一种煤矿管带机的集控装置系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种煤矿管带机的集控装置系统，该装置系统包括呈分层控制布置的中央控制单元、现场控制单元和远程I/O通讯单元3大组成部分，并结合所述远程I/O通讯单元中的远程I/O通讯装置与设置在不同位点、具备不同控制功能的煤矿管带机驱动控制设备的连接，可供操作人员根据不同操作控制需求，选择在中央控制单元和/或现场控制单元，对所述煤矿管带机驱动控制设备进行多维度、多位点、多方式的灵活化、精准化和全面化选择控制，更满足在现有不同应用环境下对煤矿管带机的多样化灵活化使用需求，工业应用价值更高。

A Centralized Control System for Coal Mine Pipe Belt Machine

The utility model discloses a centralized control device system for a coal mine pipe belt conveyor, which comprises three major components: a central control unit with hierarchical control arrangement, a field control unit and a remote I/O communication unit. Combined with the remote I/O communication device in the remote I/O communication unit, the device is connected with a driving control device for a coal mine pipe belt conveyor with different control functions at different locations. Then, according to different operation and control needs, operators can choose the central control unit and/or field control unit to control the driving and control equipment of the coal mine belt conveyor in a multi-dimensional, multi-site, multi-mode flexible, accurate and comprehensive selection and control, which can more meet the diversified and flexible use needs of the coal mine belt conveyor under the existing different application environments, and industrial applications. The value is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿管带机的集控装置系统
本技术涉及煤矿物料运输装置
，具体涉及一种煤矿管带机的连续集中控制装置
，特别涉及一种煤矿管带机的集控装置系统。
技术介绍
煤矿管带机（又称煤矿管状带式输送机），是一种在煤矿等矿石开发应用领域比较常见的物料运送装置，其主要通过将物料包裹在封闭式的圆管形胶带内，再结合传输驱动机构，带动包裹物料的胶带传送到指定位置下料，从而完成物料的运输。在实际工业使用中，煤矿管带机用于运输物料时，输送距离通常较远，在实际使用中输送距离通常达到数千米。为此，实际中采用多个电机对煤矿管带机进行驱动，分别布置在煤矿管带机的头部和尾部位置。现有技术中，为确保并实现煤矿管带机中多个驱动电机运行的相互协同，通常需要配套设置一套煤矿管带机集控装置系统，用于对煤矿管带机中多个驱动电机运行状态的监控和调整。但纵观现有煤矿管带机集控装置系统而言，存在控制操作复杂，监控可视化低，监控指标少等缺陷，难以实现对煤矿管带运输状态的实时、全面和智能化监控显示，也难以满足现有煤矿等散料运输产业要求。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有煤矿管带机集控装置系统存在控制操作复杂，监控方式单一、监控指标不全等缺陷，提供一种操作智能化高、监控全面、监控方式灵活多样的集控装置系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种煤矿管带机的集控装置系统，包括中央控制单元、现场控制单元和远程I/O通讯单元3大部分。所述远程I/O通讯单元，包括远程I/O通讯装置；所述远程I/O通讯装置与煤矿管带机驱动控制设备连接，并且所述I/O通讯装置具有信号双向传输功能，用于将采集到的现场运行信号传输至现场控制单元，以及将现场控制单元发出的控制信号传输至驱动控制设备；所述现场控制单元，包括PLC控制主机；所述PLC控制主机与所述远程I/O通讯单元之间通过Profibus_DP通讯方式连接，用于接收所述现场运行信号，并根据所述现场运行信号发送所述控制信号，从而控制所述煤矿管带机驱动控制设备的运行；所述中央控制单元，包括上位主控机；所述上位主控机与所述现场控制单元中的PLC控制主机之间通过以太网方式相联，用于监控所述PLC控制主机的运行。依据上述技术方案，本技术提供一种煤矿管带机的集控装置系统，该装置系统主要由中央控制单元、现场控制单元和远程I/O通讯单元3大部分组成，所述中央控制单元包括至少一台上位主控机，所述现场控制单元包括至少一台PLC控制主机，所述远程I/O通讯单元包括至少一台远程I/O通讯装置；所述远程I/O通讯装置的一端与煤矿管带机驱动控制设备连接，另一端与所述PLC控制主机连接，所述PLC控制主机再进一步与所述中央控制单元中的上位主控机连接。所述远程I/O通讯单元中的远程I/O通讯装置兼具信号采集输入和输出功能，通过与所述煤矿管带机驱动控制设备的连接，实时采集不同位点、起到不同驱动控制功能的煤矿管带机驱动控制设备的现场运行信号，再将其采集的现场运行信号传送至所述现场控制单元中的PLC控制主机，操作人员可直接选择在现场控制单元处通过对所述PLC控制主机的操作，分别或同时控制设置为不同位点、具备不同控制功能的驱动控制设备的运行，从而控制煤矿管带机的运行工作状态。此外，所述现场控制单元处的PLC控制主机，再进一步将相关信号传送给所述中央控制单元中的上位主控机，以供实现在更远程的中央控制单元对整个煤矿管带机的远程操作控制。总体而言，依据本技术所述集控装置系统，可实现对煤矿管带机运行的多位点、多方式、多维度及精细化的灵活化集中控制，工业实用价值高。其中，所述煤矿管带机驱动控制设备，包括设置在所述煤矿管带机机头位置的至少一台驱动电机和设置在所述煤矿管带机机尾位置的至少一台驱动电机；所述远程I/O通讯单元与每一台所述驱动电机的变频器和/或启动开关连接。进一步，所述煤矿管带机驱动控制设备，还包括所述驱动电机的辅助控制设备；所述辅助控制设备，包括至少一台电机风机控制器、至少一台减速控制器、至少一台照明控制器、至少一台液压控制器、至少一台除铁控制器和/或至少一台盘式制动控制器。进一步，所述煤矿管带机驱动控制设备，还包括煤矿管带机的综保控制器。进一步优选地，所述远程I/O通讯装置包括一号I/O通讯柜和二号I/O通讯柜；所述一号I/O通讯柜与设置在煤矿管带机机尾的驱动控制设备相连，用于采集输入煤矿管带机机尾驱动控制设备的现场运行信号，并输出能够控制煤矿管带机机尾驱动控制设备运行的控制信号；所述二号I/O通讯柜与设置在煤矿管带机机头的驱动控制设备相连，用于采集输入煤矿管带机机头驱动控制设备的现场运行信号，并输出能够控制煤矿管带机机头驱动控制设备运行的控制信号。依据上述优选方案，优选根据所述煤矿管带机驱动控制设备的分布特点，将所述I/O通讯装置拆分为用于对设置在煤矿管带机机头的驱动控制设备进行现场运行信号采集和输出控制信号的一号I/O通讯柜，及用于对设置在煤矿管带机机尾的驱动控制设备进行现场运行信号采集和输出控制信号的2号I/O控制从柜。具体通过上述1号通讯柜和2号通讯柜将采集的运行信号集中传输到现场控制单元的PLC控制主机，所述PLC控制主机再进一步传输给中央控制单元中的上位主控机，操作人员可具体依据实际操作需求选择直接通过现场控制单元中的PLC控制主机或中央控制单元中的上位主控机对设置在不同位置的驱动控制设备运行状态进行选择性或协调性操作控制，进一步精化对煤矿管带机运行控制的同时，实现对煤矿管带机的多位点、多方式的灵活化集中控制。进一步，所述PLC控制主机按照冗余配置构成。优选地，所述PLC控制主机，主要由PLC可编程序控制处理器、I/O接口模件和电源组件等硬件按照冗余配置构成。优选采用上述硬件热冗余装配而成的PLC控制主机并配置相应的冗余管理软件，可使处理器工作更稳定高效可靠。进一步，所述上位主控机，包括至少1台工程师控制主机和至少1台操作员控制主机。其中，所述工程师控制主机仅供工程师账号登录操作使用，一般操作人员账号无权登录操作使用；所述操作员控制主机可供一般操作人员账号和/或工程师账号登录操作使用。由此，通过将所述上位主控机内部操作程序权限进行针对性区分，更利于对整个操作程序的严格管控。进一步，所述中央控制单元，还包括与所述上位主控机配套设置的独立显示设备。所述独立显示设备优选用液晶显示大屏，更便于观察显示设备运行情况。进一步，所述现场控制单元，还包括与所述PLC控制主机配套设置的触摸显示屏；所述触摸显示屏具备输入显示功能，并与所述PLC控制主机之间通过MPI连接，用于人机交互操作显示。依据上述优选方案，通过在所述现场控制单元增设与所述PLC控制主机配套设置的触摸显示屏，一方面便于显示观测所述PLC控制主机对现场设备的监控运行状态；另一方面还进一步简化方便了操作人员在现场单元处的控制操作。进一步，所述集控装置系统，还包括故障报警设备，所述故障报警设备分别与所述PLC控制主机和/或上位主控机连接；所述故障报警设备能够在所述PLC控制主机和/或上位主控机下报警。依据上述优选方案，通过增设分别与所述PLC控制主机和/或所述上位主控机连接的故障报警装置，再进一步结合所PLC控制主机和上位主控机对故障检测功能，可实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，包括中央控制单元、现场控制单元和远程I/O通讯单元；所述远程I/O通讯单元，包括远程I/O通讯装置；所述远程I/O通讯装置与煤矿管带机驱动控制设备连接，并且所述I/O通讯装置具有信号双向传输功能，用于将采集到的现场运行信号传输至现场控制单元，以及将现场控制单元发出的控制信号传输至驱动控制设备；所述现场控制单元，包括PLC控制主机；所述PLC控制主机与所述远程I/O通讯单元之间通过Profibus_DP通讯方式连接，用于接收所述现场运行信号，并根据所述现场运行信号发送所述控制信号，从而控制所述煤矿管带机驱动控制设备的运行；所述中央控制单元，包括上位主控机；所述上位主控机与所述现场控制单元中的PLC控制主机之间通过以太网方式相联，用于监控所述PLC控制主机的运行。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，包括中央控制单元、现场控制单元和远程I/O通讯单元；所述远程I/O通讯单元，包括远程I/O通讯装置；所述远程I/O通讯装置与煤矿管带机驱动控制设备连接，并且所述I/O通讯装置具有信号双向传输功能，用于将采集到的现场运行信号传输至现场控制单元，以及将现场控制单元发出的控制信号传输至驱动控制设备；所述现场控制单元，包括PLC控制主机；所述PLC控制主机与所述远程I/O通讯单元之间通过Profibus_DP通讯方式连接，用于接收所述现场运行信号，并根据所述现场运行信号发送所述控制信号，从而控制所述煤矿管带机驱动控制设备的运行；所述中央控制单元，包括上位主控机；所述上位主控机与所述现场控制单元中的PLC控制主机之间通过以太网方式相联，用于监控所述PLC控制主机的运行。2.根据权利要求1所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动控制设备，包括设置在所述煤矿管带机机头位置的至少一台驱动电机和设置在所述煤矿管带机机尾位置的至少一台驱动电机；所述远程I/O通讯单元与每一台所述驱动电机的变频器和/或启动开关连接。3.根据权利要求2所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱动控制设备，还包括与所述驱动电机配套的辅助控制设备；所述辅助控制设备，包括至少一台电机风机控制器、至少一台减速控制器、至少一台照明控制器、至少一台液压控制器、至少一台除铁控制器和/或至少一台盘式制动控制器。4.根据权利要求3所述的一种煤矿管带机的集控装置系统，其特征在于，所述煤矿管带机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明飞，钟盛，
申请(专利权)人：四川省安普瑞自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51