一种实验室用自动配料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实验室用自动配料系统，旨在提供一种可以在配料时，辅助实验室人员自动完成物料的选取与称量，并对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料的实验室用自动配料系统。它包括物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。

An Automatic Batching System for Laboratory

The utility model discloses an automatic batching system for laboratories, aiming at providing a laboratory automatic batching system for automatic batching, which can assist laboratory personnel to automatically select and weigh materials, and mix the selected batches evenly. It includes material storage area, which is equipped with traveling track and several material storage shelves arranged along traveling track; material distribution trolley, which includes the trolley body traveling along the traveling track, the storage box supporting platform set on the trolley body, the storage box supporting on the upper surface of the storage box supporting platform, and at least two metering boxes set on the trolley body. Box supporting platform, one-to-one measuring box supported on the measuring box supporting platform and the trolley manipulator installed on the trolley body; mixing machine and batching manipulator are installed in the batching area.

【技术实现步骤摘要】
一种实验室用自动配料系统
本技术涉及一种配料系统，具体涉及一种实验室用自动配料系统。
技术介绍
目前的一些实验室包括用于放置物料（文中的物料是指颗粒状或粉末状的物料）的仓库，仓库内设置有用于放置物料的货架，货架上设有若干用于存储物料的储料斗。实验室人员在实际操作过程中，通过人工手动搬运的方式将物料放置到货架的储料斗上。在配料时，实验室人员根据实验需求选取配料，依次到货架的储料斗上人工手动取料、称量物料重力，选取定量的物料并搬运到实验工作台；接着通过人工手动的方式搅拌选取的物料，使物料混合均匀；目前的这个配料过程完全由实验室人员手动操作完成不仅操作不便，而且一些物料为对人体有危害的有毒物质，为实验室人员的操作带来更多困难。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种可以在配料时，辅助实验室人员自动完成物料的选取与称量，并对选取配料进行混合均匀，从而实现自动配料的实验室用自动配料系统。本技术的技术方案是：一种实验室用自动配料系统，包括：物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架，物料存储架包括物料架、若干设置在物料架上的储料斗、位于储料斗下方的支撑平板及若干设置在支撑平板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室用自动配料系统，其特征是，包括：物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架，物料存储架包括物料架、若干设置在物料架上的储料斗、位于储料斗下方的支撑平板及若干设置在支撑平板上并与储料斗一一对应的放置平板，所述储料斗的上端开口，储料斗的下部为横截面积自上而下逐渐减小的锥形落料斗，锥形落料斗的底部设有落料口及用于开启或关闭落料口的开关阀门，所述放置平板位于对应的储料斗的落料口的下方，且放置平板与支撑平板之间设有压力传感器；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在...

【技术特征摘要】
1.一种实验室用自动配料系统，其特征是，包括：物料存储区，物料存储区内设有行走轨道及若干沿行走轨道布置的物料存储架，物料存储架包括物料架、若干设置在物料架上的储料斗、位于储料斗下方的支撑平板及若干设置在支撑平板上并与储料斗一一对应的放置平板，所述储料斗的上端开口，储料斗的下部为横截面积自上而下逐渐减小的锥形落料斗，锥形落料斗的底部设有落料口及用于开启或关闭落料口的开关阀门，所述放置平板位于对应的储料斗的落料口的下方，且放置平板与支撑平板之间设有压力传感器；配送料小车，配送料小车包括沿行走轨道行走的小车本体、设置在小车本体上的储料盒支撑平台、支撑在储料盒支撑平台的上表面上的储料盒、至少两个设置在小车本体上的计量盒支撑平台、一一对应的支撑在计量盒支撑平台上的计量盒及设置在小车本体上的小车机械手，所述计量盒底部设有用于称量计量盒的重量的称重装置；配料区，配料区内设有混料机及配料机械手。2.根据权利要求1所述的一种实验...

【专利技术属性】
技术研发人员：费天祥，孙博，何俊，杨永敏，屠一峰，
申请(专利权)人：哈工大机器人义乌人工智能研究院，
类型：新型
国别省市：浙江,33