The invention provides an electromechanical actuator, which comprises: a first motor; an actuating cylinder shell, which is fixed to the stator of the first motor; a screw, which is fixed to the rotor of the first motor and extends to the inner part of the actuating cylinder shell; a nut, which is slidably arranged in the inner part of the actuating cylinder shell and matched with a screw through a ball; an actuating rod, which is driven by a nut; and an electromechanical action. The actuator also includes an anti-jamming mechanism that detaches the actuator rod from the nut and drives the actuator rod to move. According to the invention, an electromechanical actuator according to the present invention, by setting an anti-jamming mechanism, the nut and the actuator rod are detached when the screw and the nut are jammed, and the actuator rod is driven to move, so that the actuator rod can continue to drive the load, reduce the fault to a permissible range, and effectively improve the reliability of an electromechanical actuator.
【技术实现步骤摘要】
一种机电作动器
本专利技术涉及作动机构领域,具体而言,涉及一种机电作动器。
技术介绍
作动缸是将输入轴的转动转化为作动杆的直线式运动的传动机构。如果在负载摆动过程中,作动缸内部的丝杆和螺母卡滞,将导致作动杆不会再伸缩,不能再推动负载,有可能会发生灾难性的故障,此时,需要一种机构,使得作动杆能继续推动负载,把故障降低到可以允许的范围内。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种能够提高可靠性的一种机电作动器。本专利技术提供了一种机电作动器,包括:第一电机;作动缸壳体,与第一电机的定子固定连接;丝杠,与第一电机的转子固定连接,并延伸至作动缸壳体的内部;螺母,可滑动地设置在作动缸壳体内部,并通过滚珠与丝杠配合;作动杆,与螺母驱动连接;一种机电作动器还包括使作动杆与螺母脱开并驱动作动杆运动的防卡死机构。进一步地,第一离合器,连接螺母和作动杆。进一步地,防卡死机构还包括:齿条,设置在作动杆上并沿作动杆的轴向延伸;齿轮,与齿条啮合;驱动机构,驱动齿轮。进一步地,驱动机构包括第二电机和与第二电机配合的变速机构,变速机构驱动齿轮转动。进一步地,驱动机构还包括第二离合器,第二离合器连接第二电机和变速机构。进一步地,一种机电作动器还包括测量变速机构输入轴转动角度的角位移传感器。进一步地,角位移传感器为旋转差动变压器。根据本专利技术的一种机电作动器,通过设置防卡死机构,在丝杠和螺母卡死的情况下,使螺母与作动杆脱开,并驱动作动杆运动,使得作动杆能够继续推动负载,使故障降低到可以允许的范围,有效提高一种机电作动器的可靠性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,本 ...
【技术保护点】
1.一种机电作动器,包括:第一电机(10);作动缸壳体(20),与所述第一电机(10)的定子固定连接;丝杠(30),与所述第一电机(10)的转子固定连接,并延伸至所述作动缸壳体(20)的内部;螺母(40),可滑动地设置在所述作动缸壳体(20)内部,并通过滚珠与所述丝杠(30)配合;作动杆(50),与所述螺母(40)驱动连接;其特征在于,所述一种机电作动器还包括使所述作动杆(50)与所述螺母(40)脱开并驱动所述作动杆(50)运动的防卡死机构。
【技术特征摘要】
1.一种机电作动器,包括:第一电机(10);作动缸壳体(20),与所述第一电机(10)的定子固定连接;丝杠(30),与所述第一电机(10)的转子固定连接,并延伸至所述作动缸壳体(20)的内部;螺母(40),可滑动地设置在所述作动缸壳体(20)内部,并通过滚珠与所述丝杠(30)配合;作动杆(50),与所述螺母(40)驱动连接;其特征在于,所述一种机电作动器还包括使所述作动杆(50)与所述螺母(40)脱开并驱动所述作动杆(50)运动的防卡死机构。2.根据权利要求1所述的一种机电作动器,其特征在于,所述防卡死机构包括:第一离合器(61),连接所述螺母(40)和所述作动杆(50)。3.根据权利要求2所述的一种机电作动器,其特征在于,所述防卡死机构还包括:齿条(62),设置在所述作动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾海锋,
申请(专利权)人:宁波午虎机电技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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