一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱制造技术

本发明专利技术属于建筑装饰行业自动供料技术领域，尤其涉及一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。本发明专利技术提供的用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，提高了机器人的工作效率和工作精度。

A Brick Transport Box for Automatic Brick-laying Robot

The invention belongs to the technical field of automatic material supply in building decoration industry, in particular relates to a brick conveyor box used for automatically supplying bricks to an automatic brick sticking robot, which comprises a brick pallet, chassis, lifting mechanism, clamping mechanism and locking mechanism; the lifting mechanism, the clamping mechanism and the locking mechanism are all fixed on the chassis, in which the brick pallet is arranged on the chassis; The lifting mechanism can achieve vertical lifting by means of the lifting structure; the clamping mechanism includes idle and working states; the clamping mechanism can clamp, align and fix the bricks located on the brick bracket in the working state; and the locking mechanism can lock the clamping state of the clamping mechanism. The brick conveyor box provided by the invention is used for automatically supplying bricks to the automatic brick sticking robot, thereby improving the working efficiency and accuracy of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱
本专利技术属于建筑装饰行业自动供料
，尤其涉及一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱。
技术介绍
随着我国人均国民生产总值的不断提高，人们对居住环境的要求也日益增加，这使得建筑装饰产业得到了蓬勃发展，发展势头迅猛。在过去的几十年间，建筑装饰行业在国内已经到达了一个总体量以万亿元作为计量单位的庞大社会行业。自2015年以来，全国建筑装饰行业完成工程总产值以超出经济平均增长速度3个百分点，体现了建筑装饰行业在国民经济发展中的基础性和超前性。然而，在建筑装饰产值逐年递增的情况下，却存在着劳动力缺乏、施工质量差、意外事故频发、劳动力成本不断增加等棘手问题。与此同时，随着科技的不断进步，越来越多的行业都已将机器人技术作为高科技的核心进行应用。因此在建筑装饰行业引入机器人技术，设计制造能够实现建筑装饰行业工作的高科技智能机器人系统成为了建筑装饰行业发展的方向。贴瓷砖机器人系统的研发在一定程度上缓解了建筑装饰行业存在的一些问题。然而，到目前为止，国内外的贴瓷砖机器人在工作时虽然可以实现智能取砖、定位、贴砖等一系列动作，完成预期的功能，但由于缺少连续供砖的供砖系统，使得贴瓷砖机器人在工作时存在间断性，降低了工作效率。而且在没有连续供砖系统的情况下，瓷砖的数量始终在改变，所以每次待用的瓷砖位置都会较之前有所变化，这样在末端执行器取砖时需要进行重复的定位动作，不仅降低效率更不能有效的保证取砖精度，最终导致工程精度的下降。所以为了提高贴瓷砖机器人的工作效率和工作精度设计一种可以用在自动供砖生产线的运砖箱。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有存在的技术问题，本专利技术提供一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，其提高了机器人的工作效率和工作精度。(二)技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。优选地，所述底盘为正方形框体结构；所述正方形框体结构的框内设有十字形加强筋；所述砖块托板包括正方形主体板和分别设置在所述正方形主体板四角的四个连接延伸部；所述正方形主体板的尺寸与所述正方形框体的内框尺寸相等；所述正方形主体板的尺寸与砖块的尺寸相匹配。优选地，所述升降机构包括：四个直线轴承和四个直线轴承导杆；四个所述直线轴承分别套设在四个所述直线轴承导杆上；四个所述直线轴承导杆分别竖直固定设置在所述底盘的四角上。优选地，四个所述直线轴承分别与所述砖块托板的四个所述连接延伸部连接；所述砖块托板能够借助于四个所述直线轴承沿四个所述直线轴承导杆上下滑动位移。优选地，所述夹紧机构包括：四个箱体侧壁、中心绞盘装置和四个传动连杆；所述四个箱体侧壁分别连接四个所述传动连杆，并借助于四个所述传动连杆与所述中心绞盘装置传动连接；四个所述箱体侧壁围绕所述砖块托板的四面布置在所述底盘的上方；每一所述箱体侧壁的底部均设有一对滑块；每一对所述滑块均对应一组直线导轨；所述直线导轨固定设置在所述底盘上；所述中心绞盘装置固定设置在所述十字形加强筋的中心部位。优选地，所述中心绞盘装置包括轴承支座和绞盘；所述轴承支座固定设置在所述十字形加强筋的中心部位；所述绞盘可转动地设置在所述轴承支座上。优选地，所述夹紧机构还包括拉杆；所述拉杆与所述绞盘传动连接；拉动所述拉杆时，所述拉杆能够带动所述绞盘转动；所述绞盘转动时能够借助于所述四个传动连杆带动四个所述箱体侧壁在相对应的直线导轨上滑动至夹紧放置在所述砖块托板上的砖块。优选地，所述底盘的框内侧对称设有两个拉杆导轨；所述拉杆的长度不小于所述底盘的边长；所述拉杆设置在两个所述拉杆导轨上，并能够在外力的作用下在两个所述拉杆导轨上往复移动。优选地，所述锁止机构包括：支架和锁扣；所述锁扣设置在所述支架上；所述支架固定设置在所述底盘上。优选地，与所述拉杆的轴向垂直的一对箱体侧壁的底部均设有长方形槽口；所述长方形槽口适于所述拉杆穿过和移动。(三)有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的供砖箱，使得贴瓷砖机器人在工作时能够及时地获取待贴砖块，提高了工作效率。这样在末端执行器取砖时不需要进行重复的定位动作，不仅提高了工作效率，而且还能有效的保证取砖精度。附图说明图1为本专利技术提供的一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的供砖箱的结构示意图；图2本专利技术提供的一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的供砖箱中的底盘结构示意图；图3本专利技术提供的一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的供砖箱中中心绞盘装置剖面结构示意图；图4本专利技术提供的一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的供砖箱中绞盘的结构示意图；图5为本专利技术提供的一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的供砖箱中锁止机构的结构示意图。【附图标记说明】1：底盘；2：砖块托盘；3：瓷砖；4：直线轴承导杆；5：滑块；6：直线导轨；7：箱体侧壁；8：长方形槽口；9：直线轴承；10：十字形加强筋；11：连接延伸部；12：拉杆；13：拉杆导轨；14：连接头连杆；15：绞盘大端；16：箱体壁连接头；17：蜗型簧；18：锁杆架；19：锁杆销；20：定位内六角螺栓；21：锁止机构支架；22：绞盘小端；23：绞盘连接头；24：绞盘拨动凸台；25：推力轴承；26：轴承支座轴；27：蜗型簧插孔；28：锁扣支架；29：轴承支座；30：锁扣；31：锁扣前勾；32：锁扣支撑板；33：锁扣滑杆导轨；34：锁扣滑杆销；35：锁扣折板导轨；36：连接块；37：锁扣滑杆连接板；38：锁扣滑杆复位弹簧；39：弹簧固定螺栓；40：锁扣扣紧弹簧；41：锁扣转动销；42：解锁推杆。具体实施方式为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。实施例一如图1所示：本实施例公开了一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，包括：砖块托板2、底盘1、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘1上；其中，所述砖块托板2设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态。所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板2上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。应说明的是；如图2所示：本实施例中所述的底盘1为正方形框体结构；所述正方形框体结构的框内设有十字形加强筋10。所述砖块托板2包括正方形主体板和分别设置在所述正方形主体板四角的四个连接延伸部11。所述正方形主体板的尺寸与所述正方形框体的内框尺寸相等；所述正方形主体板的尺寸与砖块的尺寸相匹配。本实施例中所述的升降机构包括：四个直线轴承9和四个直线轴承导杆4；四个所述直线轴承9分别套设在四个所述直线轴承导杆4上；四个所述直线轴承导杆4分别竖直固定设置在所述底盘1的四角上。四个所述直线轴承9分别与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，其特征在于，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于给自动贴砖机器人自动供砖的运砖箱，其特征在于，包括：砖块托板、底盘、升降机构、夹紧机构和锁止机构；所述升降机构、所述夹紧机构和所述锁止机构均固定设置在所述底盘上；其中，所述砖块托板设置在所述升降机构上，并能够借助于所述升降结构实现垂直方向上的升降；所述夹紧机构包括闲置和工作两种状态；所述夹紧机构在工作状态时能够将位于砖块托板上的砖块夹紧对齐和固定；所述锁止机构能够锁定所述夹紧机构的夹紧状态。2.根据权利要求1所述的运砖箱，其特征在于，所述底盘为正方形框体结构；所述正方形框体结构的框内设有十字形加强筋；所述砖块托板包括正方形主体板和分别设置在所述正方形主体板四角的四个连接延伸部；所述正方形主体板的尺寸与所述正方形框体的内框尺寸相等；所述正方形主体板的尺寸与砖块的尺寸相匹配。3.根据权利要求2所述的运砖箱，其特征在于，所述升降机构包括：四个直线轴承和四个直线轴承导杆；四个所述直线轴承分别套设在四个所述直线轴承导杆上；四个所述直线轴承导杆分别竖直固定设置在所述底盘的四角上。4.根据权利要求3所述的运砖箱，其特征在于，四个所述直线轴承分别与所述砖块托板的四个所述连接延伸部连接；所述砖块托板能够借助于四个所述直线轴承沿四个所述直线轴承导杆上下滑动位移。5.根据权利要求4所述的运砖箱，其特征在于，所述夹紧机构包括：四个箱体侧壁、中心绞盘装置和四个传动连杆；所述四个箱体侧壁分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿大为，孟祥志，邵冬冬，张梦达，杨光辉，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21