The invention relates to a sensor system (1) and a method for determining the absolute rotation angle (delta) of a shaft (10) with a rotation angle range greater than one circle, and to a vehicle with a sensor system (1), in which the sensor system (1) has a main rotor (2), which can be rotated synchronously to the shaft (10), a first auxiliary rotor (3), which is mechanically connected to the main rotor (2). The second auxiliary rotor (4) is mechanically connected to the main rotor (2); the first sensor device (SE1) is allocated to the first auxiliary rotor (3) and is used to generate the first sensor signal according to the rotation angle of the first auxiliary rotor; the second sensor device (SE2) is allocated to the second auxiliary rotor (4) and is used to generate the second sensor signal according to the rotation angle of the second auxiliary rotor (4); A third sensor device (SE3) is assigned to the main rotor (2) and used to generate a third sensor signal according to the relative rotation angle (gamma) of the main rotor (2); and an evaluation device for determining the absolute rotation angle (delta) of the main rotor (2) from the sensor signals of the sensor devices (SE1, SE2, SE3). The detection range (a) of the third sensor device is less than 360 degrees.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定轴的绝对旋转角度的传感器系统、用于确定轴的绝对旋转角度的方法以及具有传感器系统的车辆
本专利技术涉及一种传感器系统，所述传感器系统用于确定具有大于一圈的旋转角度的轴的绝对旋转角度，特别是用于确定车辆中转向角度大于一圈的转向轴的绝对转向角度。其中所述传感器系统包括能够与轴旋转同步地连接的主转子；第一辅助转子，其机械地联接至所述主转子，具有恒定且均匀的第一平移；第二辅助转子，其机械地连接至所述主转子，具有与第一平移不同的恒定且均匀的第二平移；第一传感器装置，其被分配给第一辅助转子并用于根据第一辅助转子的旋转角度来产生第一传感器信号；第二传感器装置，其被分配给第二辅助转子并用于根据第二辅助转子的旋转角度来产生第二传感器信号；第三传感器装置，其被分配给所述主转子并且用于根据主转子的相对旋转角度产生来第三传感器信号；以及评估装置，其用于从传感器装置的传感器信号来确定所述主转子的绝对旋转角度。本专利技术还涉及一种利用如上所述的传感器系统确定轴的绝对旋转角度的方法，以及涉及具有这种传感器系统的车辆。
技术介绍
从现有技术中大概已知，例如从DE19506938A1或DE1...
【技术保护点】
1.一种传感器系统(1)，用于确定角度旋转范围大于一圈的轴(10)的绝对旋转角度(δ)，特别是用于确定车辆中转向角度大于一圈的转向轴的绝对转向角度(δ)，其中，所述传感器系统(1)包括：主转子(2)，其能够旋转同步地与轴(10)连接；第一辅助转子(3)，其机械地联接至主转子(2)，具有恒定且均匀的第一平移；第二辅助转子(4)，其机械地连接到主转子(2)，具有与第一平移不同的恒定且均匀的第二平移；第一传感器装置(SE1)，其被分配至第一辅助转子(3)并且用于根据第一辅助转子(3)的旋转角度产生第一传感器信号(S1)；第二传感器装置(SE2)，其被分配至第二辅助转子(4)并且用...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.18 DE 102016115310.91.一种传感器系统(1)，用于确定角度旋转范围大于一圈的轴(10)的绝对旋转角度(δ)，特别是用于确定车辆中转向角度大于一圈的转向轴的绝对转向角度(δ)，其中，所述传感器系统(1)包括：主转子(2)，其能够旋转同步地与轴(10)连接；第一辅助转子(3)，其机械地联接至主转子(2)，具有恒定且均匀的第一平移；第二辅助转子(4)，其机械地连接到主转子(2)，具有与第一平移不同的恒定且均匀的第二平移；第一传感器装置(SE1)，其被分配至第一辅助转子(3)并且用于根据第一辅助转子(3)的旋转角度产生第一传感器信号(S1)；第二传感器装置(SE2)，其被分配至第二辅助转子(4)并且用于根据第二辅助转子(4)的旋转角度产生第二传感器信号(S2)；第三传感器装置(SE3)，其被分配至主转子(2)并且用于根据主转子(2)的相对旋转角度(γ)产生第三传感器信号(S3)；以及评估装置，其用于从传感器装置(SE1、SE2、SE3)的传感器信号(S1、S2、S3)确定主转子的绝对旋转角度(δ)；其特征在于，所述第三传感器装置(SE3)具有小于360°的检测范围(α)。2.根据权利要求1所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述传感器系统(1)设计成当所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)之外时，以第一精度确定所述主转子(2)的绝对旋转角度(δ)，并且当主转子(2)的相对旋转角度(γ)在第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)内时，以第二精度确定所述主转子(2)的绝对旋转角度(δ)，优选地，所述第二精度为更好的精度。3.根据权利要求1或2所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述第三传感器装置(SE3)相对于所述第一传感器装置(SE1)和/或所述第二传感器装置(SE2)设计和布置为使得至少在所述主转子(2)的限定的相对旋转角度(γ)周围，优选地在所述主转子(2)的相对零位置(γ＝0°)周围，避免所述第三传感器装置(SE3)和所述第一传感器装置(SE1)和/或所述第二传感器装置(SE2)之间的相互影响，特别是在第三传感器信号(S3)的产生期间。4.根据前述权利要求中至少一项所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述主转子(2)的绝对零位置(δ＝0°)与所述主转子(2)的相对零位置(γ＝0°)重合。5.根据前述权利要求中至少一项所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)在所述主转子(2)的限定的相对旋转角度(γ)周围延伸，优选地，在所述主转子(2)的相对零位置(γ＝0°)周围延伸，其中，所述检测范围(α)特别是关于所述主转子(2)的限定的相对旋转角度(γ)对称地延伸。6.根据前述权利要求中至少一项所述的传感器系统(1)，特别是根据权利要求5所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)在180°的旋转角度范围上延伸，优选地相对于所述主转子(2)的相对角度(γ)从+90°到-90°延伸。7.根据前述权利要求中至少一项所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)≤150°并且优选地相对于所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在+75°至-75°的旋转角度范围内。8.根据前述权利要求中至少一项所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述第三传感器装置(SE3)是磁传感器装置，其中，为了产生所述第三传感器信号(S3)，所述第三传感器装置(SE3)优选地包括磁传感器(9)和磁环部分(8)，所述磁环部分(8)在圆周方向上延伸，特别地，其中，磁环部分(8)在圆周方向上延伸的角度范围(a)限定了所述检测范围(α)。9.根据权利要求8所述的传感器系统(1)，其特征在于，所述磁传感器(9)布置成在所述传感器系统(1)和所述主转子(2)上的磁环部分(8)中静止，其中，所述第三传感器装置(SE3)的部件，特别是磁传感器(9)和磁环部分(8)设计和布置在传感器系统(1)内，以使得当所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在所述第三传感器装置(SE3)的检测范围(α)内时，产生第三传感器信号(S3)，并且当所述主转子(2)的相对旋转角度(γ)在所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：L坦德耶翠西，O因蒂尼，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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