主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法，属于精密机械领域。装置包括基座、动子单元、驱动单元、预压力调整单元。动子单元安装在基座的凸台上；预压力调整单元通过螺钉固定在基座上；驱动单元安装在预压力调整单元上。该方法通过驱动单元中的驱动压电叠堆与提升压电叠堆产生的协同作用，使得寄生原理压电驱动器在驱动过程中压力恒定，进而实现回退运动的主动抑制。优点在于：可显著抑制回退运动，实现理想的步进运动，并能一定程度上消除系统非线性产生的影响，便于后续精密控制。在精密和超精密定位、精密测量、精密加工装配、生物遗传工程和材料表面性能检测等领域有着广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法
本专利技术涉及精密机械领域，特别涉及一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法。本专利技术从原理上解决了寄生运动产生回退的问题，实现无回退的理想步进运动，便于后续精密控制。可用于精密定位、精密测量、精密光学、精密/超精密加工等领域实现高精度的直线定位。
技术介绍
随着对微/纳米加工、定位、测量等需求的提升，高精度定位平台的需求日益迫切。利用压电材料制成的压电叠堆，给其施加一定的驱动电压，在其逆压电效应作用下，可产生微纳米尺度的位移。所以，压电驱动技术因其高分辨率、响应速度快、能耗较低等优点，得到研究人员的广泛关注。基于逆压电效应，出现了各种不同的利用压电叠堆实现精密定位的驱动器，主要分为两大类：直动式和步进式。直动式压电驱动器具有响应快、输出精度高、输出推力大等特点(MechanicalSystemsandSignalProcessing,99,747-759,2018)，主要分为有放大机构和无放大机构两种，但其行程有限，即使有放大装置一般也只有几十微米，限制了其应用场合。步进式压电驱动器通过步进累积的方式，可实现理论无限行程，得到大量应用。根据不同的驱动原理，步进式压电驱动器主要包括：超声压电驱动、惯性式、粘滑式、尺蠖式、寄生式压电驱动器等。超声压电驱动具有低噪声、大扭矩、无回退现象等优点(SensorsandActuatorsA:Physical,285,182-189,2019)，但由于其利用共振驱动原理，导致驱动器使用寿命较短、易磨损、散热性能较差，且输出曲线不稳定。惯性式和粘滑式驱动器具有控制简单、响应速度快、成本低、结构简单等优点，但其承载能力小，易产生倾覆力矩，且由于其具有不可避免的回退现象，其驱动性能和应用前景被大大地限制。尺蠖式压电驱动器通过钳位机构能够实现较大的转矩，理论无限行程与无回退现象(SensorsandActuatorsA:Physical,194,269-276,2013)，但是其结构较其它原理的驱动器要复杂许多，导致加工、装配与控制困难，而且从驱动到钳位运动之间的转换存在较大的冲击，在一定程度上削弱了其输出运动的稳定性。寄生式压电驱动器与粘滑式的特点类似，通过合理的结构设计，能够在较为紧凑的空间内实现连续的直线(ReviewofScientificInstruments,83,055002,2012)或旋转驱动(ReviewofScientificInstruments,84,096105,2013)，但寄生运动在另一个方向运动的同时增加了接触压力，造成了较大的附加摩擦力，使得其回退现象显著，驱动效率和定位精度受到了限制。综上所述，目前的压电驱动器，或可实现无回退的步进运动，但结构、加工、装配与控制复杂，或结构、加工、装配与控制相对简单，但步进运动过程中有明显的回退现象。由于回退现象的存在，粘滑式、寄生式和惯性式等类型的压电驱动器的驱动性能均受到了极大的限制。因此，研制能够抑制回退运动的粘滑式、寄生式和惯性式等类型的压电驱动器是当前研究的热点和难点，也是科学界与工业界迫切需要的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置与方法，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置结构简单，运动行程大。通过驱动单元的两个压电叠堆协同作用，有效抑制了寄生原理压电驱动器产生的回退运动，实现了理想的无回退步进运动。借助本专利技术，可进一步提高寄生原理压电驱动器的运动特性，扩大其应用领域与范围，并可扩展适用于粘滑式等类型的压电驱动器。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，包括基座1、动子单元、驱动单元、预压力调整单元，动子单元安装在基座1的凸台上，预压力调整单元通过螺钉固定在基座1上，驱动单元通过螺钉8安装在预压力调整单元上，分别用以实现动子的自由移动，初始间隙和预压力的调整以及主动抑制回退现象的协同运动生成。所述的驱动单元包括驱动铰链9、驱动压电叠堆7、楔块a4、提升压电叠堆3、楔块b2，所述驱动压电叠堆7和提升压电叠堆3分别通过楔块a4和楔块b2预紧安装在驱动铰链9中；通过给驱动压电叠堆7与提升压电叠堆3施加协同驱动电信号，实现主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的功能。所述的动子单元由导轨5、滑块6组成，导轨5通过螺钉固定在基座1上，滑块6在驱动单元产生的驱动力作用下沿着导轨5直线移动。所述的预压力调整单元包括粗调整机构10、螺钉8，通过调整预压力调整单元，调节驱动单元与动子单元之间的初始间隙和预压力。本专利技术的另一目的在于提供一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的方法，包括以下步骤：a)调节粗调整机构10，实现驱动铰链9与滑块6之间预压力的调整；b)给驱动压电叠堆7与提升压电叠堆3施加成比例关系的电信号；在逆压电效应的作用下，驱动压电叠堆7与提升压电叠堆3先缓慢伸长，驱动铰链9的驱动端沿y负方向移动，且保持与滑块6之间的压力恒定，进而驱动滑块6沿y负方向移动一段距离；驱动压电叠堆7的电压经保持阶段后迅速下降，由于其变化迅速以及解决了寄生运动原理压电驱动器驱动过程中压力增大的问题，可有效抑制回退运动；c)调节驱动压电叠堆7与提升压电叠堆3的电压幅值及频率，以调节滑块6的运动速度。本专利技术的有益效果在于：装置结构简单、运动行程大，结合提出的方法，能够从原理上主动抑制回退运动，实现理想的无回退步进运动，有效地提高了寄生运动原理压电驱动器的运动特性。基于协同运动驱动原理，本驱动器能够确保驱动过程压力恒定，保证了驱动器的线性输出特性；驱动效果为两者耦合，消除了系统非线性对输出的影响；通过调整预压力调整单元，可改变初始间隙和预压力，从而调整装置的承载能力；通过改变输入电信号幅值与频率，可调整单步位移大小和驱动速度，进而提升驱动性能。本专利技术提出的回退运动抑制方法可同样适用于粘滑式等原理的压电驱动器，适应范围广，实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置的立体结构示意图；图2为本专利技术的驱动压电叠堆单独作用示意图；图3为本专利技术的提升压电叠堆单独作用示意图；图4为本专利技术的驱动单元的俯视示意图；图5为本专利技术的驱动单元等效机构示意图；图6为本专利技术的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的时序控制图；图7为本专利技术的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的过程示意图；图8为本专利技术驱动压电叠堆单独作用过程示意图；图9为本专利技术装置在4Hz，驱动压电叠堆在不同驱动电压下单独作用时，测得的实际位移输出曲线；图10为本专利技术装置在4Hz，驱动压电叠堆的驱动电压52V，不同提升压电叠堆的驱动电压条件下测得的实际位移输出曲线。图中：1、基座；2、楔块b；3、提升压电叠堆；4、楔块a；5、导轨；6、滑块；7、驱动压电叠堆；8、螺钉；9、驱动铰链；10、粗调整机构。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的详细内容及其具体实施方式。参见图1至图10所示，本专利技术的主动抑制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：包括基座（1）、动子单元、驱动单元、预压力调整单元，动子单元安装在基座（1）的凸台上，预压力调整单元通过螺钉固定在基座（1）上，驱动单元通过螺钉（8）安装在预压力调整单元上，分别用以实现动子的自由移动，初始间隙和预压力的调整以及主动抑制回退现象的协同运动生成。

【技术特征摘要】
1.一种主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：包括基座（1）、动子单元、驱动单元、预压力调整单元，动子单元安装在基座（1）的凸台上，预压力调整单元通过螺钉固定在基座（1）上，驱动单元通过螺钉（8）安装在预压力调整单元上，分别用以实现动子的自由移动，初始间隙和预压力的调整以及主动抑制回退现象的协同运动生成。2.根据权利要求1所述的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：所述的驱动单元包括驱动铰链（9）、驱动压电叠堆（7）、楔块a（4）、提升压电叠堆（3）、楔块b（2），所述驱动压电叠堆（7）和提升压电叠堆（3）分别通过楔块a（4）和楔块b（2）预紧安装在驱动铰链（9）中；通过给驱动压电叠堆（7）与提升压电叠堆（3）施加协同驱动电信号，实现主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的功能。3.根据权利要求1所述的主动抑制寄生运动原理压电驱动器回退运动的装置，其特征在于：所述的动子单元由导轨（5）、滑块（6）组成，导轨（5）通过螺钉固定在基座（1）上，滑块（6）在驱动单元产生的驱动力作用...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐金岩，范昊寅，李涛，郭文鑫，杨晓峰，刘佳慧，黄虎，
申请(专利权)人：唐金岩，
类型：发明
国别省市：吉林,22