The utility model discloses a fully automatic palletizing and packing equipment, which comprises a turnover box with a bottom plate lifting up and down and a transfer device for a transfer turnover box; the transfer device comprises a frame body and a cross beam arranged in the middle of the frame body; the middle part of the frame body is provided with a material taking and discharging device extending to the output end of the press, and a material shoveling device located at the output end of the material taking and discharging device. The utility model realizes the automatic removal, arrangement and transporting of the workpiece on the press by arranging reasonably the removal and discharge device, the shovel device and the transporting device of the turnover box and the transmission turnover box on the frame body. At the same time, the turnover box used for stacking workpieces is moved from the tail part near the press to the far part away from the pressure under the action of the lifting mechanism and the transmission mechanism. The first part of the machine is transported to realize the synchronous movement of the turnaround box and the automatic palletizing workpiece device. The whole workpiece palletizing and packing box is fully automated, and the efficiency of the workpiece palletizing and packing is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动码垛装箱设备
本技术涉及工件码垛
，具体是一种全自动码垛装箱设备。
技术介绍
码垛装箱设备是一种将无包装的工件或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装箱或者集装箱等的一种设备，其工作原理是将工件按一定排列方式、定量的码垛装入箱中，并把装满工件的箱体叠放在一起。在目前工件的生产加工过程中，常常需要将工件从上一道工序处通过周转箱、集装箱等装运至下一道工序，在生产车间中，多是采用人工从压制机的压制平台上将工件取下、进行质检，再将质检合格的工件转运并码垛在周转箱内。一方面，耗费人力物力，提高了工件的转运与码垛装箱所需的成本；另一方面，人工搬运、码垛，效率低下，不能满足工件生产与装箱流水线的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动码垛装箱设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动码垛装箱设备，包括底板可上下升降的周转箱、转运周转箱的转运装置；所述转运装置包括机架本体、以及设置与机架本体中部的横梁，机架本体的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置、以及位于取排料装置输出端的铲料装置；所述机架本体中部横梁的上部...
【技术保护点】
1.一种全自动码垛装箱设备，其特征在于：包括底板可上下升降的周转箱（1）、转运周转箱的转运装置（2）；所述转运装置（2）包括机架本体（21）、以及设置与机架本体中部的横梁（22），机架本体（21）的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置（3）、以及位于取排料装置输出端的铲料装置（4）；所述机架本体中部横梁（22）的上部从靠近压制机一端的尾部向远离压制机一端的首部横向依次分为存放区（201）、码垛区（202）和堆放区（203），所述码垛区机架本体（21）的上部横向设有连接存放区与堆放区的两顶梁（23）；所述取排料装置（3）包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（3...
【技术特征摘要】
1.一种全自动码垛装箱设备，其特征在于：包括底板可上下升降的周转箱（1）、转运周转箱的转运装置（2）；所述转运装置（2）包括机架本体（21）、以及设置与机架本体中部的横梁（22），机架本体（21）的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置（3）、以及位于取排料装置输出端的铲料装置（4）；所述机架本体中部横梁（22）的上部从靠近压制机一端的尾部向远离压制机一端的首部横向依次分为存放区（201）、码垛区（202）和堆放区（203），所述码垛区机架本体（21）的上部横向设有连接存放区与堆放区的两顶梁（23）；所述取排料装置（3）包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（31）、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构（32）、设置于取料机构输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏（33）、以及与排料槽平行设置的送料机构（34）；所述铲料装置（4）包括装在两顶梁上的传送动力机构（41）、在传送动力机构带动下往复式移动的安装组件（42）、装在安装组件靠近周转箱一面上的升降组件（43）、以及装在安装组件底部的铲料组件（44）。2.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述周转箱（1）包括基座（11）、放置于基座上部的底板（12）、以及装在基座上部的两端板（13）和两侧板（14）；所述两侧板（14）分别固设于两端板的两端、且两侧板（14）的相对面上开设有一个以上的竖直滑槽（141），底板（12）的前、后两面固设有沿着竖直滑槽（141）升降的滑块；所述两侧板（14）的上端面固设有位于竖直滑槽顶端的挡块（142），所述挡块（142）为通过紧固螺钉固定安装在侧板（14）上的T型块；所述基座（11）与装在基座上部的两端板（13）和两侧板（14）围成上部开口的腔体结构，基座（11）的下表面四角固设有支撑块（143）。3.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述机架本体（21）的中部横向设有位于传送机构（25）下部的直线导轨，中部横梁（22）的下方设置有升降机构（24）、前后两侧对称设置有两传送机构（25）；所述升降机构（24）包括位于存放区下方的第一升降部（241）、位于码垛区下方的第二升降部（242）、以及位于堆放区下方的第三升降部（243）；所述第一升降部（241）和第三升降部（243）均包括装在机架本体下部箱体内的升降气缸、以及设置于升降气缸的伸缩杆顶部的托架；所述第三升降部（243）包括装在箱体内的支撑框架、及设置于支撑框架上部的升降机；所述传送机构（25）包括设置于直线导轨上部并沿着直线导轨移动的输送平台（251）、固设与输送平台下部的连接板（252）、以及通过连接板带动输送平台移动的传送气缸（253），所述传送气缸（253）的一端与机架本体（21）的第一竖直架相连、另一端的伸缩杆端部与连接板（252）相连；所述输送平台（251）的中部开设有长方形通孔、且长方形通孔的尺寸大于第一升降部（241）和第三升降部（243）的托架尺寸。4.根据权利要求3所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述存放区（201）第一竖直架与第二竖直架的前后两侧对称设有两横板、以及装在横板上部的挡板组件（5）；所述挡板组件（5）包括固定安装在横板上表面的两支撑座和一伸缩气缸、穿在支撑座内并沿着支撑座移动的支撑杆、以及连接两支撑杆远离周转箱（1）一端的连接杆，所述伸缩气缸位于两支撑座的中间位置、且伸缩气缸的伸缩杆一端与连接杆的中部固定相连；所述堆放区（203）第三竖直架与第四竖直架的相对面上对称设有两翻板组件（6）；所述翻板组件（6）包括装在第三竖直架或第四竖直架上的转轴、以及与转轴转动相连的直角板；所述直角板绕转轴转动的角度范围为0-90度。5.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述机座（31）靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条；所述突出条的顶面高于安装排料护栏（33）的上表面且低于工件的顶面，排料护栏（33）通过等间距设置的连接件固定安装在机座（31）的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明，蒋子龙，
申请(专利权)人：博侃电气合肥有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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