一种洗衣液装箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种洗衣液装箱机，包括主体框架和设置在主体框架内的平移抓取机构、导向框装置、纸箱输送装置和输送机构，所述平移抓取机构设置在所述主体框架的上部，所述输送机构和所述纸箱输送装置分别设置在所述主体框架的下部两侧，所述导向框装置设置在所述纸箱输送装置的上方；所述输送机构包括均设置在支架平台上的推送装置、自动隔断装置，存放平台，调节单元；本发明专利技术可将罐装完成的洗衣液装入的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。

A washing liquid packing machine

The invention discloses a washing liquid packing machine, which comprises a main frame and a translation grabbing mechanism, a guiding frame device, a carton conveying device and a conveying mechanism arranged in the main frame. The translation grabbing mechanism is arranged at the upper part of the main frame, and the conveying mechanism and the carton conveying device are respectively arranged at the lower sides of the main frame, and the guiding frame device is arranged at the lower side of the main frame. The conveying mechanism consists of a push device, an automatic partition device, a storage platform and an adjusting unit which are all arranged on the support platform. The invention can fill the tank with the laundry detergent, complete the packing operation, reduce the labor cost, improve the work efficiency and has good market application value.

【技术实现步骤摘要】
一种洗衣液装箱机
本专利技术涉及装箱机领域，尤其涉及到一种洗衣液装箱机。
技术介绍
在很多产品的自动化生产流水线中，产品生产出来并装入容器，则自动化工程已经结束，后续的容器(例如洗衣液)装箱过程需要人工手动操作，通过人工手动将洗衣液装入箱体内，再封箱，整个过程工作强度大，占用了很多人力成本，造成浪费，而且效率也不高。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种洗衣液装箱机。本专利技术提供的技术文案，一种洗衣液装箱机，包括主体框架和设置在主体框架内的平移抓取机构、导向框装置、纸箱输送装置和输送机构，所述平移抓取机构设置在所述主体框架的上部，所述输送机构和所述纸箱输送装置分别设置在所述主体框架的下部两侧，所述导向框装置设置在所述纸箱输送装置的上方；所述输送机构包括均设置在支架平台上的推送装置、自动隔断装置，存放平台和调节单元，所述输送机构还包括与支架平台处于同一水平面的输送单元，所述输送单元水平固定在所述主体框架的一侧支架上，用于输送待装箱的洗衣液，所述存放平台设置在所述输送单元的前端，所述推送装置设置在所述输送单元的后端且与所述存放平台相对设置，所述调节单元设置在所述存放平台的右侧，所述自动隔断装置设置在所述存放平台的正下方。优选地，所述平移抓取机构包括平移装置和升降抓取装置，所述平移装置位于所述主体框架的顶部，所述升降抓取装置与所述平移装置的下部固定连接；所述平移装置包括步进电机和通过步进电机驱动的平移组件，在所述平移组件上还设置有固定板，用于固定升降抓取装置；所述升降抓取装置包括升降组件和抓取组件，所述升降组件包括驱动单元、过渡板和连接支撑板，所述驱动单元的一端固定在所述固定板上，另一端与所述抓取组件连接，所述固定板、所述过渡板和所述连接支撑板通过四根导向柱连接，所述抓取组件包括气爪连接板和设置在所述气爪连接板下部的若干手指气缸，所述气爪连接板和所述驱动单元的皮带连接。优选地，所述导向框装置包括导向组件、导向支撑架和开箱器，所述导向组件的一端固定在所述主体框架上，另一端与所述导向支撑架连接，用于导向支撑架的上下运动，所述开箱器设置在所述导向支撑架上，用于对空箱进行打开动作所述导向组件为两个，两个导向组件镜像平行设置在主体框架上。优选地，所述纸箱输送装置为定时动力滚筒线，用于完成接收空纸箱和装箱动作。优选地，所述存放平台位于所述支架平台的中间位置，所述存放平台上等间距开设有至少五个纵向条形孔，所述自动隔断装置包括顶推气缸、顶推气缸固定板和与所述顶推气缸输出轴固定连接的隔断组件，所述顶推气缸固定板的两端与所述支架平台的下部通过型钢固定连接，所述隔断组件与所述顶推气缸固定板之间还设置有与顶推气缸相匹配的导杆组件，用于所述隔断组件随着顶推气缸输出轴的伸缩而升降；所述隔断组件包括焊接板和与焊接板通过垂直焊接的隔板，所述导杆组件和所述顶推气缸的输出轴均与所述焊接板的底部固定连接，所述隔板在顶推气缸的推动作用下穿过所述纵向条形孔，所述隔板的数量与所述纵向条形孔的数量相匹配，在所述存放平台的左侧设置有纵向挡板，所述纵向挡板的一端延伸至所述推动装置，在所述存放平台的后端设置有横向挡板。优选地，所述推送装置包括推动气缸、推板和推动气缸固定座，所述推动气缸固定座通过槽钢固定在所述主体框架上，所述推动气缸设置在所述推动气缸固定座上，所述推板与所述推动气缸的输出端连接，所述推板垂直设置，所述推板的下部板面上竖直开设有和所述隔板规格相匹配的U型卡槽，且U型卡槽的数量和所述隔板的数量相同。优选地，所述调节单元为水平调节组件，水平调节组件的水平推动板与所述纵向挡板在所述存放平台的左右两侧平行设置。优选地，在所述推送装置的右侧位置还设置有止动装置，所述止动装置包括支撑件、止动气缸、止动气缸固定板和止动压板，所述支撑件横跨所述输送单元，所述止动气缸固定板固定在所述支撑件的顶端，所述止动气缸固定在所述止动气缸固定板上，所述止动压板设置在所述止动气缸固定板的下方且与所述止动气缸的输出端连接。相对于现有技术的有益效果是：本专利技术可将罐装完成的洗衣液装入的箱体，完成装箱作业，减少人工成本，提高工作效率，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的推送装置示意图；图3为本专利技术的自动隔断装置示意图；附图标记：1、主体框架；2、平移装置；3、升降抓取装置；4、导向组件；5、导向支撑架；6、开箱器；7、纸箱输送装置；8、推送装置；9、自动隔断装置；10、存放平台；11、调节单元；12、止动装置；81、推动气缸；82、推板；83、推动气缸固定座；91、顶推气缸；92、顶推气缸固定板；93、焊接版；94、隔板。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1至图3所示，本专利技术的实施例一：一种洗衣液装箱机，包括主体框架1和设置在主体框架1内的平移抓取机构、导向框装置、纸箱输送装置7和输送机构，所述平移抓取机构设置在所述主体框架1的上部，所述输送机构和所述纸箱输送装置7分别设置在所述主体框架1的下部两侧，所述导向框装置设置在所述纸箱输送装置7的上方；所述输送机构包括均设置在支架平台上的推送装置8、自动隔断装置9，存放平台10和调节单元11，所述输送机构还包括与支架平台处于同一水平面的输送单元，所述输送单元水平固定在所述主体框架1的一侧支架上，用于输送待装箱的洗衣液，所述存放平台10设置在所述输送单元的前端，所述推送装置8设置在所述输送单元的后端且与所述存放平台10相对设置，所述调节单元11设置在所述存放平台10的右侧，所述自动隔断装置9设置在所述存放平台10的正下方。优选地，所述平移抓取机构包括平移装置2和升降抓取装置3，所述平移装置2位于所述主体框架1的顶部，所述升降抓取装置3与所述平移装置2的下部固定连接；所述平移装置2包括步进电机和通过步进电机驱动的平移组件，在所述平移组件上还设置有固定板，用于固定升降抓取装置3；所述平移组件包括驱动轴、输送带、固定板和滑动组件，所述步进电机的输出轴和所述驱动轴通过联轴器连接，所述输送带为两条，所述驱动轴与两条输送带通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣液装箱机，其特征在于，包括主体框架和设置在主体框架内的平移抓取机构、导向框装置、纸箱输送装置和输送机构，所述平移抓取机构设置在所述主体框架的上部，所述输送机构和所述纸箱输送装置分别设置在所述主体框架的下部两侧，所述导向框装置设置在所述纸箱输送装置的上方；所述输送机构包括均设置在支架平台上的推送装置、自动隔断装置，存放平台和调节单元，所述输送机构还包括与支架平台处于同一水平面的输送单元，所述输送单元水平固定在所述主体框架的一侧支架上，用于输送待装箱的洗衣液，所述存放平台设置在所述输送单元的前端，所述推送装置设置在所述输送单元的后端且与所述存放平台相对设置，所述调节单元设置在所述存放平台的右侧，所述自动隔断装置设置在所述存放平台的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣液装箱机，其特征在于，包括主体框架和设置在主体框架内的平移抓取机构、导向框装置、纸箱输送装置和输送机构，所述平移抓取机构设置在所述主体框架的上部，所述输送机构和所述纸箱输送装置分别设置在所述主体框架的下部两侧，所述导向框装置设置在所述纸箱输送装置的上方；所述输送机构包括均设置在支架平台上的推送装置、自动隔断装置，存放平台和调节单元，所述输送机构还包括与支架平台处于同一水平面的输送单元，所述输送单元水平固定在所述主体框架的一侧支架上，用于输送待装箱的洗衣液，所述存放平台设置在所述输送单元的前端，所述推送装置设置在所述输送单元的后端且与所述存放平台相对设置，所述调节单元设置在所述存放平台的右侧，所述自动隔断装置设置在所述存放平台的正下方。2.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述平移抓取机构包括平移装置和升降抓取装置，所述平移装置位于所述主体框架的顶部，所述升降抓取装置与所述平移装置的下部固定连接；所述平移装置包括步进电机和通过步进电机驱动的平移组件，在所述平移组件上还设置有固定板，用于固定升降抓取装置；所述升降抓取装置包括升降组件和抓取组件，所述升降组件包括驱动单元、过渡板和连接支撑板，所述驱动单元的一端固定在所述固定板上，另一端与所述抓取组件连接，所述固定板、所述过渡板和所述连接支撑板通过四根导向柱连接，所述抓取组件包括气爪连接板和设置在所述气爪连接板下部的若干手指气缸，所述气爪连接板和所述驱动单元的皮带连接。3.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所述导向框装置包括导向组件、导向支撑架和开箱器，所述导向组件的一端固定在所述主体框架上，另一端与所述导向支撑架连接，用于导向支撑架的上下运动，所述开箱器设置在所述导向支撑架上，用于对空箱进行打开动作所述导向组件为两个，两个导向组件镜像平行设置在主体框架上。4.根据权利要求1所述的一种洗衣液装箱机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙月琦，李澍，
申请(专利权)人：深圳爱易瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44