一种植物表型采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及植物表型数据采集技术领域，公开了一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，且安装牢固，稳定性高。

A Plant Phenotype Acquisition Device

The utility model relates to the technical field of plant phenotypic data acquisition, and discloses a plant phenotypic data acquisition device, including a support base, which is provided with a rotating mechanism, the rotating mechanism includes a mounting cylinder fixed on the support base and a rotating cylinder sleeved on the outside of the mounting cylinder; the rotating cylinder is provided with at least one flanking plate and the flanking plate. An assembly bracket is connected on the side, and a control mechanism is also included to control the rotation of the rotating cylinder and to receive the information of the data acquisition sensor. The data of plant phenotype and true three-dimensional data are collected on the support base of the installation cylinder; the structure is simple and flexible, and the height and width of the assembly bracket are determined according to the actual situation of the plant under test. The expansibility of the data acquisition range of the device improves the applicability; the data acquisition sensor has flexible installation position, firm installation and high stability.

【技术实现步骤摘要】
一种植物表型采集装置
本技术涉及植物表型数据采集
，特别是涉及一种植物表型采集装置。
技术介绍
当前，高通量获取植物表型数据以及基于表型数据进行植物3D建模，是开展表型育种、品种审定、株型分析、植物3D仿真建模等应用的重要技术手段。在植物表型性状的数据获取以及植物真三维数据形态数据获取方面，常规获取手段包括：田间人工利用卷尺、直尺、量角器测量，田间图像拍照等手段，费时费力而且只能获取植株的高度、叶片个数等一些基本的表型性状，缺乏植物表型3D全局信息。随着信息化技术的发展，近年来，在植物高通表型数据获取方面，已有大量软硬件产品涌现，常见的设备缺点在于造价昂贵不易推广，存在便捷性和可测量植物大小的限定性等问题，无法适用于不同大小类型的植物测量，同时稳固性差，无法避免传感器在旋转过程中晃动问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种植物表型采集装置，以解决现有采集装置成本高，适用性和稳定性差的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种植物表型采集装置，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架，所述组装支架包括横向连接板和纵向支撑板，所述横向连接板的一端与所述侧翼板连接，所述纵向支撑板与所述横向连接板的另一端连接，所述纵向支撑板上设有数据采集传感器；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。其中，所述支撑底座上设有至少一个凹槽，所述安装筒的下端设有与所述凹槽对应的凸块。其中，所述旋转筒的外侧壁周圈设有齿轮锯齿，所述旋转筒一侧设有与所述齿轮锯齿啮合的转动齿轮。其中，所述控制机构包括控制器和采集器，所述控制器与所述转动齿轮连接，所述采集器与所述数据采集传感器连接。其中，所述侧翼板通过弧形板连接在所述旋转筒的外壁上端侧，所述侧翼板位于所述旋转筒直径外延伸线上。其中，所述横向连接板的一端通过L型连接件与所述侧翼板连接，所述横向连接板的另一端通过L型连接件与所述纵向支撑板连接。其中，所述横向连接板的两端、所述侧翼板、所述纵向连接板的两端均设有螺孔，所述L型连接件上设有与所述螺孔对应的螺栓。其中，所述数据采集传感器通过传感器安装台固定在所述纵向支撑板上。其中，所述组装支架包括多层依次连接的横向连接板和纵向支撑板，相邻两个所述横向连接板之间设有固定杆。其中，所述支撑底座的底侧设有多个脚轮。(三)有益效果本技术提供的一种植物表型采集装置，支撑底座支撑整个采集装置，旋转机构带动侧翼板和组装支架旋转，实现对放置在安装筒内支撑底座上的植物表型性状的数据和植物真三维数据的采集；组装支架由横向连接板和纵向支撑板组装，结构简单组装灵活，根据被测植物的实际情况确定组装支架的高度和宽度，装置数据采集范围的可扩展性，提高了适用性；数据采集传感器安装位置灵活，可选择在组装支架的不同高度和横向位置设置多个，且安装牢固，稳定性高。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例支撑底座的结构示意图；图3为本技术实施例旋转机构的结构示意图；图4为本技术实施例横向连接板的结构示意图；图5为本技术实施例L型连接件的结构示意图；图6为本技术实施例传感器安装台的结构示意图；图7为本技术实施例固定杆的结构示意图。图中，1：支撑底座；11：凹槽；12：脚轮；2：旋转机构；21：安装筒；211：凸块；22：旋转筒；221：齿轮锯齿；23：转动齿轮；3：侧翼板；4：控制机构；5：横向连接板；51：螺孔；52：镂空孔；6：纵向支撑板；7：固定杆；8：传感器安装台；9：L型连接件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-7所示，本技术实施例提供一种植物表型采集装置，包括支撑底座1，支撑底座1上设有旋转机构2，旋转机构2包括固定在支撑底座1上的安装筒21和套设在安装筒21外侧可旋转的旋转筒22；旋转筒22上设有至少一个侧翼板3，侧翼板3的侧面连接有组装支架，组装支架包括横向连接板5和纵向支撑板6，横向连接板5的一端与侧翼板3连接，纵向支撑板6与横向连接板5的另一端连接，纵向支撑板6上设有数据采集传感器；还包括控制机构4，用以控制旋转筒22的旋转和接收数据采集传感器的信息。进一步的，支撑底座1具体为一个圆台，圆台的短半径为0.4m，长半径为0.5m，高度为0.3m，支撑底座1上设有四个均周布置的凹槽11，凹槽11为正方体结构，边长为0.03m，用以安装旋转机构2，支撑底座1的底侧设有四个均周布置的脚轮12，方便推拉移动整个采集装置。其中，旋转机构2包括安装筒21和旋转筒22，安装筒21的半径为0.27m，高度为0.1m，安装筒21的下端设有四个与凹槽11一一对应的凸块211，凸块211为正方体结构，边长小于0.03m，实现安装筒21与支撑底座1的固定安装，保持静止。其中，旋转筒22套设在安装筒21的外侧，并可自由旋转，旋转筒22的半径为0.3m，高度为0.1m，旋转筒22旋转时，安装筒21与支撑底座1均静止，植物通过安装筒21上侧的开口放在支撑底座1上。进一步的，旋转筒22的外侧壁下端部周圈设有齿轮锯齿221，齿轮锯齿221的高度为0.05m，旋转筒22的一侧设有与齿轮锯齿221啮合适配的转动齿轮23，转动齿轮23的半径为0.02m，高度为0.05m，通过转动齿轮23的转动带动旋转筒22的旋转。其中，旋转筒22的外侧壁上端部设有至少一个侧翼板3，本实施例中对称设置两个侧翼板3，保证平衡，侧翼板3通过弧形板连接在旋转筒22的外壁上端侧，保证结构连接强度，侧翼板3为与旋转筒22直径外延伸线上，扩大了旋转筒22的旋转半径。进一步的，侧翼板3的侧面连接有组装支架，组装支架包括多层依次连接的横向连接板5和纵向支撑板6，侧翼板3上设有用以与横向连接板5连接的圆形螺孔。其中，侧翼板3通过L型连接件9与横向连接板5连接，横向连接板5的两端分别设有四个螺孔51，L型连接件9上设有螺栓，通过螺栓实现侧翼板3与L型连接件9的固定连接和L型连接件9与横向连接板5的固定连接，进而达到将组装支架固定在侧翼板3上的目的，使组装支架与旋转筒22同步转动。其中，横向连接板5为长方体型铝型材，长度为1m，宽度为0.2m，安装高度为0.05m，横向连接板5上沿其长度方向设有两个镂空孔52，在不影响横向连接板5整体结构强度的情况下，减轻其重量。进一步的，横向连接板5的另一端通过L型连接件9与纵向支撑板6连接，纵向支撑板6的两端均设有螺孔，纵向支撑板6的另一端通过L型连接件9与另一个横向连接板5连接，实现组装支架多层效果，以适应被采集植物的高度和宽度，实现了采集装置的数据采集范围的可扩展性，可以根据采集植物的高度和大小，添加横向连接板5和纵向支撑板6拼接数量，来扩大组装支架的宽度和高度，从而提高装置的采集范围，本实施例适用于植物高度从0.5m到4m范围内的植株的三维表型数据采集。其中，纵向支撑板6上设有数据采集传感器，数据采集传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架，所述组装支架包括横向连接板和纵向支撑板，所述横向连接板的一端与所述侧翼板连接，所述纵向支撑板与所述横向连接板的另一端连接，所述纵向支撑板上设有数据采集传感器；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。

【技术特征摘要】
1.一种植物表型采集装置，其特征在于，包括支撑底座，所述支撑底座上设有旋转机构，所述旋转机构包括固定在所述支撑底座上的安装筒和套设在安装筒外侧可旋转的旋转筒；所述旋转筒上设有至少一个侧翼板，所述侧翼板的侧面连接有组装支架，所述组装支架包括横向连接板和纵向支撑板，所述横向连接板的一端与所述侧翼板连接，所述纵向支撑板与所述横向连接板的另一端连接，所述纵向支撑板上设有数据采集传感器；还包括控制机构，用以控制所述旋转筒的旋转和接收所述数据采集传感器的信息。2.如权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述支撑底座上设有至少一个凹槽，所述安装筒的下端设有与所述凹槽对应的凸块。3.如权利要求1所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述旋转筒的外侧壁周圈设有齿轮锯齿，所述旋转筒一侧设有与所述齿轮锯齿啮合的转动齿轮。4.如权利要求3所述的植物表型采集装置，其特征在于，所述控制机构包括控制器和采集器，所述控制器与所述转动齿轮连接，所述采集器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴升，郭新宇，温维亮，樊江川，王传宇，杜建军，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京,11