一种新型巷道修复掘进挖掘机制造技术

一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达、底盘、履带、回转平台、驾驶室、操作手柄和液压系统，回转平台的前端连接有大臂，大臂为V型结构并且中间宽两端窄，大臂与回转平台之间设置有动臂油缸，大臂通过销轴连接有二臂，二臂为四边形结构，大臂与二臂的一个角活动连接，大臂与二臂之间还设置有二臂油缸，二臂通过销轴与三臂连接，二臂与三臂之间还设置有三臂油缸，三臂通过销轴连接有挖斗，挖斗与三臂之间设置有挖斗油缸，挖斗的前端安装有斗齿，斗齿上安装有齿壳，该挖掘机不仅能够保证在作业是有效防止挖斗与斗杆之间的碰撞，同时还能提高挖斗的使用寿命，提高工作效率，避免对挖斗的损害。

A New Type of Tunnel Repair Excavator

A new type of roadway repair excavator includes a walking motor, chassis, crawler, rotary platform, cab, operating handle and hydraulic system. The front end of the rotary platform is connected with a big arm. The upper arm is V-shaped and the middle width is narrow. There is a movable arm cylinder between the upper arm and the rotary platform. The upper arm is connected with two arms through pin axle, the second arm is quadrilateral structure, and the upper arm and the second arm are quadrilateral structure. An angle of the arm is movably connected. A two-arm cylinder is also installed between the upper arm and the second arm. A two-arm cylinder is connected with the third arm through a pin shaft. A three-arm cylinder is also installed between the second arm and the third arm through a pin shaft. A bucket cylinder is installed between the bucket and the third arm. A bucket tooth is installed at the front end of the bucket and a tooth shell is installed on the bucket tooth. The excavator can not only ensure that there is a bucket in operation. Effectively prevent the collision between the bucket and the bucket rod, at the same time, it can improve the service life of the bucket, improve work efficiency and avoid damage to the bucket.

【技术实现步骤摘要】
一种新型巷道修复掘进挖掘机
本技术涉及矿山破碎掘进作业设备领域，具体地说就是一种新型巷道修复掘进挖掘机。
技术介绍
目前针对巷道修复掘进作业大部分都是通过爆破作业掘进和人工排险，而往往爆破作业风险比较大、增加工人的劳动强度，使用人工排险同样存在许多不安全的因素，平且在巷道断面比较大的地方排险比较困难。挖掘机在进行挖掘作业时，若铲斗内的物料为坚硬物料如大块坚硬岩石时，在收斗时该物料可能会碰到斗杆本体的前端而造成斗杆本体的损坏。为了防止斗杆本体遭物料碰撞而损坏，目前在斗杆本体前端下盖板焊接防碰装置，但是对于防碰装置被多次的撞击碰撞后也会出先损坏的时候，因此还是需要进行跟换，而且不光是斗杆，对于挖斗在挖掘时碰到坚硬的岩石也会产生损坏，对于挖斗经常跟换不断增加成本，而且还影响作业效率，增加人员操作流程。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型巷道修复掘进挖掘机，该挖掘机不仅能够保证在作业是有效防止挖斗与斗杆之间的碰撞，同时还能提高挖斗的使用寿命，提高工作效率，避免对挖斗的损害。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达、底盘、履带、回转平台、驾驶室、操作手柄和液压系统，所述的回转平台的前端连接有大臂，所述的大臂为V型结构并且中间宽两端窄，所述的大臂与回转平台之间设置有动臂油缸，所述的大臂通过销轴连接有二臂，所述的二臂为四边形结构，所述的大臂与二臂的一个角活动连接，所述的大臂与二臂之间还设置有二臂油缸，所述的二臂通过销轴与三臂连接，所述的二臂与三臂之间还设置有三臂油缸，所述的三臂通过销轴连接有挖斗，所述的挖斗与三臂之间设置有挖斗油缸，所述的挖斗的前端安装有斗齿，所述的斗齿上安装有齿壳。作为优化，所述的二臂的四角分别通过销轴与大臂、三臂、二臂油缸和三臂油缸活动连接。作为优化，所述的挖斗油缸通过连接杆A和连接杆B与挖斗连接。作为优化，所述的连接杆A一端通过销轴与挖斗油缸连接，另一端通过销轴与挖斗连接。作为优化，所述的连接杆B一端通过销轴与挖斗油缸连接，另一端通过销轴与三臂连接。作为优化，所述的连接杆B为弧形结构。作为优化，所述的挖斗包括挖斗主体和吊耳，所述的挖斗主体的前端安装有均匀分布的护板，所述的护板靠近挖斗内侧面上通过螺栓安装有齿壳。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的一种新型巷道修复掘进挖掘机，在挖掘机的大臂和三臂之间设置有近似四边形的二臂，通过二臂的四角与大臂、三臂、二臂油缸和三臂油缸活动连接，在大臂与三臂之间收斗时夹角最小，此时通过二臂的独特结构有效防止了大臂与三臂之间的碰撞，同时在三臂上的挖斗以及挖斗上的岩石也不会与大臂之间产生碰撞，而且二臂油缸和三臂油缸在回收到最小行程后，大臂与三臂之间存在一定的正夹角，在大臂与三臂之间留有足够的空间，同时在挖斗上的护板上安装有菱形结构的防冲击齿壳，在靠近挖斗内侧面上螺栓连接的齿壳，是对护板在挖铲作业时，避免护板直接有岩石碰撞，通过齿壳与岩石直接碰撞，使得护板与岩石之间形成间隔，有效防止了挖斗挖铲作业是挖斗与岩石的直接碰撞，减缓了冲击力，提高了挖斗的使用寿命，同时减少维修时间，提高工作效率。附图说明图1为本技术巷道排险、修复作业结构示意图；图2为本技术掘进作业结构示意图；图3为本技术挖铲出渣作业结构示意图；图4为本技术挖斗放大图；其中，1行走马达、2底盘、3履带、4回转平台、5液压系统、6驾驶室、7操作手柄、8大臂、9二臂、10三臂、11挖斗、12动臂油缸、13二臂油缸、14三臂油缸、15挖斗油缸、16连接杆A、17连接杆B、18挖斗主体、19吊耳、20斗齿、21齿壳。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达1、底盘2、履带3、回转平台4、驾驶室6、操作手柄7和液压系统5，所述的回转平台4的前端连接有大臂8，所述的大臂8为V型结构并且中间宽两端窄，所述的大臂8与回转平台4之间设置有动臂油缸12，所述的大臂8通过销轴连接有二臂9，所述的二臂9为四边形结构，所述的大臂8与二臂9的一个角活动连接，所述的大臂8与二臂9之间还设置有二臂油缸13，所述的二臂9通过销轴与三臂10连接，所述的二臂9与三臂10之间还设置有三臂油缸14，所述的三臂10通过销轴连接有挖斗11，所述的挖斗11与三臂10之间设置有挖斗油缸15，所述的挖斗11的前端安装有斗齿20，所述的斗齿20上安装有齿壳21。作为优化，所述的二臂9的四角分别通过销轴与大臂8、三臂10、二臂油缸13和三臂油缸14活动连接。作为优化，所述的挖斗油缸15通过连接杆A16和连接杆B17与挖斗11连接。作为优化，所述的连接杆A16一端通过销轴与挖斗油缸15连接，另一端通过销轴与挖斗11连接。作为优化，所述的连接杆B17一端通过销轴与挖斗油缸15连接，另一端通过销轴与三臂10连接。作为优化，所述的连接杆B17为弧形结构。作为优化，所述的挖斗11包括挖斗主体18和吊耳19，所述的挖斗主体18的前端安装有均匀分布的斗齿20，所述的斗齿20靠近挖斗内侧面上通过螺栓安装有齿壳21。在挖掘机的大臂和三臂之间设置有近似四边形的二臂，通过二臂的四角与大臂、三臂、二臂油缸和三臂油缸活动连接，在大臂与三臂之间收斗时夹角最小，此时通过二臂的独特结构有效防止了大臂与三臂之间的碰撞，同时在三臂上的挖斗以及挖斗上的岩石也不会与大臂之间产生碰撞，而且二臂油缸和三臂油缸在回收到最小行程后，大臂与三臂之间存在一定的正夹角，在大臂与三臂之间留有足够的空间，同时在挖斗上的护板上安装有菱形结构的防冲击齿壳，在靠近挖斗内侧面上螺栓连接的齿壳，是对护板在挖铲作业时，避免护板直接有岩石碰撞，通过齿壳与岩石直接碰撞，使得护板与岩石之间形成间隔，有效防止了挖斗挖铲作业是挖斗与岩石的直接碰撞，减缓了冲击力，提高了挖斗的使用寿命，同时减少维修时间，提高工作效率。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达（1）、底盘（2）、履带（3）、回转平台（4）、驾驶室（6）、操作手柄（7）和液压系统（5），其特征在于：所述的回转平台（4）的前端连接有大臂（8），所述的大臂（8）为V型结构并且中间宽两端窄，所述的大臂（8）与回转平台（4）之间设置有动臂油缸（12），所述的大臂（8）通过销轴连接有二臂（9），所述的二臂（9）为四边形结构，所述的大臂（8）与二臂（9）的一个角活动连接，所述的大臂（8）与二臂（9）之间还设置有二臂油缸（13），所述的二臂（9）通过销轴与三臂（10）连接，所述的二臂（9）与三臂（10）之间还设置有三臂油缸（14），所述的三臂（10）通过销轴连接有挖斗（11），所述的挖斗（11）与三臂（10）之间设置有挖斗油缸（15），所述的挖斗（11）的前端安装有斗齿（20），所述的斗齿（20）上安装有齿壳（21）。

【技术特征摘要】
1.一种新型巷道修复掘进挖掘机，包括行走马达（1）、底盘（2）、履带（3）、回转平台（4）、驾驶室（6）、操作手柄（7）和液压系统（5），其特征在于：所述的回转平台（4）的前端连接有大臂（8），所述的大臂（8）为V型结构并且中间宽两端窄，所述的大臂（8）与回转平台（4）之间设置有动臂油缸（12），所述的大臂（8）通过销轴连接有二臂（9），所述的二臂（9）为四边形结构，所述的大臂（8）与二臂（9）的一个角活动连接，所述的大臂（8）与二臂（9）之间还设置有二臂油缸（13），所述的二臂（9）通过销轴与三臂（10）连接，所述的二臂（9）与三臂（10）之间还设置有三臂油缸（14），所述的三臂（10）通过销轴连接有挖斗（11），所述的挖斗（11）与三臂（10）之间设置有挖斗油缸（15），所述的挖斗（11）的前端安装有斗齿（20），所述的斗齿（20）上安装有齿壳（21）。2.根据权利要求1所述的一种新型巷道修复掘进挖掘机，其特征在于：所述的二臂（9）的四角分别通过销...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆英，甄云昌，
申请(专利权)人：山东山特重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37