转向装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个目的是提供一种转向装置，该转向装置便于减速器解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，从而能够仅利用手动操作力来使车辆的轮胎转向。本申请涉及设置有转向机构(20)和减速器(32)的转向装置(1)。转向机构(20)在来自方向盘(11)的转向力的作用下使车辆的轮胎(18)转向。减速器(32)连接到用于输出与转向力相对应的转向辅助力的马达(31)。减速器(32)增大转向辅助力并将增大了的转向辅助力传递到转向机构(20)。减速器(32)经由减速器臂(6)连接至转向机构(20)。

Steering gear

One object of the present invention is to provide a steering device which facilitates the release of the reducer so that, for example, when the reducer fails, the reducer can be released from the engagement, thereby enabling the tire of the vehicle to steer only by manual operation force. This application relates to a steering device (1) with a steering mechanism (20) and a speed reducer (32). The steering mechanism (20) steers the tire (18) of the vehicle under the action of the steering force from the steering wheel (11). The reducer (32) is connected to a motor (31) for outputting the steering auxiliary force corresponding to the steering force. The reducer (32) increases the steering auxiliary force and transfers the increased steering auxiliary force to the steering mechanism (20). The reducer (32) is connected to the steering mechanism (20) via the reducer arm (6).

【技术实现步骤摘要】
转向装置
本专利技术涉及一种转向装置。
技术介绍
转向辅助装置安装在各种车辆上以辅助驾驶员的转向。作为这种转向辅助装置，已经使用了通过使用扭矩传感器、马达和减速器来将转向辅助力传递到转向机构的装置。扭矩传感器检测通过驾驶员的转向在转向轴中产生的扭矩。马达产生与检测到的扭矩相对应的驱动力。驱动力通过减速器传递到转向机构。由于减速器增大了从马达传递到转向机构的扭矩，因此驾驶员可以利用轻的力来使车辆转向。专利文献1提出了使用行星齿轮装置作为减速器。专利文献1公开了一种使用摆动内接触式行星齿轮装置(oscillatinginternalcontact-typeplanetarygeardevice)并且需要较小安装空间的电动转向装置。相关参照文献相关专利文献列表专利文献1：日本特开2013-35475号公报
技术实现思路
然而，减速器存在以下问题。即，特别地，在内置于重量大的车辆(例如，五吨卡车)中所安装的转向辅助装置的情况下，减速器承受极大的负荷。然而，利用传统的构造，在减速器发生故障的情况下，由于减速器的小齿轮与齿条轴啮合，因此从故障中恢复需要拆卸减速器以使小齿轮从齿条轴解除接合，因此过度耗时且麻烦。本专利技术解决了上述情形，并且本专利技术的目的是提供如下转向装置：该转向装置便于减速器解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，以使得能够仅利用手动操作力来使车辆转向。根据本专利技术的一个实施方式的转向装置设置有用于接收转向力的方向盘、用于在转向力的作用下使车辆的轮胎转向的转向机构、用于输出与转向力相对应的转向辅助力的马达、以及用于增大转向辅助力并将增大了的转向辅助力传递到转向机构的减速器。减速器经由减速器臂连接到转向机构。根据本专利技术的一个实施方式的转向装置被构造为：通过使减速器从减速器臂解除接合或通过使转向机构从减速器臂解除接合而使减速器从转向机构断开连接。根据本专利技术的一个实施方式的转向装置被构造为：在从减速器断开连接的情况下，转向机构仅利用方向盘的转向力来使轮胎转向。根据本专利技术的一个实施方式的转向装置还设置有齿轮箱，该齿轮箱具有齿轮箱臂，该齿轮箱设置在方向盘和转向机构之间，并且齿轮箱臂和减速器臂两者经由联接杆连接到转向机构。根据本专利技术的一个实施方式的转向装置还设置有齿轮箱，该齿轮箱具有齿轮箱臂，该齿轮箱设置在方向盘和转向机构之间，并且齿轮箱臂经由齿轮箱联接杆连接到转向机构，而减速器臂经由减速器联接杆连接到转向机构。根据本专利技术的一个实施方式的转向装置被构造为：转向机构是横拉杆(tierod)。有益效果根据本专利技术的一个实施方式的转向装置，便于减速器的解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，从而能够仅利用手动操作力来使车辆转向。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的转向装置的示意性框图。图2是根据本专利技术的一个实施方式的转向装置的示意图。图3是根据本专利技术的一个实施方式的另一转向装置的示意图。图4是根据本专利技术的一个实施方式的电动齿轮箱的示意图。图5是图4所示的电动齿轮箱的减速器的示意性截面图。具体实施方式现在将参照附图来说明本专利技术的实施方式。图1是示出根据本专利技术的一个实施方式的转向装置1的示意性框图。所示的转向装置1包括操作部10、转向机构20、控制部21和电动齿轮箱30。操作部10被构造为包括方向盘11和转向轴12。驾驶员把持方向盘11。为了使车辆(未示出)转向，驾驶员转动方向盘11。转向轴12机械地连接到方向盘11和转向机构20。通过驾驶员所进行的转动操作施加到方向盘11的转向力通过转向轴12传递到转向机构20。齿轮箱(例如，稍后说明的齿轮箱2)和联接杆(例如，稍后说明的联接杆8)可以设置在转向轴12和转向机构20之间。转向机构20被构造为将施加到方向盘11的转向力传递到车辆的轮胎(未示出)以使车辆的轮胎转向。根据驾驶员的转向力的大小来调节用于使轮胎转向的力。对于方向盘11、转向轴12、转向机构20和轮胎，可以想到各种设计形式的机械联接结构，并且这些设计形式可以被适当地应用。转向机构20可包括横拉杆(例如，稍后说明的横拉杆9)。控制部21被构造为包括扭矩传感器22和控制装置23。扭矩传感器22检测在转向轴12中产生的扭矩。可以想到各种形式的扭矩传感器22，而不限于其特定类型。为了检测转向轴12中产生的扭矩，扭矩传感器22可以直接连接到转向轴12，但不是必须直接连接到转向轴12。可以想到扭矩传感器22和转向轴12之间的各种形式的机械或电连接结构，而不限于特定的连接结构。控制装置23根据扭矩信号来控制电动齿轮箱30。根据由扭矩信号表示的扭矩的大小，控制装置23控制电动齿轮箱30以输出转向辅助力。转向辅助力最终传递到转向机构20。因此，驾驶员可以用小的力来使车辆转向。控制装置23能够处理扭矩信号并产生用于驱动电动齿轮箱30的驱动信号。可以想到控制装置23的各种形式的操作，而不限于特定形式。电动齿轮箱30被构造为包括马达31和减速器32。上述驱动信号从控制装置23输出到马达31。马达31根据驱动信号转动，并输出由驱动信号指定的转向辅助力。从马达31输出的转向辅助力根据施加到转向轴12的转向力而变化。来自马达31的转向辅助力被输入到减速器32。减速器32增大来自马达31的转向辅助力，并将增大了的转向辅助力传递到转向机构20。因此，驾驶员可以通过转向辅助力的辅助用小的力来使车辆的轮胎转向。在所示的转向装置1中，对于操作部10、转向机构20、控制部21和电动齿轮箱30可以想到各种结构，而不限于特定构造。接着，图2示出根据本专利技术的一个实施方式的转向装置1的示意图。根据本专利技术的一个实施方式所示的转向装置1包括方向盘11、转向轴12、齿轮箱2、电动齿轮箱30、联接杆8和横拉杆9。横拉杆9是转向机构20的示例。在图2中，省略了控制部21。驾驶员操作方向盘11以施加转向力，然后经由转向轴12将转向力传递到齿轮箱2。齿轮箱2由已知类型的齿轮箱形成，并且典型地包括诸如齿轮齿条、滚珠丝杠和蜗轮等的各种类型的构成构件。根据本专利技术的一个实施方式的齿轮箱2设置有齿轮箱臂7并且经由齿轮箱臂7连接到联接杆8。这种连接可以通过包括螺钉紧固的任何方法建立，而不限于特定方法。从齿轮箱2输出的扭矩经由联接杆8传递到横拉杆9并用于使车辆的轮胎18转向。另一方面，电动齿轮箱30包括马达31、减速器(偏心摆动减速器)32和减速器臂(转向摇臂(pitmanarm))6。从马达31输出的转向辅助力通过减速器32而增大，并且增大了的转向辅助力传递到减速器臂6。减速器臂6将电动齿轮箱30连接到联接杆8。这种连接可以通过包括螺钉紧固的任何方法建立，而不限于特定方法。转向辅助力经由联接杆8从减速器臂6传递到横拉杆9。因此，驾驶员可以通过转向辅助力的辅助用小的力来使车辆的轮胎转向。通过使减速器32从减速器臂6解除接合或通过使横拉杆9从减速器臂6解除接合，可以使减速器32与横拉杆9断开连接。因此，便于减速器的解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，从而能够仅利用手动操作力来使车辆转向。如上所述，在所示的示例中，齿轮箱臂7和减速器臂6两者都经由共用的联接杆8连接到横拉杆9。通过以这种方式共用联接杆，可以减少转向装置1的组成部件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置(1)，其包括：转向机构(20)，其用于在来自方向盘(11)的转向力的作用下使车辆的轮胎(18)转向；以及减速器(32)，其连接到用于输出与所述转向力相对应的转向辅助力的马达(31)，所述减速器(32)被构造为增大所述转向辅助力并将增大了的所述转向辅助力传递到所述转向机构(20)，其中，所述减速器(32)经由减速器臂(6)连接到所述转向机构(20)。

【技术特征摘要】
2017.11.21 JP 2017-2240561.一种转向装置(1)，其包括：转向机构(20)，其用于在来自方向盘(11)的转向力的作用下使车辆的轮胎(18)转向；以及减速器(32)，其连接到用于输出与所述转向力相对应的转向辅助力的马达(31)，所述减速器(32)被构造为增大所述转向辅助力并将增大了的所述转向辅助力传递到所述转向机构(20)，其中，所述减速器(32)经由减速器臂(6)连接到所述转向机构(20)。2.根据权利要求1所述的转向装置(1)，其特征在于，通过使所述减速器(32)从所述减速器臂(6)解除接合或通过使所述转向机构(20)从所述减速器臂(6)解除接合而使所述减速器(32)从所述转向机构(20)断开连接。3.根据权利要求2所述的转向装置(1)，其特征在于，在从所述减速器(32)断开连接的情况下，所述转向机构(20)仅利用所述方向盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村江児，高桥昌宏，中井悠人，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP