The invention belongs to the field of stiffness testing, in particular to a stiffness testing device of electromechanical servo mechanism. The purpose is to accurately measure the stiffness of the existing linear electromechanical servo mechanism. The device comprises a bench (10), a first support (1) and a third support (9) fixed at both ends of the bench (10), a second support (7) fixed in the middle of the bench (10), an electromechanical servo mechanism (8) between the second support (7) and the third support (9), a loading device and a testing device between the first support (1) and the second support (7), and a force sensor (5) and a micrometer. The force sensor (5) is installed between the loading device and the free end of the electromechanical servo mechanism (8), and the micrometer head (12) is installed at the free end of the electromechanical servo mechanism (8). The device has the advantages of simple operation, high measurement accuracy, wide test range, zero position and good travel adaptability.
【技术实现步骤摘要】
机电伺服机构刚度测试装置
本专利技术属于刚度测试领域,具体涉及一种机电伺服机构刚度测试装置,尤其是一种具备测试机电伺服机构含扭转、拉压在内的综合刚度的装置。
技术介绍
机电伺服机构作为伺服回路中最重要、最复杂的一环,其刚度、间隙等机械特性是伺服系统动态特性的主要优化目标,是机电伺服系统性能仿真模型中最重要的参数,其数值的准确性极大地影响了系统性能仿真模型的结果准确性。机电伺服机构具有实际结构复杂、传递环节多等问题,通常很难对机电伺服机构的刚度进行精确的理论计算,因而,有必要采用测试手段,设计测试装置,得出真实值,支撑伺服系统模型来预判方案可行性。
技术实现思路
本专利技术目的是为准确测量现有直线式机电伺服机构的刚度,提供一种机电伺服机构刚度测试装置。本专利技术所采用的技术方案是:机电伺服机构刚度测试装置,包括台架,固定在台架两端的第一支座和第三支座,以及固定在台架中部的第二支座;第二支座和第三支座之间置有被测机电伺服机构;第一支座和第二支座之间置有加载装置和测试装置;所述测试装置包括力传感器和千分表,力传感器安装在加载装置与被测机电伺服机构自由端之间,千分表表头安装在被测机电伺服机构自由端的端面。如上所述的机电伺服机构刚度测试装置,其中:所述加载装置包括依次相连的右旋丝杠、双头螺母和左旋丝杠,右旋丝杠与第一支座相连;左旋丝杠与力传感器相连,力传感器通过连接头与被测机电伺服机构自由端相连。如上所述的机电伺服机构刚度测试装置,其中:所述被测机电伺服机构的输入端为伺服电机转子轴。如上所述的机电伺服机构刚度测试装置,其中:对于被测机电伺服机构的输出端,将精密直线导轨的 ...
【技术保护点】
1.机电伺服机构刚度测试装置,包括台架(10),固定在台架(10)两端的第一支座(1)和第三支座(9),以及固定在台架(10)中部的第二支座(7);第二支座(7)和第三支座(9)之间置有被测机电伺服机构(8);第一支座(1)和第二支座(7)之间置有加载装置和测试装置;所述测试装置包括力传感器(5)和千分表,力传感器(5)安装在加载装置与被测机电伺服机构(8)自由端之间,千分表表头(12)安装在被测机电伺服机构(8)自由端的端面。
【技术特征摘要】
1.机电伺服机构刚度测试装置,包括台架(10),固定在台架(10)两端的第一支座(1)和第三支座(9),以及固定在台架(10)中部的第二支座(7);第二支座(7)和第三支座(9)之间置有被测机电伺服机构(8);第一支座(1)和第二支座(7)之间置有加载装置和测试装置;所述测试装置包括力传感器(5)和千分表,力传感器(5)安装在加载装置与被测机电伺服机构(8)自由端之间,千分表表头(12)安装在被测机电伺服机构(8)自由端的端面。2.如权利要求1所述的机电伺服机构刚度测试装置,其特征在于:...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾海锋,
申请(专利权)人:宁波午虎机电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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