问题。但目前已有的移栽机试验台存在只能对移栽机少数部件分别进行试验的问题。因此需要设计一种能够对两行钵苗移栽机核心部件(取苗机构、植苗机构)进行统筹试验的试验台，以降低设计成本，加快设计进程。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有试验台的不足，提供一种两行蔬菜移栽机试验台及其工作方法，可以对两行钵苗移栽机核心部件(取苗机构、植苗机构)进行统筹试验。本专利技术一种两行蔬菜移栽机试验台，包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机；所述电机的底座固定在机架上，动力输入链轮固定在电机的输出轴上。所述的送秧装置包括副支撑轴、副支撑轮、横移轴、双螺旋轴、圆形直线导轨、秧箱输入链轮、摆杆轴、送秧凸轮和秧箱；所述的秧箱包括导轨滑块、秧箱支撑板、棘轮、秧板、秧盘支撑板、链条长销轴、加强轴、联动板、主动链轮轴、从动链轮轴、把手板和棘爪；每个秧箱有平行且间距设置的两块秧箱支撑板，秧板两端与两块秧箱支撑板分别固定；秧盘支撑板两端与两块秧箱支撑板分别固定，秧盘压板两端与两块秧箱支撑板分别固定；所述的秧盘压板上固定有伸出杆，伸出杆位于秧板上方；主动链轮轴和从动链轮轴两端均通过滚动轴承支承在两块秧箱支撑板上；主动链轮轴两端均固定有秧箱主动链轮，从动链轮轴两端均固定有秧箱从动链轮，且同一端的秧箱主动链轮和秧箱从动链轮通过链条连接；两条链条位置对应的两个链节通过链条长销轴固定连接；两块秧箱支撑板内侧通过加强轴连接。齿数不同且设置在其中一块秧箱支撑板外侧的两个棘轮均固定在主动链轮轴上；两个棘爪中部均与秧箱支撑板形成转动副；其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内；把手板中部与主动链轮轴通过单向轴承连接，一端与联动板一端铰接，另一端与秧箱支撑板通过弹簧连接；且把手板靠近棘爪位置处固定有圆柱销；所述的圆柱销与两个棘爪靠近棘轮的侧面均接触。副支撑轴、摆杆轴、横移轴和圆形直线导轨平行设置，且由秧箱的后部至前部依次排列；所述的副支撑轴两端与两个副支撑轮的内凹曲面分别构成滚动磨擦副；两个副支撑轮间距设置，且均与机架构成转动副；两根压杆均固定在机架上，且分别位于一个副支撑轮上方，压住横移轴两端；摆杆轴上固定有间距设置的两根摆杆。秧箱连接板两端与横移轴和导向螺母块分别固定；导向螺母块与双螺旋轴构成螺旋副；所述的双螺旋轴水平设置，并与机架构成转动副；齿数不同的两个秧箱输入链轮均固定在双螺旋轴上；两个送秧凸轮间距固定在双螺旋轴上，且两个送秧凸轮的间距与两根摆杆的间距相等；圆形直线导轨固定在机架上；两个秧箱并排布置，且装有棘轮的秧箱支撑板置于外侧；两个秧箱的秧箱支撑板均与副支撑轴和横移轴固定，两个秧箱的秧箱支撑板均与摆杆轴构成转动副；两个秧箱的联动板另一端均与摆杆轴固定；固定在各秧箱支撑板底部的导轨滑块均与圆形直线导轨构成滑动副。所述的一级变速箱包括变速箱壳体、植苗中心轴、植苗输入链轮、取苗主动链轮、中间轴、秧箱输出链轮、输出轴、植苗法兰、主动缓冲弧、从动缓冲弧、从动齿轮、不完全齿轮、中间齿轮、主动齿轮、凸锁止弧和凹锁止弧；两个植苗法兰固定在变速箱壳体两侧；所述的植苗中心轴通过滚动轴承支承在变速箱壳体上，并通过键连接有植苗输入链轮、取苗主动链轮和主动齿轮；植苗中心轴水平设置；植苗输入链轮与动力输入链轮通过链条连接；植苗中心轴两端伸出两个植苗法兰外；中间轴和输出轴两端均通过滚动轴承支承在变速箱壳体上；中间齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲弧均固定在中间轴上；凹锁止弧、从动齿轮、从动缓冲弧和齿数不同的两个秧箱输出链轮均固定在输出轴上；凸锁止弧和主动缓冲弧设置在不完全齿轮两侧，凹锁止弧和从动缓冲弧设置在从动齿轮两侧，且凹、凸锁止弧设置在同一侧；主动齿轮与中间齿轮啮合；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合；不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动。两个秧箱输出链轮与送秧装置的两个秧箱输入链轮分别对齐设置，且四个链轮齿数各不相同；对齐的其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接。所述的取苗机构传动装置包括轴承座、椭圆齿轮、换向轴、取苗从动链轮、取苗中心轴和取苗法兰。所述的丝杆竖直设置，并与机架构成转动副；取苗位置调节螺母块与丝杆构成螺旋副，并与机架构成滑动副；轴承座通过螺栓固定在取苗位置调节螺母块上；两个取苗法兰固定在轴承座两侧；取苗中心轴和换向轴均水平设置，且均通过滚动轴承支承在轴承座上；取苗中心轴通过键连接有一个椭圆齿轮；取苗中心轴两端伸出两个取苗法兰外；换向轴通过键连接有一个椭圆齿轮和一个取苗从动链轮；两个椭圆齿轮啮合；取苗从动链轮与一级变速箱的取苗主动链轮通过链条连接。所述的秧箱支撑板顶部布置一根加强轴，秧箱支撑板底部布置两根加强轴。该两行蔬菜移栽机试验台的工作方法，具体如下：根据两种秧盘的不同横向尺寸，将其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接；根据两种秧盘的不同纵向送秧尺寸，将其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内。动力由电机经动力输入链轮和链条输出给一级变速箱的植苗输入链轮和植苗中心轴，一级变速箱将动力分成三部分，一部分由植苗中心轴输出，另一部分经取苗主动链轮和链条输给取苗机构传动装置的取苗从动链轮；第三部分依次经主动齿轮、中间齿轮和中间轴传给不完全齿轮、凸锁止弧以及主动缓冲弧，从动齿轮与不完全齿轮啮合传动，将不完全齿轮的动力传给输出轴和秧箱输出链轮；其中，不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动，输出轴停止转动；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合，输出轴开始转动，从而实现输出轴和秧箱输出链轮的间歇运动；秧箱输出链轮的动力经链条传给送秧装置的秧箱输入链轮和双螺旋轴，从而驱动双螺旋轴间歇转动；由于双螺旋轴上加工有呈螺旋状且交叉的两条螺纹，从而带动两个秧箱同步横向移动，实现横向间歇送秧。当秧箱运动到双螺旋轴两端的极限位置时，其中一个送秧凸轮与摆杆轴上的一根摆杆接触，拨动摆杆轴转动，摆杆轴驱动联动板从而使得把手板摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴不随把手板摆动，嵌入棘轮轮槽内的棘爪被把手板上的圆柱销推开，与棘轮脱离；当送秧凸轮与摆杆轴脱离接触时，把手板在弹簧回复力作用下反向摆动，此时在单向轴承作用下主动链轮轴随把手板一起摆动并带动棘轮摆动，然后被圆柱销推开的棘爪重新嵌入棘轮轮槽内；主动链轮轴依次通过秧箱主动链轮、链条和秧箱从动链轮带动从动链轮轴摆动，链条长销轴随链条移动并带动由秧板、秧盘支撑板支撑的秧盘移动，实现纵向送秧。取苗机构传动装置中，取苗从动链轮依次经换向轴和两个椭圆齿轮带动取苗中心轴的反向非匀速转动。只做取苗试验时，将秧盘支撑在秧板和秧盘支撑板上，并由秧盘压板上的伸出杆压紧，然后将一个取苗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两行蔬菜移栽机试验台，包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机，其特征在于：所述电机的底座固定在机架上，动力输入链轮固定在电机的输出轴上；所述的送秧装置包括副支撑轴、副支撑轮、横移轴、双螺旋轴、圆形直线导轨、秧箱输入链轮、摆杆轴、送秧凸轮和秧箱；所述的秧箱包括导轨滑块、秧箱支撑板、棘轮、秧板、秧盘支撑板、链条长销轴、加强轴、联动板、主动链轮轴、从动链轮轴、把手板和棘爪；每个秧箱有平行且间距设置的两块秧箱支撑板，秧板两端与两块秧箱支撑板分别固定；秧盘支撑板两端与两块秧箱支撑板分别固定，秧盘压板两端与两块秧箱支撑板分别固定；所述的秧盘压板上固定有伸出杆，伸出杆位于秧板上方；主动链轮轴和从动链轮轴两端均通过滚动轴承支承在两块秧箱支撑板上；主动链轮轴两端均固定有秧箱主动链轮，从动链轮轴两端均固定有秧箱从动链轮，且同一端的秧箱主动链轮和秧箱从动链轮通过链条连接；两条链条位置对应的两个链节通过链条长销轴固定连接；两块秧箱支撑板内侧通过加强轴连接；齿数不同且设置在其中一块秧箱支撑板外侧的两个棘轮均固定在主动链轮轴上；两个棘爪中部均与秧箱支撑板形成转动副；其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内；把手板中部与主动链轮轴通过单向轴承连接，一端与联动板一端铰接，另一端与秧箱支撑板通过弹簧连接；且把手板靠近棘爪位置处固定有圆柱销；所述的圆柱销与两个棘爪靠近棘轮的侧面均接触；副支撑轴、摆杆轴、横移轴和圆形直线导轨平行设置，且由秧箱的后部至前部依次排列；所述的副支撑轴两端与两个副支撑轮的内凹曲面分别构成滚动磨擦副；两个副支撑轮间距设置，且均与机架构成转动副；两根压杆均固定在机架上，且分别位于一个副支撑轮上方，压住横移轴两端；摆杆轴上固定有间距设置的两根摆杆；秧箱连接板两端与横移轴和导向螺母块分别固定；导向螺母块与双螺旋轴构成螺旋副；所述的双螺旋轴水平设置，并与机架构成转动副；齿数不同的两个秧箱输入链轮均固定在双螺旋轴上；两个送秧凸轮间距固定在双螺旋轴上，且两个送秧凸轮的间距与两根摆杆的间距相等；圆形直线导轨固定在机架上；两个秧箱并排布置，且装有棘轮的秧箱支撑板置于外侧；两个秧箱的秧箱支撑板均与副支撑轴和横移轴固定，两个秧箱的秧箱支撑板均与摆杆轴构成转动副；两个秧箱的联动板另一端均与摆杆轴固定；固定在各秧箱支撑板底部的导轨滑块均与圆形直线导轨构成滑动副；所述的一级变速箱包括变速箱壳体、植苗中心轴、植苗输入链轮、取苗主动链轮、中间轴、秧箱输出链轮、输出轴、植苗法兰、主动缓冲弧、从动缓冲弧、从动齿轮、不完全齿轮、中间齿轮、主动齿轮、凸锁止弧和凹锁止弧；两个植苗法兰固定在变速箱壳体两侧；所述的植苗中心轴通过滚动轴承支承在变速箱壳体上，并通过键连接有植苗输入链轮、取苗主动链轮和主动齿轮；植苗中心轴水平设置；植苗输入链轮与动力输入链轮通过链条连接；植苗中心轴两端伸出两个植苗法兰外；中间轴和输出轴两端均通过滚动轴承支承在变速箱壳体上；中间齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲弧均固定在中间轴上；凹锁止弧、从动齿轮、从动缓冲弧和齿数不同的两个秧箱输出链轮均固定在输出轴上；凸锁止弧和主动缓冲弧设置在不完全齿轮两侧，凹锁止弧和从动缓冲弧设置在从动齿轮两侧，且凹、凸锁止弧设置在同一侧；主动齿轮与中间齿轮啮合；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合；不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动；两个秧箱输出链轮与送秧装置的两个秧箱输入链轮分别对齐设置，且四个链轮齿数各不相同；对齐的其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接；所述的取苗机构传动装置包括轴承座、椭圆齿轮、换向轴、取苗从动链轮、取苗中心轴和取苗法兰；所述的丝杆竖直设置，并与机架构成转动副；取苗位置调节螺母块与丝杆构成螺旋副，并与机架构成滑动副；轴承座通过螺栓固定在取苗位置调节螺母块上；两个取苗法兰固定在轴承座两侧；取苗中心轴和换向轴均水平设置，且均通过滚动轴承支承在轴承座上；取苗中心轴通过键连接有一个椭圆齿轮；取苗中心轴两端伸出两个取苗法兰外；换向轴通过键连接有一个椭圆齿轮和一个取苗从动链轮；两个椭圆齿轮啮合；取苗从动链轮与一级变速箱的取苗主动链轮通过链条连接。...

【技术特征摘要】
1.一种两行蔬菜移栽机试验台，包括机架、一级变速箱、送秧装置、取苗机构传动装置、动力输入链轮和电机，其特征在于：所述电机的底座固定在机架上，动力输入链轮固定在电机的输出轴上；所述的送秧装置包括副支撑轴、副支撑轮、横移轴、双螺旋轴、圆形直线导轨、秧箱输入链轮、摆杆轴、送秧凸轮和秧箱；所述的秧箱包括导轨滑块、秧箱支撑板、棘轮、秧板、秧盘支撑板、链条长销轴、加强轴、联动板、主动链轮轴、从动链轮轴、把手板和棘爪；每个秧箱有平行且间距设置的两块秧箱支撑板，秧板两端与两块秧箱支撑板分别固定；秧盘支撑板两端与两块秧箱支撑板分别固定，秧盘压板两端与两块秧箱支撑板分别固定；所述的秧盘压板上固定有伸出杆，伸出杆位于秧板上方；主动链轮轴和从动链轮轴两端均通过滚动轴承支承在两块秧箱支撑板上；主动链轮轴两端均固定有秧箱主动链轮，从动链轮轴两端均固定有秧箱从动链轮，且同一端的秧箱主动链轮和秧箱从动链轮通过链条连接；两条链条位置对应的两个链节通过链条长销轴固定连接；两块秧箱支撑板内侧通过加强轴连接；齿数不同且设置在其中一块秧箱支撑板外侧的两个棘轮均固定在主动链轮轴上；两个棘爪中部均与秧箱支撑板形成转动副；其中一个棘爪的尾部与秧箱支撑板通过弹簧连接，头部嵌入一个棘轮的齿槽内；把手板中部与主动链轮轴通过单向轴承连接，一端与联动板一端铰接，另一端与秧箱支撑板通过弹簧连接；且把手板靠近棘爪位置处固定有圆柱销；所述的圆柱销与两个棘爪靠近棘轮的侧面均接触；副支撑轴、摆杆轴、横移轴和圆形直线导轨平行设置，且由秧箱的后部至前部依次排列；所述的副支撑轴两端与两个副支撑轮的内凹曲面分别构成滚动磨擦副；两个副支撑轮间距设置，且均与机架构成转动副；两根压杆均固定在机架上，且分别位于一个副支撑轮上方，压住横移轴两端；摆杆轴上固定有间距设置的两根摆杆；秧箱连接板两端与横移轴和导向螺母块分别固定；导向螺母块与双螺旋轴构成螺旋副；所述的双螺旋轴水平设置，并与机架构成转动副；齿数不同的两个秧箱输入链轮均固定在双螺旋轴上；两个送秧凸轮间距固定在双螺旋轴上，且两个送秧凸轮的间距与两根摆杆的间距相等；圆形直线导轨固定在机架上；两个秧箱并排布置，且装有棘轮的秧箱支撑板置于外侧；两个秧箱的秧箱支撑板均与副支撑轴和横移轴固定，两个秧箱的秧箱支撑板均与摆杆轴构成转动副；两个秧箱的联动板另一端均与摆杆轴固定；固定在各秧箱支撑板底部的导轨滑块均与圆形直线导轨构成滑动副；所述的一级变速箱包括变速箱壳体、植苗中心轴、植苗输入链轮、取苗主动链轮、中间轴、秧箱输出链轮、输出轴、植苗法兰、主动缓冲弧、从动缓冲弧、从动齿轮、不完全齿轮、中间齿轮、主动齿轮、凸锁止弧和凹锁止弧；两个植苗法兰固定在变速箱壳体两侧；所述的植苗中心轴通过滚动轴承支承在变速箱壳体上，并通过键连接有植苗输入链轮、取苗主动链轮和主动齿轮；植苗中心轴水平设置；植苗输入链轮与动力输入链轮通过链条连接；植苗中心轴两端伸出两个植苗法兰外；中间轴和输出轴两端均通过滚动轴承支承在变速箱壳体上；中间齿轮、不完全齿轮、凸锁止弧和主动缓冲弧均固定在中间轴上；凹锁止弧、从动齿轮、从动缓冲弧和齿数不同的两个秧箱输出链轮均固定在输出轴上；凸锁止弧和主动缓冲弧设置在不完全齿轮两侧，凹锁止弧和从动缓冲弧设置在从动齿轮两侧，且凹、凸锁止弧设置在同一侧；主动齿轮与中间齿轮啮合；凹、凸锁止弧分离时刻，主动缓冲弧与从动缓冲弧接触，且不完全齿轮与从动齿轮开始啮合；不完全齿轮与从动齿轮分离时刻，凹、凸锁止弧开始摩擦传动；两个秧箱输出链轮与送秧装置的两个秧箱输入链轮分别对齐设置，且四个链轮齿数各不相同；对齐的其中一组秧箱输出链轮和秧箱输入链轮通过链条连接；所述的取苗机构传动装置包括轴承座、椭圆齿轮、换向轴、取苗从动链轮、取苗中心轴和取苗法兰；所述的丝杆竖直设置，并与机架构成转动副；取苗位置调节螺母块与丝杆构成螺旋副，并与机架构成滑动副；轴承座通过螺栓固定在取苗位置调节螺母块上；两个取...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞高红，黄佳辉，葛彦杰，赵雄，李祥，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33