一种磁平衡直线振动马达制造技术

本发明专利技术涉及一种磁平衡直线振动马达，具有容纳空间的外壳，外壳中设有定子、转子和单轴，所述定子包括驱动线圈和第一定位磁石，当驱动线圈通电时，所述驱动线圈驱动所述转子切割所述驱动线圈的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子沿所述单轴做往复直线运动；所述单轴的两端各设置一第二定位磁石和一第二移动磁石，所述第二移动磁石固定在所述转子上，所述第二定位磁石固定在所述外壳上。本发明专利技术省略了机械弹簧的使用，安装方便，成本低，良率高；并且第一和第二定位磁石之间的作用可使转子减少对轴的摩擦与重力，且可使马达的寿命增长。且在单轴的两端分别设置第二定位磁石和第二移动磁石以改善马达的性能，使其的运动曲线更加稳定。

A Magnetic Balanced Linear Vibration Motor

The invention relates to a magnetic balance linear vibration motor, which has a housing with accommodation space. The housing is provided with a stator, a rotor and a single axis. The stator includes a driving coil and a first magnet. When the driving coil is electrified, the driving coil drives the rotor to cut the magnetic force line of the driving coil to generate driving force, and drives the rotor to make reciprocating straight lines along the single axis. A second positioning magnet and a second moving magnet are arranged at both ends of the single axis. The second moving magnet is fixed on the rotor and the second positioning magnet is fixed on the housing. The invention omits the use of mechanical spring, has the advantages of convenient installation, low cost and high yield, and the effect between the first and second positioning magnets can reduce the friction and gravity of the rotor against the shaft, and can increase the life of the motor. The second positioning magnet and the second moving magnet are set at both ends of the single axis to improve the performance of the motor and make its motion curve more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种磁平衡直线振动马达
本专利技术涉及一种振动马达，特别涉及一种磁平衡直线振动马达。
技术介绍
随着智能手机等便携设备的快速发展，对其中安装的电学器件的要求越来越高。为了达到节省空间、提升品质的目的，电子元器件逐步向超小超薄方向发展，作为来电显示、触控反馈等效果的最主要实现者，对振动器也提出了较高的要求。直线振动马达因为在高度方向上具有较强的优势而取代了其他的振动器。目前在智能手机上使用的直线振动马达非常多，但是其大部分存在以下缺点：(1)为了控制振动元件振动幅度，大多为使用机械的金属弹簧在两端安装两组弹簧，加工和组装难度高，两端的弹簧的弹性很难保持一致，不良率非常高；且使用寿命短，长期使用会产生金属疲劳，金属弹簧会产生噪音、杂音，影响手机的使用；(2)为了控制振动水平，防止振动元件出现侧翻，大多都使用双轴，要使双轴保持水平非常的困难，组装时对环境要求高，良率也非常低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁平衡直线振动马达，其通过第一定位磁石和第一移动磁石之间以及第二定位磁石和第二移动磁石之间的相互作用，使转子保持水平振动，且在预设幅度内振动，省略了机械弹簧的使用，安装方便，成本低，良率高；并且将转子上和外壳上都设置为定位磁石，转子的平衡性能更好，回复力度更大，进而提高了马达性能；另外第一定位磁石和第二定位磁石之间的作用能够承担转子的部分重量，转子的重力不需要由单轴独自承载，进而减少了转子对单轴的摩擦与重力，磨损少，使用寿命长。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种磁平衡直线振动马达，具有容纳空间的外壳，所述外壳中设有定子、转子和单轴，所述定子包括驱动线圈和第一定位磁石，当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈驱动所述转子切割所述驱动线圈的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子沿所述单轴做往复直线运动：所述外壳的两侧分别设置一所述第一定位磁石，两个所述驱动线圈分别固定设置在一所述第一定位磁石上；所述转子上设置两块第一移动磁石，两所述第一移动磁石分别相对两所述驱动线圈设置；所述单轴的两端各设置一第二定位磁石和一第二移动磁石，所述第二移动磁石固定在所述转子上，所述第二定位磁石固定在所述外壳上；在马达未通电时，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间产生的排斥力处于平衡状态，使所述转子处于马达中部；在马达通电时，所述驱动线圈提供给马达初始动力，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间的排斥力由于转子朝一侧运动使该侧的间距减小，从而使该侧的排斥力变大，阻碍转子继续朝该侧移动。较佳的，所述转子包括分铜，所述分铜套设在所述单轴上，两所述第一移动磁石固定设置在所述分铜的两侧，两所述第二移动磁石固定在所述分铜的两端。较佳的，两所述第一移动磁石平行于所述单轴的轴向设置，两所述第二移动磁石垂直于所述单轴的轴向设置。较佳的，两所述第一移动磁石和两所述第二移动磁石均采用嵌入式固定在所述分铜上。较佳的，所述定子还包括电路板，两所述驱动线圈相对平行设置在所述电路板上，两所述驱动线圈与两所述第一移动磁石分别相对设置，所述转子在两个所述线圈之间运动，且其运动平面与所述驱动线圈平行。较佳的，所述外壳的底部设有嵌入槽，所述电路板嵌入所述嵌入槽以固定在所述外壳的底部。较佳的，两所述第一定位磁石分别通过一极片固定在所述外壳的两侧。较佳的，所述第二定位磁石与所述第二移动磁石均套设在所述单轴上，所述第二定位磁石与所述单轴固定连接，所述第二移动磁石空套在所述单轴上。较佳的，还包括盖板，所述盖板盖设在所述外壳的顶部。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：(1)现有技术中，为了控制振动元件的振动幅度，大都是在振动马达的两端加两组弹簧，通过弹簧达到限位的作用，两侧弹簧的弹力要保持一致非常的困难，且弹簧的制作也非常困难，制作成本高，产品良率低，且弹簧长期使用会产生金属疲劳，使用寿命短；本专利技术提供的磁平衡直线振动马达，采用第一定位磁石和第一移动磁石之间以及第二定位磁石和第二移动磁石之间的相互作用，来控制振动元件的振动幅度，为无接触式控制，使用寿命长，且制作简单，安装方便，成本低；(2)本专利技术中转子和定子上的定位元件都设置为定位磁石，两者相互作用更强，使转子的水平方向平衡更加可靠，使转子的回复力更强劲，进而进一步提高了马达性能；(3)现有技术中，为了保持振动水平，防止侧翻，都使用双轴，且振动元件的重力由轴承担，为了防止轴被压弯，没有人使用单轴；本专利技术提供的磁平衡直线振动马达，靠第一定位磁石和第一移动磁石之间以及第二定位磁石和第二移动磁石之间的相互作用，使振动元件在同一水平线上保持水平，不会出现翻转，且使振动元件一直处在同一高度，第一定位磁石和第一移动磁石之间以及第二定位磁石和第二移动磁石之间的作用承担振动元件的一部分重力，振动元件的重力不再由轴单独承担，因此，本专利技术使用单轴即可，简化了马达结构，降低了制作成本，使用寿命长；(4)本专利技术通过在单轴的两端分别设置第二定位磁石和第二移动磁石以改善马达的性能，使其的运动曲线更加稳定。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1为本专利技术一种磁平衡直线振动马达的爆炸图；图2为本专利技术一种磁平衡直线振动马达的剖视图；图3至图5为本专利技术一种磁平衡直线振动马达的剖面图；图6为本专利技术一种磁平衡直线振动马达的组装图；图7为本专利技术一种磁平衡直线振动马达的K值曲线图。具体实施方式以下将结合图1至图7对本专利技术提供的一种磁平衡直线振动马达进行详细的描述，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本专利技术精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。请参考图1至图6，一种磁平衡直线振动马达，具有容纳空间的外壳1，所述外壳1中设有定子2、转子4和单轴7，当定子2通电时，转子4切割定子2的磁力线为转子4提供动力，使转子4沿单轴7做往复直线运动。所述定子2包括电路板21和两驱动线圈22，两个驱动线圈22平行设置，且两个驱动线圈22与转子4的直线运动方向平行设置，转子4设置在两个驱动线圈22之间，两所述驱动线圈22粘贴在所述电路板21上。较佳实施例中，电路板21为柔性线路板(FPC)。较佳实施例中，所述外壳1的底部设有嵌入槽11，所述电路板21嵌入所述嵌入槽11以固定在所述外壳1的底部。当所述驱动线圈22通电时，所述驱动线圈22驱动所述转子4切割所述驱动线圈22的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子4沿所述单轴7做往复直线运动。所述外壳1的两侧分别设置一第一定位磁石6，两个所述驱动线圈22分别固定设置在一所述第一定位磁石6上。较佳实施例中，所述驱动线圈22通过粘贴的方式固定在所述第一定位磁石6上。进一步的，两所述第一定位磁石6分别通过一极片5固定在所述外壳1的两侧。转子4包括分铜41、两第一移动磁石42和两第二移动磁石43，分铜41空套(分铜41与单轴7间隙配合，因此，空套是间隙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁平衡直线振动马达，具有容纳空间的外壳，所述外壳中设有定子、转子和单轴，所述定子包括驱动线圈和第一定位磁石，当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈驱动所述转子切割所述驱动线圈的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子沿所述单轴做往复直线运动，其特征在于：所述外壳的两侧分别设置一所述第一定位磁石，两个所述驱动线圈分别固定设置在一所述第一定位磁石上；所述转子上设置两块第一移动磁石，两所述第一移动磁石分别相对两所述驱动线圈设置；所述单轴的两端各设置一第二定位磁石和一第二移动磁石，所述第二移动磁石固定在所述转子上，所述第二定位磁石固定在所述外壳上；在马达未通电时，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间产生的排斥力处于平衡状态，使所述转子处于马达中部；在马达通电时，所述驱动线圈提供给马达初始动力，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间的排斥力由于转子朝一侧运动使该侧的间距减小，从而使该侧的排斥力变大，阻碍转子继续朝该侧移动。

【技术特征摘要】
1.一种磁平衡直线振动马达，具有容纳空间的外壳，所述外壳中设有定子、转子和单轴，所述定子包括驱动线圈和第一定位磁石，当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈驱动所述转子切割所述驱动线圈的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子沿所述单轴做往复直线运动，其特征在于：所述外壳的两侧分别设置一所述第一定位磁石，两个所述驱动线圈分别固定设置在一所述第一定位磁石上；所述转子上设置两块第一移动磁石，两所述第一移动磁石分别相对两所述驱动线圈设置；所述单轴的两端各设置一第二定位磁石和一第二移动磁石，所述第二移动磁石固定在所述转子上，所述第二定位磁石固定在所述外壳上；在马达未通电时，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间产生的排斥力处于平衡状态，使所述转子处于马达中部；在马达通电时，所述驱动线圈提供给马达初始动力，所述单轴两端的所述第二定位磁石和第二移动磁石之间的排斥力由于转子朝一侧运动使该侧的间距减小，从而使该侧的排斥力变大，阻碍转子继续朝该侧移动。2.如权利要求1所述的一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述转子包括分铜，所述分铜套设在所述单轴上，两所述第一移动磁石固定设置在所述分铜的两侧，两所述第二移动磁石固定在所述分铜的两端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文明，冉龙腾，魏义祥，
申请(专利权)人：哈朴铁石上海电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31