介质传导驱动器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种介质传导驱动器，包括做功机构(1)、介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)以及承载件(7)；所述介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)均设置在承载件(7)内；所述做功机构(1)能够将能量以应力或应力波的形式输入第一介质(3)；所述第一介质(3)设置在介质承载机构(2)内部；所述运动部件(4)一端设置在介质承载机构(2)内部，并且被第一介质(3)包围，另一端设置在介质承载机构(2)外部，并且与第一锁死机构(6)相连。本实用新型专利技术具有驱动精度高、装置体积小的优势，对于特定的技术领域有着广泛的应用潜力。

Dielectric Conduction Driver

The utility model provides a dielectric conduction driver, which comprises a working mechanism (1), a medium bearing mechanism (2), a first medium (3), a moving component (4), a first locking mechanism (6) and a bearing component (7); the dielectric bearing mechanism (2), a first medium (3), a moving component (4), and a first locking mechanism (6) are all arranged within the bearing component (7); the working mechanism (1) can stress or respond to energy. The form of force wave is input into the first medium (3); the first medium (3) is set inside the medium bearing mechanism (2); one end of the moving part (4) is set inside the medium bearing mechanism (2), and is surrounded by the first medium (3), the other end is set outside the medium bearing mechanism (2), and is connected with the first locking mechanism (6). The utility model has the advantages of high driving accuracy and small device volume, and has wide application potential in specific technical fields.

【技术实现步骤摘要】
介质传导驱动器
本技术涉及驱动装置领域，具体地，涉及一种介质传导驱动器。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能的装置，配合锁死机构能够实现灵活的控制，锁死机构包括箝位机构。可以利用现有技术中的箝位机构，例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U]等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN207321084U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种介质传导驱动器。根据本技术提供的一种介质传导驱动器，包括做功机构、第一介质、运动部件、第一锁死机构以及承载件；所述承载件包括介质承载机构；所述介质承载机构、第一介质、运动部件、第一锁死机构均连接承载件；所述做功机构能够将能量以应力或应力波的形式经第一介质驱动运动部件；所述第一介质设置在介质承载机构内部；所述运动部件的一部分位于在介质承载机构内部，并且全部或局部被第一介质包围，另一部分位于在介质承载机构外部，并且与第一锁死机构相连。优选地，本技术提供的介质传导驱动器还包括密封部件；所述密封部件设置在介质承载机构和运动部件连接处，能够密封介质承载机构，阻止第一介质泄漏。优选地，本技术提供的介质传导驱动器还包括第一阀体；所述第一阀体设置在承载件上且与介质承载机构相连通。优选地，所述运动部件在承载件的限制下能够作直线运动或曲线运动；同时第一锁死机构能够进一步限制运动部件的运动，即运动部件处于能够进行双向运动、能够进行任意方向的单向运动、不能运动这三种状态中的任一种；所述运动部件包括档板结构和直线运动件，所述直线运动件与第一锁死机构相连，所述档板结构设置在介质承载机构中被第一介质包围。优选地，所述运动部件能够进行周向双方向的旋转运动；同时第一锁死机构能够进一步限制运动部件的旋转运动，即运动部件处于能够进行双向旋转运动、能够进行任意方向的单向旋转运动、不能运动这三种状态中的任一种；所述运动部件包括档板结构和轴杆结构，所述轴杆结构设置在旋转轴上，且档板结构与轴杆结构相连；-档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；或者-档板结构与介质承载机构间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。优选地，所述做功机构包括传递机构；所述传递机构设置在介质承载机构上，并且作为介质承载机构的一部分，能够将做功机构提供的能量输入至第一介质；所述传递机构的数量为一个或多个；所述做功机构的数量为一个或多个。优选地，所述介质承载机构包括容积调节部件；所述容积调节部件设置在介质承载机构上，并且作为介质承载机构的一部分，能够-在介质承载机构压力大于初始值时向外扩张，增加介质承载机构的容积；和/或-在介质承载机构压力小于初始值时向内收缩，减小介质承载机构的容积。优选地，所述第一介质中包括第二介质；所述第二介质能够在温度改变的条件下改变体积或压力。优选地：-所述档板结构的外沿与介质承载机构内壁接触；所述档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；和/或-所述档板结构的外沿与介质承载机构内壁间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。优选地：所述做功机构包括光热辐射装置、压电片、第一电磁源、第二电磁源、电磁发生器、振动发生器以及温度调节器中的任一种或任多种组合；其中，所述第一电磁源包括扰动件和动力件；所述扰动件一端固定在承载件和/或介质承载机构上；所述动力件能够通过电和/或磁的方式作用扰动件，从而在第一介质中产生应力或应力波；所述第二电磁源包括一个或多个扰动件，还包括动力件，并且扰动件-与承载件和/或介质承载机构弹性连接，能够在做功机构的能量输入下产生波动或移动；或者-自由浸没在第一介质中，能够在做功机构的电和/或磁作用下作吸斥运动；所述介质承载机构包括密封容器、开放容器以及弹性管中的任一种或任多中组合；所述第一介质包括普通介质和特殊介质，其中，普通介质为流体介质，特殊介质为-电流变流体和/或磁流变流体，所述做功机构能够通过电和/或磁对第一介质产生作用并输入能量；或者：-带电颗粒和/或磁性颗粒；所述带电颗粒和/或磁性颗粒间相互排斥；所述运动部件的形貌结构为杆状、圆弧状以及圆环状中的任一种或任多种组合；运动部件的横截面为一字形、十字形以及圆的一部分中的任一种或任多种组合；所述档板结构设置在直线运动件上，且二者通过第二锁死机构相连；直线运动件的两端均穿过介质承载机构与承载件相连，且两端均设置有密封部件。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：1、本技术提供的介质传导驱动器，具有体积小巧、驱动精度高的优点；2、本技术提供的介质传导驱动器，驱动方式灵活，被驱动物体兼容性好，有利于大规模推广应用；3、本技术提供的介质传导驱动器，可拓展性强，组合使用方便，能够适用于各类极端条件环境。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术提供的介质传导驱动器实施例1的第一示意图；图2为本技术提供的介质传导驱动器实施例1的第二示意图；图3为本技术提供的介质传导驱动器实施例2的第一示意图；图4为本技术提供的介质传导驱动器实施例2的第二示意图；图5为本技术提供的介质传导驱动器实施例2的第三示意图；图6为本技术提供的介质传导驱动器实施例3的示意图；图7为本技术提供的介质传导驱动器实施例4的第一示意图；图8为本技术提供的介质传导驱动器实施例4的第二示意图；图9为本技术提供的介质传导驱动器实施例5的示意图；图10为本技术提供的介质传导驱动器实施例6的示意图；图11为本技术提供的介质传导驱动器实施例7的示意图；图12为本技术提供的介质传导驱动器实施例8的示意图；图13为本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介质传导驱动器，其特征在于，包括做功机构(1)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)以及承载件(7)；所述承载件(7)包括介质承载机构(2)；所述介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)均连接承载件(7)；所述做功机构(1)能够将能量以应力或应力波的形式经第一介质(3)驱动运动部件(4)；所述第一介质(3)设置在介质承载机构(2)内部；所述运动部件(4)的一部分位于在介质承载机构(2)内部，并且全部或局部被第一介质(3)包围，另一部分位于在介质承载机构(2)外部，并且与第一锁死机构(6)相连。

【技术特征摘要】
1.一种介质传导驱动器，其特征在于，包括做功机构(1)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)以及承载件(7)；所述承载件(7)包括介质承载机构(2)；所述介质承载机构(2)、第一介质(3)、运动部件(4)、第一锁死机构(6)均连接承载件(7)；所述做功机构(1)能够将能量以应力或应力波的形式经第一介质(3)驱动运动部件(4)；所述第一介质(3)设置在介质承载机构(2)内部；所述运动部件(4)的一部分位于在介质承载机构(2)内部，并且全部或局部被第一介质(3)包围，另一部分位于在介质承载机构(2)外部，并且与第一锁死机构(6)相连。2.根据权利要求1所述的介质传导驱动器，其特征在于，还包括密封部件(5)；所述密封部件(5)设置在介质承载机构(2)和运动部件(4)连接处，能够密封介质承载机构(2)，阻止第一介质(3)泄漏。3.根据权利要求1所述的介质传导驱动器，其特征在于，还包括第一阀体(21)；所述第一阀体(21)设置在承载件(7)上且与介质承载机构(2)相连通。4.根据权利要求1至3中任一项所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述运动部件(4)在承载件(7)的限制下能够作直线运动或曲线运动；同时第一锁死机构(6)能够进一步限制运动部件(4)的运动，即运动部件(4)处于能够进行双向运动、能够进行任意方向的单向运动、不能运动这三种状态中的任一种；所述运动部件(4)包括档板结构和直线运动件(41)，所述直线运动件(41)与第一锁死机构(6)相连，所述档板结构设置在介质承载机构(2)中被第一介质(3)包围。5.根据权利要求1至3中任一项所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述运动部件(4)能够进行周向双方向的旋转运动；同时第一锁死机构(6)能够进一步限制运动部件(4)的旋转运动，即运动部件(4)处于能够进行双向旋转运动、能够进行任意方向的单向旋转运动、不能运动这三种状态中的任一种；所述运动部件(4)包括档板结构和轴杆结构，所述轴杆结构设置在旋转轴上，且档板结构与轴杆结构相连；-档板结构上设置有通孔，应力或应力波能够通过该通孔传递；或者-档板结构与介质承载机构(2)间设置有缝隙，应力或应力波能够通过该缝隙传递。6.根据权利要求4所述的介质传导驱动器，其特征在于，所述做功机构(1)包括传递机构(11)；所述传递机构(11)设置在介质承载机构(2)上，并且作为介质承载机构(2)的一部分，能够将做功机构(1)提...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：新型
国别省市：上海,31