一种全自动多工位变位焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体、推板、固定架和卡合弹簧，所述主体的中部安装有通气泵，且通气泵的外侧安置有气杆，所述主体与通气泵之间为固定连接，且通气泵与气杆之间为螺钉连接，所述推板安装在气杆的顶端，且推板与气杆之间为螺钉连接，所述固定架安置在推板的外侧，且固定架的外侧安装有转轴，所述固定架与主体之间为固定连接，且固定架与转轴之间为固定连接，所述转轴的上方连接有盖板，且转轴与盖板之间为活动连接。该全自动多工位变位焊接机器人设置有接线限位轮，可以对焊接头的焊接线进行位置限定，防止了的焊接线在使用时发生缠绕的可能，减少了人工调整的焊接线的时间消耗。

A fully automatic multi-station positioning welding robot

The utility model discloses an automatic multi-station positioning welding robot, which comprises a main body, a push plate, a fixing frame and a clamping spring. An air pump is installed in the middle of the main body, and an air rod is arranged on the outside of the air pump. The main body and the air pump are fixed connections, and the air pump and the air rod are screw connections. The push plate is installed at the top of the air rod, and the push plate and the air rod are fixed. The air rod is connected by screw, the fixing frame is arranged on the outer side of the push plate, and the outer side of the fixing frame is provided with a rotating shaft. The fixing frame and the main body are fixed connections, and the fixing frame and the rotating shaft are fixed connections. The upper part of the rotating shaft is connected with a cover plate, and the rotating shaft and the cover plate are movable connections. The automatic multi-station positioning welding robot is equipped with connection limit wheel, which can limit the position of the welding line of the welding joint, prevent the possibility of winding of the welding line in use, and reduce the time consumption of manual adjustment of the welding line.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多工位变位焊接机器人
本技术涉及工件焊接
，具体为一种全自动多工位变位焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。市场上的焊接机器人在使用时的焊接效率慢，而且只能进行单一工位的物件进行焊接，造成焊接效率下降，在焊接时产生的废屑容易淤积在装置内，可能会造成装置发生故障的问题，为此，我们提出一种全自动多工位变位焊接机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动多工位变位焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接机器人在使用时的焊接效率慢，而且只能进行单一工位的物件进行焊接，造成焊接效率下降，在焊接时产生的废屑容易淤积在装置内，可能会造成装置发生故障的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体、推板、固定架和卡合弹簧，所述主体的中部安装有通气泵，且通气泵的外侧安置有气杆，所述主体与通气泵之间为固定连接，且通气泵与气杆之间为螺钉连接，所述推板安装在气杆的顶端，且推板与气杆之间为螺钉连接，所述固定架安置在推板的外侧，且固定架的外侧安装有转轴，所述固定架与主体之间为固定连接，且固定架与转轴之间为固定连接，所述转轴的上方连接有盖板，且转轴与盖板之间为活动连接，所述卡合弹簧安装在固定架的外侧，且卡合弹簧的顶部安置有卡块，所述卡合弹簧与固定架之间为固定连接，且卡合弹簧与卡块之间为固定连接，所述盖板的上方连接有连接带，且连接带的底部连接有缠绕杆，所述盖板与连接带之间为固定连接，且连接带与缠绕杆之间为固定连接，所述缠绕杆的顶部连接有卷尺模块盒，所述卷尺模块盒的内侧安装有除尘扇，且除尘扇与主体之间为螺钉连接，所述盖板的外侧安置有收集盒，且收集盒与主体之间为活动连接，所述主体的内侧安装有环形传送带组，且环形传送带组的上方安置有焊接头，所述主体与环形传送带组之间为螺钉连接，且环形传送带组与焊接头之间为螺钉连接，所述主体的外侧安装有成品收集架，且成品收集架与主体之间为螺钉连接，所述主体上方的四周安置有焊接线限位轮，且焊接线限位轮与主体之间为螺钉连接。优选的，所述气杆设置有四个，且其均匀的分布在通气泵的四周，且推板与通过气杆与通气泵构成滑动结构。优选的，所述盖板通过转轴与固定架构成转动结构，且盖板通过卡块与固定架构成固定结构。优选的，所述连接带通过缠绕杆与卷尺模块盒之间为传动结构，且缠绕杆上下两侧的齿轮结构与卷尺模块盒内部的齿轮结构相吻合。优选的，所述收集盒与主体之间为嵌套结构，且收集盒与固定架之间为平行结构，并且除尘扇与固定架之间为平行结构。优选的，所述焊接头通过环形传送带组与主体构成滑动结构，且焊接头与环形传送带组之间为拆卸结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该全自动多工位变位焊接机器人设置有气杆与推板，通过气杆与推板的使用可以自动对将焊接完成的产品推出，减少了人工取出的时间消耗，而且防止了人工取出时容易被焊接物烫伤的可能，增加了装置的安全性，减少了生产事故的发生，使得焊接的效率可以得到有效的增加；2、该全自动多工位变位焊接机器人设置有盖板，顶部为环形的盖板可以对圆柱形物体进行焊接，而且盖板底部则可以对立方体状的物件进行固定，通过盖板的使用可以提高装置的焊接的固定效果可以得到有效的增加，提高了装置对不同形状的被焊接物的固定牢固性，防止了在焊接时其发生晃动的可能，防止了焊接的失败，减少了被焊接物的浪费，提高了焊接的效率，通过连接带与缠绕杆的使用可以自动的对盖板进行打开，减少了人工打开的时间消耗，提高了装置的焊接效率，使得成品可以更加快速的进行收集，增加了装置成品收集的速度，而且可以防止人工取出时被烫伤的可能，减少了安全事故的发生；3、该全自动多工位变位焊接机器人设置有焊接线限位轮，通过收集盒的使用可以对废物进行收集，防止了废屑进入装置的连接处，防止了废屑对装置造成损坏的可能，进而减少了装置在使用时发生故障的可能，使得装置焊接的效率可以的达到有效的增加，同时收集盒能够对装置表面进行清洁，提高了装置的整洁度，通过环形传送带组的使用可以自动的对焊接头进行位置变换，使得装置可以进行位置变换，进而提高了装置焊接的速度，而且焊接线限位轮可以对焊接头的焊接线进行位置限定，防止了的焊接线在使用时发生缠绕的可能，减少了人工调整的焊接线的时间消耗，使得装置可以更加高效的运行。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定架右视结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、主体；2、通气泵；3、气杆；4、推板；5、固定架；6、转轴；7、盖板；8、卡合弹簧；9、卡块；10、连接带；11、缠绕杆；12、卷尺模块盒；13、除尘扇；14、收集盒；15、环形传送带组；16、焊接头；17、成品收集架；18、焊接线限位轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体1、通气泵2、气杆3、推板4、固定架5、转轴6、盖板7、卡合弹簧8、卡块9、连接带10、缠绕杆11、卷尺模块盒12、除尘扇13、收集盒14、环形传送带组15、焊接头16、成品收集架17和焊接线限位轮18，主体1的中部安装有通气泵2，且通气泵2的外侧安置有气杆3，主体1与通气泵2之间为固定连接，且通气泵2与气杆3之间为螺钉连接，推板4安装在气杆3的顶端，且推板4与气杆3之间为螺钉连接，气杆3设置有四个，且其均匀的分布在通气泵2的四周，且推板4与通过气杆3与通气泵2构成滑动结构，气杆3通入气体，接着带动推板4向外侧推动，通过气杆3与推板4的使用可以自动对将焊接完成的产品推出，减少了人工取出的时间消耗，而且防止了人工取出时容易被焊接物烫伤的可能，增加了装置的安全性，减少了生产事故的发生，使得焊接的效率可以得到有效的增加；固定架5安置在推板4的外侧，且固定架5的外侧安装有转轴6，固定架5与主体1之间为固定连接，且固定架5与转轴6之间为固定连接，转轴6的上方连接有盖板7，且转轴6与盖板7之间为活动连接，卡合弹簧8安装在固定架5的外侧，且卡合弹簧8的顶部安置有卡块9，卡合弹簧8与固定架5之间为固定连接，且卡合弹簧8与卡块9之间为固定连接，盖板7通过转轴6与固定架5构成转动结构，且盖板7通过卡块9与固定架5构成固定结构，将被焊接物放在固定架5上，然后将盖板7盖上，接着卡块9将固定架5与盖板7固定在一起，顶部为环形的盖板7可以对圆柱形物体进行焊接，而且盖板7底部则可以对立方体状的物件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体(1)、推板(4)、固定架(5)和卡合弹簧(8)，其特征在于：所述主体(1)的中部安装有通气泵(2)，且通气泵(2)的外侧安置有气杆(3)，所述主体(1)与通气泵(2)之间为固定连接，且通气泵(2)与气杆(3)之间为螺钉连接，所述推板(4)安装在气杆(3)的顶端，且推板(4)与气杆(3)之间为螺钉连接，所述固定架(5)安置在推板(4)的外侧，且固定架(5)的外侧安装有转轴(6)，所述固定架(5)与主体(1)之间为固定连接，且固定架(5)与转轴(6)之间为固定连接，所述转轴(6)的上方连接有盖板(7)，且转轴(6)与盖板(7)之间为活动连接，所述卡合弹簧(8)安装在固定架(5)的外侧，且卡合弹簧(8)的顶部安置有卡块(9)，所述卡合弹簧(8)与固定架(5)之间为固定连接，且卡合弹簧(8)与卡块(9)之间为固定连接，所述盖板(7)的上方连接有连接带(10)，且连接带(10)的底部连接有缠绕杆(11)，所述盖板(7)与连接带(10)之间为固定连接，且连接带(10)与缠绕杆(11)之间为固定连接，所述缠绕杆(11)的顶部连接有卷尺模块盒(12)，所述卷尺模块盒(12)的内侧安装有除尘扇(13)，且除尘扇(13)与主体(1)之间为螺钉连接，所述盖板(7)的外侧安置有收集盒(14)，且收集盒(14)与主体(1)之间为活动连接，所述主体(1)的内侧安装有环形传送带组(15)，且环形传送带组(15)的上方安置有焊接头(16)，所述主体(1)与环形传送带组(15)之间为螺钉连接，且环形传送带组(15)与焊接头(16)之间为螺钉连接，所述主体(1)的外侧安装有成品收集架(17)，且成品收集架(17)与主体(1)之间为螺钉连接，所述主体(1)上方的四周安置有焊接线限位轮(18)，且焊接线限位轮(18)与主体(1)之间为螺钉连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位变位焊接机器人，包括主体(1)、推板(4)、固定架(5)和卡合弹簧(8)，其特征在于：所述主体(1)的中部安装有通气泵(2)，且通气泵(2)的外侧安置有气杆(3)，所述主体(1)与通气泵(2)之间为固定连接，且通气泵(2)与气杆(3)之间为螺钉连接，所述推板(4)安装在气杆(3)的顶端，且推板(4)与气杆(3)之间为螺钉连接，所述固定架(5)安置在推板(4)的外侧，且固定架(5)的外侧安装有转轴(6)，所述固定架(5)与主体(1)之间为固定连接，且固定架(5)与转轴(6)之间为固定连接，所述转轴(6)的上方连接有盖板(7)，且转轴(6)与盖板(7)之间为活动连接，所述卡合弹簧(8)安装在固定架(5)的外侧，且卡合弹簧(8)的顶部安置有卡块(9)，所述卡合弹簧(8)与固定架(5)之间为固定连接，且卡合弹簧(8)与卡块(9)之间为固定连接，所述盖板(7)的上方连接有连接带(10)，且连接带(10)的底部连接有缠绕杆(11)，所述盖板(7)与连接带(10)之间为固定连接，且连接带(10)与缠绕杆(11)之间为固定连接，所述缠绕杆(11)的顶部连接有卷尺模块盒(12)，所述卷尺模块盒(12)的内侧安装有除尘扇(13)，且除尘扇(13)与主体(1)之间为螺钉连接，所述盖板(7)的外侧安置有收集盒(14)，且收集盒(14)与主体(1)之间为活动连接，所述主体(1)的内侧安装有环形传送带组(15)，且环形传送带组(15)的上方安置有焊接头(16)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔胜，黄振，杨运杰，杨涛，
申请(专利权)人：十堰合强工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42