变形箝位直线电机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变形箝位直线电机，包括：第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)、运动件(1)；第一箝位体(501)、第二箝位体(503)均包括开口件；所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042)；其中，变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间；运动件(1)贯穿开口壁的通孔。本实用新型专利技术易于制造加工。

Deformation clamped linear motor

The utility model provides a deformable clamping linear motor, which comprises a first clamping body (501), a telescopic body (502), a second clamping body (503) and a moving part (1); the first clamping body (501) and the second clamping body (503) all include an opening part; the opening part comprises an opening body (5041) and a deformable body (5042), wherein the deformable body (5042) is arranged between two opening walls of the opening body (5041); (1) Through holes through the opening wall. The utility model is easy to manufacture and process.

【技术实现步骤摘要】
变形箝位直线电机
本技术涉及电机领域，具体地，涉及变形箝位直线电机。
技术介绍
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能。现有技术中已公开了多种箝位机构例如本领域技术人员可以参考“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”[申请号201410387626.2，公开号CN104167957A]，其公开了电磁箝位机构，包括电磁体、永磁体及变形体，所述永磁体的磁极与电磁体的磁极直接接触或靠近，形成控制磁路，所述变形体与永磁体刚性连接；所述永磁体在控制磁路磁场的驱动下相对电磁体运动，并驱动变形体产生变形，进而实现箝位锁紧和释放。本领域技术人员还可以参考“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”[申请号201020603794.8，公开号CN201869079U]以及“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”[申请号201020603955.3，公开号CN201887641U]等专利文献来实现箝位机构，还可以参考“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”[申请号201610038564.3，公开号CN105527840A]。例如，基于“电磁箝位机构及其直线驱动装置、组合”，箝位机构中的变形体作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“用于直线电机的电磁-永磁箝位机构”，箝位机构中的输出杆作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁箝位机构及其粘滑运动直线电机”，箝位机构中的输出轴作为输出件能够紧抵住被锁定对象进行锁定，基于“电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置”，箝位机构中的箝位部件作为输出件能够收紧、松弛以紧箍住、紧抵住被锁定对象进行锁定。本领域技术人员还可以参照“摆动式长行程运动装置和多维电机”[申请号201610351263.6，公开号CN207321084U]实现具有由宽到窄通道的箝位机构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种变形箝位直线电机。根据本技术提供的一种变形箝位直线电机，包括：第一箝位体501、伸缩体502、第二箝位体503、运动件1；第一箝位体501、伸缩体502、第二箝位体503依次连接；第一箝位体501、第二箝位体503均包括开口件；所述开口件包括开口体5041、变形体5042；其中，变形体5042设置在开口体5041的两个开口壁之间；运动件1贯穿开口壁的通孔；变形体5042能够在第一形状与第二形状之间变化：当变形体5042位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件1自由运动；当变形体5042位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件1。优选地，伸缩体502位于运动件1的旁侧，或者伸缩体502容纳运动件1穿过的通孔与运动件1不接触。优选地，第一箝位体501的开口体、伸缩体502的开口体、第二箝位体503的开口体之间依次连接。优选地，当变形体5042位于第一形状时，第一箝位体501、第二箝位体503的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件1是倾斜的，即开口体的外侧通孔的轴向与运动件1的轴向之间形成夹角，且第一箝位体501、第二箝位体503的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件1是平行的；当变形体5042位于第二形状时，第一箝位体501、第二箝位体503的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件1是倾斜的，即，开口体的外侧通孔的轴向与运动件1的轴向之间形成夹角，且第一箝位体501、第二箝位体503的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件1也是倾斜的且倾斜度小于外侧通孔壁的倾斜度，即开口体的内侧通孔壁的倾斜度允许运动件1的自由运动。优选地，开口件的两开口壁的变形量不对称。优选地，通孔设置在开口壁的根部或端部。优选地，所述变形体(5042)采用：-气动组件；-液动组件；-热膨胀材料组件；-电磁组件；-静电组件；-智能材料组件；-形状记忆合金材料组件；或者-直线马达。根据本技术提供的一种变形箝位直线电机，包括：第一箝位体501、运动件1；第一箝位体501包括开口件；所述开口件包括开口体5041、变形体5042；其中，变形体5042设置在开口体5041的两个开口壁之间；运动件1贯穿开口壁的通孔；变形体5042能够在第一形状与第二形状之间变化：当变形体5042位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件1自由运动；当变形体5042位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件1。优选地，所述第一箝位体501的质量分布不均匀或者设置有质量块M。优选地，变形体5042在被交替快速充能、慢速放能下，或者是被交替慢速充能、快速放能下，驱动开口体5041运动。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：本技术结构合理，易于维护。是一种新型的直线电机。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为本技术的结构示意图。图4为本技术的结构示意图。图5为本技术的结构示意图。图6为本技术的结构示意图。图7为本技术的结构示意图。图中示出：具体实施方式下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。基本实施例C如图1所示，根据本技术提供的一种变形箝位直线电机，包括：第一箝位体501、伸缩体502、第二箝位体503、运动件1；第一箝位体501、伸缩体502、第二箝位体503依次连接；第一箝位体501、第二箝位体503均包括开口件；所述开口件包括开口体5041、变形体5042；其中，变形体5042设置在开口体5041的两个开口壁之间；运动件1贯穿开口壁的通孔；变形体5042优选为能量致变形材料体或者能量致变形结构体，从而本技术可以是一种有缆电机或者是一种无缆电机。变形体5042能够在第一形状与第二形状之间变化：当变形体5042位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件1自由运动；当变形体5042位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件1。伸缩体502位于运动件1的旁侧，或者伸缩体502容纳运动件1穿过的通孔与运动件1不接触。工作原理：步骤A：第一箝位体501的变形体5042伸长，使得第一箝位体501锁住运动件1；第二箝位体503对运动件1保持释放状态；步骤B：伸缩体502的变形体5042伸长，使得第二箝位体503相对于运动件1向右运动；步骤C：第二箝位体503的变形体5042伸长，使得第二箝位体503锁住运动件1；步骤D：第一箝位体501的变形体5042缩短，使得第一箝位体501释放运动件1；步骤E：伸缩体502的变形体5042缩短，使得第一箝位体501相对于运动件1向右运动。依次执行步骤A到步骤E，实现单步移动。反复执行多次实现长行程移动。实施例C1伸缩体502包括一个或多个串联连接的开口件。实施例C2如图2所示，第一箝位体501的开口体、伸缩体502的开口体、第二箝位体503的开口体之间依次连接。当变形体5042位于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变形箝位直线电机，其特征在于，包括：第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)、运动件(1)；第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)依次连接；第一箝位体(501)、第二箝位体(503)均包括开口件；所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042)；其中，变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间；运动件(1)贯穿开口壁的通孔；变形体(5042)能够在第一形状与第二形状之间变化：当变形体(5042)位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件(1)自由运动；当变形体(5042)位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件(1)。

【技术特征摘要】
1.一种变形箝位直线电机，其特征在于，包括：第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)、运动件(1)；第一箝位体(501)、伸缩体(502)、第二箝位体(503)依次连接；第一箝位体(501)、第二箝位体(503)均包括开口件；所述开口件包括开口体(5041)、变形体(5042)；其中，变形体(5042)设置在开口体(5041)的两个开口壁之间；运动件(1)贯穿开口壁的通孔；变形体(5042)能够在第一形状与第二形状之间变化：当变形体(5042)位于第一形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得允许运动件(1)自由运动；当变形体(5042)位于第二形状时，两个开口壁的通孔之间的相对位姿使得锁死运动件(1)。2.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，伸缩体(502)位于运动件(1)的旁侧，或者伸缩体(502)容纳运动件(1)穿过的通孔不影响运动件(1)的自由运动。3.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，第一箝位体(501)的开口体、伸缩体(502)的开口体、第二箝位体(503)的开口体之间依次连接。4.根据权利要求1所述的变形箝位直线电机，其特征在于，当变形体(5042)位于第一形状时，第一箝位体(501)和/或第二箝位体(503)的开口体的外侧通孔壁均相对于运动件(1)是倾斜的，即开口体的外侧通孔的轴向与运动件(1)的轴向之间形成夹角，且第一箝位体(501)、第二箝位体(503)的开口体的内侧通孔壁均相对于运动件(1)是平行的或者是倾斜度小于外侧通孔壁的倾斜度；当变形体(5042)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，杨诣坤，
申请(专利权)人：杨斌堂，
类型：新型
国别省市：上海,31