锂电池箱快速更换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了锂电池更换技术领域的锂电池箱快速更换装置，包括主控制器、电池箱体、自动数据记录器、电动车和工作台，所述电池箱体位于电动车的车厢内部，所述自动数据记录器安装于电池箱体的内部，用于自动记录电池箱体的拆卸次数和时间，所述工作台上安装有用于更换电池箱体的机械臂，所述主控制器用于控制机械臂及导入控制数据，维护人员清理车辆后就可以点选控制器自动操作机械臂对电池箱进行快速拆卸和安装，通过使用带机械臂的工作台，可以快速的将电动车的电池取下，并且更换上已经充好的或充电的电池，通过选择不同的车型，可以对不同的电动车进行快速更换，更换电池箱的速度更快，更安全，减少了人员，可以用于电动车的长时间运行。

Quick Replacement Device for Lithium Battery Box

The invention discloses a quick replacement device for lithium battery box in the field of lithium battery replacement technology, which comprises a main controller, a battery box, an automatic data recorder, an electric vehicle and a workbench. The battery box body is located in the interior of the electric car, and the automatic data recorder is installed in the interior of the battery box body for automatically recording the number and time of battery box disassembly, and the workbench. The main controller is used to control the manipulator and import control data. After cleaning the vehicle, the maintenance personnel can select the automatic manipulator of the controller to quickly disassemble and install the battery box. By using the workbench with the manipulator, the battery of the electric vehicle can be quickly removed and replaced with the charged or charged battery. Electric batteries, by choosing different models, can be quickly replaced for different electric vehicles, battery box replacement speed is faster, safer, less personnel, can be used for long-term operation of electric vehicles.

【技术实现步骤摘要】
锂电池箱快速更换装置
本专利技术涉及锂电池更换
，具体为锂电池箱快速更换装置。
技术介绍
由于最近两年的电动车蓬勃发展，在降低了污染的同时，也有不好的地方，比如充电速度慢，续航里程短。电动车不能进行远途行驶，更换时需要多人操作，劳动强度大，更换电池箱效率低，电动汽车保有量在近几年开始爆发式增长，但一般在三年之后就进入了电池更换期，这时更换电池成为了一种在维修站最大的业务。基于此，本专利技术设计了锂电池箱快速更换装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以对不同的电动车进行快速更换，更换电池箱的速度更快，更安全，减少了人员，可以用于电动车的长时间运行的锂电池箱快速更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：锂电池箱快速更换装置，包括主控制器、电池箱体、自动数据记录器、电动车和工作台，所述电池箱体位于电动车的车厢内部，所述自动数据记录器安装于电池箱体的内部，用于自动记录电池箱体的拆卸次数和时间，所述工作台上安装有用于更换电池箱体的机械臂，所述主控制器用于控制机械臂及导入控制数据；所述控制器包括控制单元和触摸显示屏，所述触摸显示屏包括显示屏背板，所述控制单元和显示屏背板之间通过视频及触摸信号输入输出接口连接，所述触摸显示屏用于选择不同车型的装卸方案，所述控制单元通过数据线路分别连接数据存储单元、指令输出接口、数据输入接口一、数据输入接口二和供电单元，所述数据存储单元用于存储控制数据，所述指令输出接口用于控制指令的输出，所述数据输入接口一用于导入控制数据，所述数据输入接口二用于接收数据提供控制单元进行计算，所述供电单元用于供电，所述控制单元通过电力线路与外接电源一连接；所述电池箱体包括盖板和若干安装在电池箱体内部的电池，若干所述电池之间通过电线连接，所述电池箱体的内腔四角处均安装有拆卸传感器，所述拆卸传感器通过传感器数据线与自动数据记录器连接，所述盖板的外壁上固定有磁钢，所述盖板的外壁开有位于磁钢圆心处的定位孔；所述自动数据记录器包括变压器、纽扣电池、继电器、超级电容、数据接口、晶振器和记录芯片，所述变压器用于将电池电压进一步降低，所述纽扣电池用于临时供电，所述继电器用于切换供电方式，断开纽扣电池的供电，所述超级电容用于供电切换时的短时供电，所述数据接口用于数据的导出，所述晶振器用于校准时间，所述记录芯片用于存储开箱时间和次数的芯片；所述电动车包括拆装界面和电池存放区，所述拆装界面用于提供拆装的区域，所述电动车处于停车区内，所述电池存放区用于存放电池箱体。所述机械臂包括用于机械臂升降的水平轴和用于机械臂水平旋转的垂直轴，所述水平轴和垂直轴的一侧均安装有驱动其工作的电机，所述机械臂的外端分别安装有定位机构，所述工作台还包括外接电源二，所述外接电源二通过变压器与电机和定位机构电连接，所述变压器用于对电压的改变。优选的，所述电池箱体的上表面外周均匀开有螺丝孔，所述盖板通过螺丝和螺丝孔固定于电池箱体的顶部。优选的，所述定位机构包括电磁铁和定位摄像头，所述电磁铁用于吸起电池箱体，所述定位摄像头用于通过磁钢对电池箱体的位置进行定位。优选的，所述定位机构还包括位移传感器、角度传感器和水平传感器，所述位移传感器用于监测机械臂的移动位置，所述角度传感器用于监测机械臂中水平轴和垂直轴的旋转角度，并与位移传感器的参数进行对比，所述水平传感器用于测量机械臂的水平状态。优选的，所述磁钢采用磁吸硅钢板。优选的，所述停车区内安装有位置摄像头，所述位置摄像头用于对电动车进行精准定位。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术当电动车因故障或想快速更换低电量电池而进入维护站点，将电动车停到固定停车区域，然后维护人员清理车辆后就可以点选控制器自动操作机械臂对电池箱进行快速拆卸和安装，通过使用带机械臂的工作台，可以快速的将电动车的电池取下，并且更换上已经充好的或充电的电池，通过选择不同的车型，可以对不同的电动车进行快速更换，这里的车型具有统一的特征，统一的电池处于车辆后部，后方具有大空间，后开门，以利于装卸，更换电池箱的速度更快，更安全。减少了人员，可以用于电动车的长时间运行，当沿途线路上有车辆的维护站点时，就可以预约更换电池，使电动车也可以进行远途旅行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术电池箱体装卸结构示意图；图3为本专利技术工作台俯视图；图4为本专利技术俯视图；图5为本专利技术电池箱体装卸俯视图；图6为本专利技术主控制器结构示意图；图7为本专利技术电池箱体结构示意图；图8为本专利技术盖板结构示意图；图9为本专利技术自动数据记录器结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-主控制器，101-控制单元，102-数据存储单元，103-指令输出接口，104-数据输入接口一，105-触摸显示屏，106-显示屏背板，107-视频及触摸信号输入输出接口，108-数据输入接口二，109-数据线路，1010-供电单元，1011-电力线路，1012-外接电源一，2-电池箱体，201-盖板，202-螺丝孔，203-电池，204-电线，205-拆卸传感器，206-传感器数据线，207-磁钢，208-定位孔，3-自动数据记录器，301-变压器，302-纽扣电池，303-继电器，304-超级电容，305-数据接口，306-晶振器，307-记录芯片，4-电动车，401-拆装界面，402-停车区，403-电池存放区，404-位置摄像头，5-工作台，501-机械臂，502-水平轴，503-垂直轴，504-电机，505-电磁铁，506-定位摄像头，507-位移传感器，508-角度传感器，509-水平传感器，5010-外接电源二，5011-变压器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：锂电池箱快速更换装置，包括主控制器1、电池箱体2、自动数据记录器3、电动车4和工作台5，所述电池箱体2位于电动车4的车厢内部，所述自动数据记录器3安装于电池箱体2的内部，用于自动记录电池箱体2的拆卸次数和时间，所述工作台5上安装有用于更换电池箱体2的机械臂501，所述主控制器1用于控制机械臂501及导入控制数据；所述控制器1包括控制单元101和触摸显示屏105，所述触摸显示屏105包括显示屏背板106，所述控制单元101和显示屏背板106之间通过视频及触摸信号输入输出接口107连接，所述触摸显示屏105用于选择不同车型的装卸方案，所述控制单元101通过数据线路109分别连接数据存储单元102、指令输出接口103、数据输入接口一104、数据输入接口二108和供电单元1010，所述数据存储单元102用于存储控制数据，所述指令输出接口103用于控制指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池箱快速更换装置，包括主控制器（1）、电池箱体（2）、自动数据记录器（3）、电动车（4）和工作台（5），其特征在于：所述电池箱体（2）位于电动车（4）的车厢内部，所述自动数据记录器（3）安装于电池箱体（2）的内部，用于自动记录电池箱体（2）的拆卸次数和时间，所述工作台（5）上安装有用于更换电池箱体（2）的机械臂（501），所述主控制器（1）用于控制机械臂（501）及导入控制数据；所述控制器（1）包括控制单元（101）和触摸显示屏（105），所述触摸显示屏（105）包括显示屏背板（106），所述控制单元（101）和显示屏背板（106）之间通过视频及触摸信号输入输出接口（107）连接，所述触摸显示屏（105）用于选择不同车型的装卸方案，所述控制单元（101）通过数据线路（109）分别连接数据存储单元（102）、指令输出接口（103）、数据输入接口一（104）、数据输入接口二（108）和供电单元（1010），所述数据存储单元（102）用于存储控制数据，所述指令输出接口（103）用于控制指令的输出，所述数据输入接口一（104）用于导入控制数据，所述数据输入接口二（108）用于接收数据提供控制单元（101）进行计算，所述供电单元（1010）用于供电，所述控制单元（101）通过电力线路（1011）与外接电源一（1012）连接；所述电池箱体（2）包括盖板（201）和若干安装在电池箱体（2）内部的电池（203），若干所述电池（203）之间通过电线（204）连接，所述电池箱体（2）的内腔四角处均安装有拆卸传感器（205），所述拆卸传感器（205）通过传感器数据线（206）与自动数据记录器（3）连接，所述盖板（201）的外壁上固定有磁钢（207），所述盖板（201）的外壁开有位于磁钢（207）圆心处的定位孔（208）；所述自动数据记录器（3）包括变压器（301）、纽扣电池（302）、继电器（303）、超级电容（304）、数据接口（305）、晶振器（306）和记录芯片（307），所述变压器（301）用于将电池（203）电压进一步降低，所述纽扣电池（302）用于临时供电，所述继电器（303）用于切换供电方式，断开纽扣电池（302）的供电，所述超级电容（304）用于供电切换时的短时供电，所述数据接口（305）用于数据的导出，所述晶振器（306）用于校准时间，所述记录芯片（307）用于存储开箱时间和次数的芯片；所述电动车（4）包括拆装界面（401）和电池存放区（403），所述拆装界面（401）用于提供拆装的区域，所述电动车（4）处于停车区（402）内，所述电池存放区（403）用于存放电池箱体（2）。所述机械臂（501）包括用于机械臂（501）升降的水平轴（502）和用于机械臂（501）水平旋转的垂直轴（503），所述水平轴（502）和垂直轴（503）的一侧均安装有驱动其工作的电机（504），所述机械臂（501）的外端分别安装有定位机构，所述工作台（5）还包括外接电源二（5010），所述外接电源二（5010）通过变压器（5011）与电机（504）和定位机构电连接，所述变压器（5011）用于对电压的改变。...

【技术特征摘要】
1.锂电池箱快速更换装置，包括主控制器（1）、电池箱体（2）、自动数据记录器（3）、电动车（4）和工作台（5），其特征在于：所述电池箱体（2）位于电动车（4）的车厢内部，所述自动数据记录器（3）安装于电池箱体（2）的内部，用于自动记录电池箱体（2）的拆卸次数和时间，所述工作台（5）上安装有用于更换电池箱体（2）的机械臂（501），所述主控制器（1）用于控制机械臂（501）及导入控制数据；所述控制器（1）包括控制单元（101）和触摸显示屏（105），所述触摸显示屏（105）包括显示屏背板（106），所述控制单元（101）和显示屏背板（106）之间通过视频及触摸信号输入输出接口（107）连接，所述触摸显示屏（105）用于选择不同车型的装卸方案，所述控制单元（101）通过数据线路（109）分别连接数据存储单元（102）、指令输出接口（103）、数据输入接口一（104）、数据输入接口二（108）和供电单元（1010），所述数据存储单元（102）用于存储控制数据，所述指令输出接口（103）用于控制指令的输出，所述数据输入接口一（104）用于导入控制数据，所述数据输入接口二（108）用于接收数据提供控制单元（101）进行计算，所述供电单元（1010）用于供电，所述控制单元（101）通过电力线路（1011）与外接电源一（1012）连接；所述电池箱体（2）包括盖板（201）和若干安装在电池箱体（2）内部的电池（203），若干所述电池（203）之间通过电线（204）连接，所述电池箱体（2）的内腔四角处均安装有拆卸传感器（205），所述拆卸传感器（205）通过传感器数据线（206）与自动数据记录器（3）连接，所述盖板（201）的外壁上固定有磁钢（207），所述盖板（201）的外壁开有位于磁钢（207）圆心处的定位孔（208）；所述自动数据记录器（3）包括变压器（301）、纽扣电池（302）、继电器（303）、超级电容（304）、数据接口（305）、晶振器（306）和记录芯片（307），所述变压器（301）用于将电池（203）电压进一步降低，所述纽扣电池（302）用于临时供电，所述继电器（303）用于切换供电方式，断开纽扣电池（302）的供电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松毅，彭五超，任安杰，赵广西，邹平，刘祥祥，孙亢，刘青青，王群，邓咪咪，杨辰，梁威，
申请(专利权)人：江苏金派克新能源有限公司，江苏吉麦新能源车业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32