一种椅背的自动打孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种椅背的自动打孔装置，包括打孔平台、辅助装置和控制装置，辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件；本装置通过打孔平台、控制装置、上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件配合实现椅背打孔的上料、打孔和下料的一体化全自动流程，降低了工人的劳动强度，并且打孔机械手部件可以根据椅背上孔的位置进行旋转转动，从而使椅背上的孔轴线与椅背的表面垂直，保证椅背上打孔的质量和精度，整体提高了椅背打孔的效率，保证了椅背打孔的质量。

An Automatic Punching Device for the Back of a Chair

The invention provides an automatic punching device for the back of a chair, which includes a punching platform, an auxiliary device and a control device. The auxiliary device includes a feeding manipulator component, a punching manipulator component and a feeding manipulator component. The device realizes the feeding and punching of the back of a chair through the combination of a punching platform, a control device, a feeding manipulator component, a punching manipulator component and a feeding manipulator component. The integrated automatic process of hole and blanking reduces the labor intensity of the workers, and the parts of the punching manipulator can rotate according to the position of the hole on the back of the chair, so that the axis of the hole on the back of the chair is perpendicular to the surface of the back of the chair, ensuring the quality and accuracy of the hole on the back of the chair, improving the efficiency of the hole on the back of the chair as a whole, and ensuring the quality of the hole on the back of the

【技术实现步骤摘要】
一种椅背的自动打孔装置
本专利技术涉及椅背打孔的
，尤其涉及一种椅背的自动打孔装置。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，对椅子的外观和舒适度要求越来越高，对椅子的加工质量要求越来越严格，在木质的椅子的加工过程中，需要对椅子靠背或底垫上开设多个安装孔，进行连接和固定，目前安装孔的加工是由工人通过台钻加工而成的，加工效率比较低，劳动强度比较大，并且手动操作加工出来安装孔的位置不够准确、加工出来安装孔的形状及精度都不是很理想，甚至需要返工或者报废，同时人工加工不够环保，打孔过程中会产生很多的碎屑、灰尘，长时间的和这些成分接触，即使带有口罩，也会对工人的身体产生很大的危害，严重影响操作人员的身体健康，人们尝试采用机械设备辅助加工，例如专利“CN104308910A”公开了一种用于生产椅子的高效打孔设备，包括机架部件、升降装置、输进轨道、输出轨道、打孔台和防护罩，通过升降装置的升降，配合打孔台实现自动打孔，该装置的升降装置只能进行上下动作，椅背的表面是具有弧度的，这就导致椅背上打的孔为倾斜的，不是垂直于椅背的表面，使椅背的安装比较麻烦，并且切斜孔的侧壁很薄，安装时不容易紧固，导致椅背容易晃动，并且孔的侧壁容易破裂，影响椅背的外观，严重影响椅背的安装质量。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的以下问题，现有打孔设备只能进行上下动作，导致椅背上的孔为倾斜状，不与椅背垂直，孔的侧壁容易破裂并且不容易紧固，严重影响椅背的安装质量，本专利技术提供了一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：包括打孔平台、辅助装置和控制装置，所述辅助装置围绕打孔平台布置，所述控制装置位于辅助装置、打孔平台的旁边，所述辅助装置、打孔平台与控制装置电连接，所述辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件，所述上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件依次围绕打孔平台布置，位于打孔平台的三个侧面，所述上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件与控制装置电连接。在此基础上，所述上料机械手部件包括机械手本体和上料工装，所述机械手本体位于打孔平台的侧面，所述上料工装固定连接在机械手本体的端部，所述机械手本体、上料工装与控制装置电连接。在此基础上，所述上料工装包括安装座和真空吸盘，所述安装座为工字型，所述真空吸盘位于安装座工字型的侧面，所述真空吸盘的高度相同，所述真空吸盘与控制装置电连接。在此基础上，所述打孔机械手部件包括机械手本体和打孔装置，所述机械手本体位于打孔平台的侧面，所述打孔装置固定连接在机械手本体的端部，所述打孔装置为高速钻机，所述机械手本体、打孔装置与控制装置电连接。在此基础上，所述下料机械手部件包括机械手本体和下料工装，所述机械手本体位于打孔平台的侧面，所述下料工装固定连接在机械手本体的端部，所述机械手本体、下料工装与控制装置电连接。在此基础上，所述下料工装包括固定法兰和夹爪，所述固定法兰一端与机械手本体固定连接，另一端与夹爪固定连接，所述夹爪与控制装置电连接。在此基础上，所述夹爪的数量至少为两个，对称布置在固定法兰上端端面，沿固定法兰端面的中间向边缘射线布置。在此基础上，所述打孔平台包括机架部件、夹紧装置、检测装置和排风装置，所述夹紧装置和检测装置固定安装在机架部件的上端，所述检测装置位于夹紧装置的内部，所述排风装置位于机架部件下端，与机架部件固定连接，所述夹紧装置、检测装置和排风装置与控制装置电连接。在此基础上，还包括来料装置和送料装置，所述来料装置位于打孔平台的旁边，上料机械手部件远离打孔机械手部件的侧面；所述送料装置位于打孔平台的旁边，下料机械手部件远离打孔机械手部件的侧面，所述来料装置、送料装置与控制装置电连接。在此基础上，还包括铆钉装置，所述铆钉装置位于下料机械手部件靠近打孔机械手部件的一侧，所述铆钉装置与控制装置电连接与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本装置采用打孔平台与辅助装置配合的方式，辅助装置包括上料机械手部件、打孔机械手部件和下料机械手部件，上料机械手部件、打孔机械手部件、下料机械手部件位于打孔平台四周，与打孔平台配合实现椅背打孔的上料、打孔和下料的一体化全自动流程，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，降低了椅背的加工成本。2、本装置采用打孔机械手部件对椅背进行打孔，打孔机械手部件根据椅背上孔的位置对打孔装置进行位置调整，从而使椅背上孔的轴线与椅背表面垂直，避免孔的轴线与椅背表面不垂直导致孔的侧壁破裂不容易安装，保证椅背上打孔的质量和精度，从而保证了椅背的安装质量。3、本装置采用下料机械手部件和铆钉装置配合，下料机械手部件通过夹爪和椅背工艺孔配合对椅背实现定位卸料，然后通过铆钉装置对椅背指定位置进行铆钉，减少了二次装夹定位的工序和时间，提高了椅背铆钉的效率，保证了铆钉的质量。4、本装置采用来料装置、送料装置配合打孔平台、辅助装置的工作，使椅背来料和送料的位置更加精准，减少了椅背定位的时间，提高了椅背上料和下料的效率，提高了椅背的整体加工效率，保证了椅背的加工质量。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例打孔平台的结构示意图；图3是本专利技术实施例夹紧装置与检测装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例下料工装的结构示意图；图5是本专利技术实施例配置来料装置、送料装置和铆钉装置的结构示意图；图中：1、打孔平台，11、机架部件，12、夹紧装置，121、自对中装置，122、夹紧机构，123、定位部件，13、检测装置，14、排风装置，2、辅助装置，21、上料机械手部件，211、机械手本体，212、上料工装，22、打孔机械手部件，221、打孔装置，23、下料机械手部件，231、下料工装，2311、固定法兰，2312、夹爪，3、控制装置，4、来料装置，5、送料装置，6、铆钉装置。具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1-图5所示，本专利技术示意性的示出了一种椅背的自动打孔装置。本专利技术披露一种椅背的自动打孔装置，如图1所示，包括打孔平台1、辅助装置2和控制装置3，辅助装置2围绕打孔平台1布置，控制装置3位于辅助装置2、打孔平台1的旁边，辅助装置2、打孔平台1与控制装置3电连接，打孔平台1用于对椅背进行夹紧和固定，辅助装置2用于对椅背上下料和打孔，控制装置3控制打孔平台1和辅助装置2动作，保证自动打孔工作的顺利实现；如图2所示，打孔平台1包括机架部件11、夹紧装置12、检测装置13和排风装置14，夹紧装置12、检测装置13位于机架部件11的上端，与机架部件11固定连接，检测装置13位于夹紧装置12的内部，排风装置14位于机架部件11的下端，与机架部件11固定连接，夹紧装置12、检测装置13和排风装置14与控制装置3电连接，夹紧装置12用于对椅背进行夹紧固定，检测装置13用于检测椅背是否存在，排风装置14用于对椅背时的排风，避免打孔时产生的废料漂浮在空气中，影响周围的环境；机架部件11为框架式结构，用于对打孔平台进行支撑，保证打孔平台的稳定性，是自动打孔装置工作的基础，机架部件11的上端安装夹紧装置12和检测装置13，下端安装排风装置14；如图3所示，夹紧装置12包括自对中装置121、夹紧机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：包括打孔平台(1)、辅助装置(2)和控制装置(3)，所述辅助装置(2)围绕打孔平台(1)布置，所述控制装置(3)位于辅助装置(2)、打孔平台(1)的旁边，所述辅助装置(2)、打孔平台(1)与控制装置(3)电连接，所述辅助装置(2)包括上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)依次围绕打孔平台(1)布置，位于打孔平台(1)的三个侧面，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)与控制装置(3)电连接。

【技术特征摘要】
1.一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：包括打孔平台(1)、辅助装置(2)和控制装置(3)，所述辅助装置(2)围绕打孔平台(1)布置，所述控制装置(3)位于辅助装置(2)、打孔平台(1)的旁边，所述辅助装置(2)、打孔平台(1)与控制装置(3)电连接，所述辅助装置(2)包括上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)依次围绕打孔平台(1)布置，位于打孔平台(1)的三个侧面，所述上料机械手部件(21)、打孔机械手部件(22)和下料机械手部件(23)与控制装置(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述上料机械手部件(21)包括机械手本体(211)和上料工装(212)，所述机械手本体(211)位于打孔平台(1)的侧面，所述上料工装(212)固定连接在机械手本体(211)的端部，所述机械手本体(211)、上料工装(212)与控制装置(3)电连接。3.根据权利要求2所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述上料工装(212)包括安装座和真空吸盘，所述安装座为工字型，所述真空吸盘位于安装座工字型的侧面，所述真空吸盘的高度相同，所述真空吸盘与控制装置(3)电连接。4.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述打孔机械手部件(22)包括机械手本体(211)和打孔装置(221)，所述机械手本体(211)位于打孔平台(1)的侧面，所述打孔装置(221)固定连接在机械手本体(211)的端部，所述打孔装置(221)为高速钻机，所述机械手本体(211)、打孔装置(221)与控制装置(3)电连接。5.根据权利要求1所述的一种椅背的自动打孔装置，其特征在于：所述下料机械手部件(23)包括机械手本体(211)和下料工装(231)，所述机械手本...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐南寅，孙超超，
申请(专利权)人：常州市丁堰净化设备厂，
类型：发明
国别省市：江苏,32