堵头检测机构及具有其的连接管生产设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备，堵头检测机构用于检测位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头，堵头检测机构包括：检测部，检测部沿预设部件的轴向方向可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触；或预设部件内未安装有堵头时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内；传感部，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。本实用新型专利技术的堵头检测机构解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。

Plug detection mechanism and connecting pipe production equipment with it

The utility model provides a plug detection mechanism and a connecting pipe production equipment with the plug detection mechanism. The plug detection mechanism is used to detect whether a plug is installed in a preset component located on the connecting pipe. The plug detection mechanism comprises a detection section, which is movably arranged along the axial direction of the preset component to be in the preset component. When the plug is installed, the detection part contacts with the plug limit; or when the plug is not installed in the preset part, the detection part is inserted into the connecting pipe after passing through the preset part; the sensing part is used to obtain the position information of the detection part to determine whether there is a plug in the preset part. The plug detection mechanism of the utility model solves the problem of low automation degree of plug detection in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
堵头检测机构及具有其的连接管生产设备
本技术涉及堵头安装检测领域，具体而言，涉及一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备。
技术介绍
目前，空调器连接管的生产过程中，需要按顺序实现穿保温管、装接管螺母、铜管扩口以及装塑料堵头的工序。其中，塑料堵头扣入接管螺母中堵塞铜管两头，起到防尘的作用。然而，在完成塑料堵头的自动装配过程中，需要判断堵头是否已经装配到螺母内，现有技术中多为人工完成定位，生产效率相对较低，不利于提高整体装配效率。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种堵头检测机构及具有其的连接管生产设备，以解决现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种堵头检测机构，堵头检测机构用于检测位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头，堵头检测机构包括：检测部，检测部沿预设部件的轴向方向可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触；或预设部件内未安装有堵头时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内；传感部，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。进一步地，传感部设置在检测部远离连接管的一侧，传感部用于获取检测部末端的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头。进一步地，传感部为感应开关，堵头检测机构还包括：感应片，感应片设置在检测部的末端；其中，当感应开关感应到感应片时，检测部与堵头限位接触，以得出预设部件内安装有堵头；或，当感应开关未感应到感应片时，检测部穿过预设部件后插设在连接管内，以得出预设部件内未安装有堵头。进一步地，堵头检测机构还包括：驱动气缸，驱动气缸与检测部驱动连接，以驱动检测部沿预设部件的轴向方向移动；其中，传感部设置在驱动气缸的气缸部上，以用于获取检测部末端的位置信息。进一步地，堵头检测机构还包括：转接部，检测部设置在转接部上，驱动气缸与转接部驱动连接，以使驱动气缸通过转接部驱动检测部移动。进一步地，检测部相对于转接部可移动地设置，以在预设部件内安装有堵头时，检测部与堵头限位接触，检测部相对于转接部沿靠近传感部的方向移动。进一步地，检测部上设置有止挡凸起，堵头检测机构还包括：弹簧，弹簧套设在检测部上，弹簧夹设在止挡凸起与转接部之间，以限制检测部沿靠近传感部的方向移动的移动距离。进一步地，检测部的至少部分为杆体，堵头检测机构还包括：直线轴承，直线轴承设置在转接部上，检测部可移动地穿设在直线轴承内，弹簧夹设在直线轴承与止挡凸起之间。进一步地，堵头检测机构还包括：夹爪气缸，夹爪气缸与检测部间隔设置，夹爪气缸用于夹持连接管。根据本技术的另一方面，提供了一种连接管生产设备，包括堵头检测机构，堵头检测机构为上述的堵头检测机构。本技术的堵头检测机构通过检测部和传感部能够确定位于连接管上的预设部件内是否安装有堵头。在具体检测过程中，检测部沿预设部件的轴向方向移动，传感部用于获取检测部的位置信息，以确定预设部件内是否安装有堵头，其中，检测部与堵头限位接触，则检测部移动的距离较短，预设部件内安装有堵头；当检测部穿过预设部件后插设在连接管内，则检测部移动的距离较长，预设部件内未安装有堵头。本技术的堵头检测机构通过检测部和传感部能够快速自动地确定预设部件内是否安装有堵头，代替了人工确定预设部件内是否安装有堵头，解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的堵头检测机构的实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、连接管；20、预设部件；50、堵头；91、检测部；911、止挡凸起；92、传感部；93、感应片；94、驱动气缸；95、转接部；96、弹簧；97、直线轴承；98、夹爪气缸。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种堵头检测机构，请参考图1，堵头检测机构用于检测位于连接管10上的预设部件20内是否安装有堵头50，堵头检测机构包括：检测部91，检测部91沿预设部件20的轴向方向可移动地设置，以在预设部件20内安装有堵头50时，检测部91与堵头50限位接触；或预设部件20内未安装有堵头50时，检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内；传感部92，传感部92用于获取检测部91的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50。本技术的堵头检测机构通过检测部91和传感部92能够确定位于连接管10上的预设部件20内是否安装有堵头50。在具体检测过程中，检测部91沿预设部件20的轴向方向移动，传感部92用于获取检测部91的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50，其中，检测部91与堵头50限位接触，则检测部91移动的距离较短，预设部件20内安装有堵头50；当检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，则检测部91移动的距离较长，预设部件20内未安装有堵头50。本技术的堵头检测机构通过检测部91和传感部92能够快速自动地确定预设部件20内是否安装有堵头50，代替了人工确定预设部件20内是否安装有堵头50，解决了现有技术中的堵头检测自动化程度较低的问题。针对传感部92的具体检测位置，传感部92设置在检测部91远离连接管10的一侧，传感部92用于获取检测部91末端的位置信息，以确定预设部件20内是否安装有堵头50。在本实施例中，当检测部91与堵头50限位接触时，则检测部91移动的距离较短，预设部件20内安装有堵头50；当检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，则检测部91移动的距离较长，预设部件20内未安装有堵头50，以此可以看出检测部91在检测过程中会根据是否有堵头50而运动的距离有所调整，故传感部92可以用于获取检测部91末端的位置信息来确定预设部件20内是否安装有堵头50。优选地，传感部92为感应开关，堵头检测机构还包括：感应片93，感应片93设置在检测部91的末端；其中，当感应开关感应到感应片93时，检测部91与堵头50限位接触，以得出预设部件20内安装有堵头50；或，当感应开关未感应到感应片93时，检测部91穿过预设部件20后插设在连接管10内，以得出预设部件20内未安装有堵头50。优选地，传感部92为接近开关。为了能够使得检测部91沿预设部件20的轴向方向移动，如图1所示，堵头检测机构还包括：驱动气缸94，驱动气缸94与检测部91驱动连接，以驱动检测部91沿预设部件20的轴向方向移动；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堵头检测机构，所述堵头检测机构用于检测位于连接管(10)上的预设部件(20)内是否安装有堵头(50)，其特征在于，所述堵头检测机构包括：检测部(91)，所述检测部(91)沿所述预设部件(20)的轴向方向可移动地设置，以在所述预设部件(20)内安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)与所述堵头(50)限位接触；或所述预设部件(20)内未安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)穿过所述预设部件(20)后插设在所述连接管(10)内；传感部(92)，所述传感部(92)用于获取所述检测部(91)的位置信息，以确定所述预设部件(20)内是否安装有所述堵头(50)。

【技术特征摘要】
1.一种堵头检测机构，所述堵头检测机构用于检测位于连接管(10)上的预设部件(20)内是否安装有堵头(50)，其特征在于，所述堵头检测机构包括：检测部(91)，所述检测部(91)沿所述预设部件(20)的轴向方向可移动地设置，以在所述预设部件(20)内安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)与所述堵头(50)限位接触；或所述预设部件(20)内未安装有所述堵头(50)时，所述检测部(91)穿过所述预设部件(20)后插设在所述连接管(10)内；传感部(92)，所述传感部(92)用于获取所述检测部(91)的位置信息，以确定所述预设部件(20)内是否安装有所述堵头(50)。2.根据权利要求1所述的堵头检测机构，其特征在于，所述传感部(92)设置在所述检测部(91)远离所述连接管(10)的一侧，所述传感部(92)用于获取所述检测部(91)末端的位置信息，以确定所述预设部件(20)内是否安装有所述堵头(50)。3.根据权利要求2所述的堵头检测机构，其特征在于，所述传感部(92)为感应开关，所述堵头检测机构还包括：感应片(93)，所述感应片(93)设置在所述检测部(91)的末端；其中，当所述感应开关感应到所述感应片(93)时，所述检测部(91)与所述堵头(50)限位接触，以得出所述预设部件(20)内安装有所述堵头(50)；或，当所述感应开关未感应到所述感应片(93)时，所述检测部(91)穿过所述预设部件(20)后插设在所述连接管(10)内，以得出所述预设部件(20)内未安装有所述堵头(50)。4.根据权利要求2或3所述的堵头检测机构，其特征在于，所述堵头检测机构还包括：驱动气缸(94)，所述驱动气缸(94)与所述检测部(91)驱动连接，以驱动所述检测部(91)沿所述预设部件(20)的轴向方向移动；其中，所述传感部(92)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，覃道赞，余长周，梁家辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44