全自动生化分析仪及其取样针系统技术方案

本发明专利技术提供了一种全自动生化分析仪及其取样针系统，本发明专利技术的取样针系统通过将取样针固定于取样针座，取样针座固定于竖直滑块，竖直滑块连接于水平滑块且可相对水平滑块上下滑动，并将水平滑块连接于取样臂且可相对取样臂在垂直取样臂延伸方向上水平滑动。好处在于：取样针在上下方向上发生碰撞后，可随竖直滑块上下滑动以提供躲闪余量；在左右方向上发生碰撞后，可随水平滑块左右滑动以提供躲闪余量，从而可以避免碰撞导致的弯折甚至折断；此外，结构简单、性能可靠。

Automatic biochemical analyzer and its sampling needle system

The invention provides an automatic biochemical analyzer and a sampling needle system. The sampling needle system of the invention fixes the sampling needle on the sampling needle seat, the sampling needle seat is fixed on the vertical slider, the vertical slider is connected to the horizontal slider and can slide up and down relative to the horizontal slider, and the horizontal slider is connected to the sampling arm and can slide horizontally relative to the sampling arm in the extension direction of the vertical sampling arm. Move. The advantages are: after collision, the sampling needle can slide up and down with the vertical slider to provide dodging allowance; after collision in the left and right directions, it can slide with the horizontal slider to provide dodging allowance so as to avoid bending or even breaking caused by collision; moreover, the structure is simple and the performance is reliable.

【技术实现步骤摘要】
全自动生化分析仪及其取样针系统
本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种全自动生化分析仪及其取样针系统。
技术介绍
现有技术中，全自动生化分析仪的取样装置通常是将取样臂与取样针设置为一组合。在进行生物化学试验和医疗临床诊断中，取样装置按照检测规范将样品和试剂注入反应杯进行生化反应试验。现有的全自动生化分析仪测试精度越来越高，要求取样针也就越细、取样臂的运动速度也越来越快，所以取样针运动中一旦碰撞很容易弯折甚至折断，这会造成全自动生化分析仪整个设备停机、维修维护成本较高。因此，取样针的防护措施十分必要。有鉴于此，本专利技术提供一种新的全自动生化分析仪及其取样针系统，对取样针设置防撞保护装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种全自动生化分析仪及其取样针系统，对取样针设置上下、左右方向的防撞保护装置，避免取样针随取样臂运动过程中发生碰撞导致的弯折甚至折断，提高取样针可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供一种取样针系统，包括：取样针、取样针座、水平滑块、竖直滑块以及取样臂，所述取样针固定于所述取样针座，所述取样针座固定于所述竖直滑块，所述竖直滑块连接于所述水平滑块且可相对所述水平滑块上下滑动，所述水平滑块连接于所述取样臂且可相对所述取样臂在垂直取样臂延伸方向上水平滑动。可选地，所述取样针系统还包括：位置传感器，所述位置传感器实时检测所述取样针座当前位置相对于基准位置的水平位移与竖直位移，所述基准位置为所述取样针未发生碰撞时的位置。可选地，所述位置传感器为非接触式传感器。可选地，所述位置传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器连接于所述取样臂；所述取样针系统还包括磁性元件，所述磁性元件连接于所述取样针座。光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式。可选地，所述取样针座与所述竖直滑块之一与所述水平滑块之间具有第一自复位结构。可选地，所述取样针座、所述竖直滑块与所述磁性元件之一与所述水平滑块之间具有第一自复位结构。可选地，所述水平滑块与所述取样臂之间具有第二自复位结构。可选地，所述取样针系统还包括处理器与控制器；所述处理器比较所述位置传感器检测到的水平位移是否超过水平位移阈值，以及比较检测到的竖直位移是否超过竖直位移阈值，并将比较结果发送至控制器；所述控制器接收到超过水平位移阈值或超过竖直位移阈值信号时，控制所述取样臂的运动锁死。可选地，所述取样针系统还包括报警器，所述控制器接收到超过水平位移阈值或超过竖直位移阈值信号时，控制所述报警器响起警报。可选地，所述取样针系统还包括放大器，所述放大器用于放大所述位置传感器的输出电信号；所述处理器比较的是输出电信号放大后的电信号是否超过水平位移阈值对应的阈值电信号/竖直位移阈值对应的阈值电信号。可选地，所述处理器连接一滑动变阻器，所述滑动变阻器用于调节水平位移阈值对应的阈值电信号大小与竖直位移阈值对应的阈值电信号大小。本专利技术还提供一种全自动生化分析仪，包括上述任一项所述的取样针系统。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1)本专利技术通过将取样针固定于取样针座，取样针座固定于竖直滑块，竖直滑块连接于水平滑块且可相对水平滑块上下滑动，并将水平滑块连接于取样臂且可相对取样臂在垂直取样臂延伸方向上水平滑动，如此，取样针在上下方向上发生碰撞后，可随竖直滑块上下滑动以提供躲闪余量；在左右方向上发生碰撞后，可随水平滑块左右滑动以提供躲闪余量，从而可以避免碰撞导致的弯折甚至折断。此外，结构简单、性能可靠。2)可选方案中，取样针系统还包括：位置传感器，位置传感器实时检测取样针座当前位置相对于基准位置的水平位移与竖直位移，所述基准位置为取样针未发生碰撞时的位置。位置传感器可以为a)接触式传感器，或b)非接触式传感器。b)方案相对于a)方案的好处在于：一方面反应灵敏，这是因为接触式传感的有效传感距离为0.5～1mm，分辨率不够高，反应速度不够快；另一方面可靠性高，接触式传感器随着使用次数和时间、空气潮湿、高温等诸多因素，可靠性会随之降低。3)可选方案中，2)可选方案中的非接触式传感器可以为霍尔传感器。霍尔传感器连接于取样臂；取样针系统还包括磁性元件，磁性元件连接于取样针座。取样针发生碰撞后，取样针座随取样针运动，磁性元件随之运动，霍尔传感器随磁性元件距其远近产生的电压大小不同。换言之，通过霍尔传感器的电压大小即可获得取样针发生碰撞后的避让位移。其它可选方案中，还可以采用光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式等的传感原理，得到取样针发生碰撞后的避让位移。4)可选方案中，碰撞源解除后，取样针需回复原位。对于回复原位的途径，一个可选方案中，可以通过手动或电动马达控制回复原位；另一个可选方案中，取样针可动部件与取样臂固定部件之间可以设置自复位结构。自复位结构可以为弹簧、弹片等。对于上下方向上的自复位结构，弹簧的一端可以固定在取样针、取样针座、竖直滑块或磁性元件等可动部件上，另一端可以固定在水平滑块上。对于左右方向上的自复位结构，取样臂上可以固定两弹片，两弹片分别位于水平滑块的左右两侧，以对水平滑块向左、向右运动均能实现复位。5)可选方案中，取样针系统还包括处理器与控制器；处理器比较位置传感器检测到的水平位移是否超过水平位移阈值，以及比较检测到的竖直位移是否超过竖直位移阈值，并将比较结果发送至控制器；控制器接收到超过水平位移阈值或超过竖直位移阈值信号时，控制取样臂的运动锁死。竖直滑块、水平滑块提供的躲闪余量毕竟有限，在超过限度后，锁死取样臂的运动，能防止限度外的碰撞导致的取样针弯折甚至折断。6)可选方案中，取样针系统还包括报警器，所述控制器接收到超过水平位移阈值或超过竖直位移阈值信号时，控制所述报警器响起警报。本方案可直接提示操作者取样针已发生碰撞。7)可选方案中，取样针系统还包括放大器，放大器用于放大位置传感器的输出电信号；处理器比较的是输出电信号放大后的电信号是否超过水平位移阈值对应的阈值电信号/竖直位移阈值对应的阈值电信号。放大器能提高处理器的灵敏度。8)对于7)可选方案中的处理器，还包括一滑动变阻器，滑动变阻器用于调节水平位移阈值对应的阈值电信号大小与竖直位移阈值对应的阈值电信号大小。安装每个位置传感器时，可能存在安装偏差，例如对于每个取样针系统中的霍尔传感器与磁性元件，在两者对准时，记录为霍尔传感器的输出电压基准值，在磁性元件运动至水平/竖直最大躲闪余量时，记录霍尔传感器的输出电压最大值，此时，调节滑动变阻器的大小，使得滑动变阻器上的分压等于该输出电压最大值，借此调整水平位移阈值对应的阈值电信号大小与竖直位移阈值对应的阈值电信号大小。附图说明图1是本专利技术一实施例中的取样针系统的结构示意图；图2是图1中的取样针系统的分解图；图3是图1中的取样针系统的一种电路模块图；图4是图1中的取样针系统的另一种电路模块图。为方便理解本专利技术，以下列出本专利技术中出现的所有附图标记：取样针系统1取样针11取样针座12水平滑块13竖直滑块14取样臂15固定块16滑轨17霍尔传感器181磁性元件182处理器191控制器192放大器193报警器194弹簧21凸柱13a弹片15a具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。图1是本专利技术一实施例中的取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取样针系统，其特征在于，包括：取样针、取样针座、水平滑块、竖直滑块以及取样臂，所述取样针固定于所述取样针座，所述取样针座固定于所述竖直滑块，所述竖直滑块连接于所述水平滑块且可相对所述水平滑块上下滑动，所述水平滑块连接于所述取样臂且可相对所述取样臂在垂直取样臂延伸方向上水平滑动。

【技术特征摘要】
1.一种取样针系统，其特征在于，包括：取样针、取样针座、水平滑块、竖直滑块以及取样臂，所述取样针固定于所述取样针座，所述取样针座固定于所述竖直滑块，所述竖直滑块连接于所述水平滑块且可相对所述水平滑块上下滑动，所述水平滑块连接于所述取样臂且可相对所述取样臂在垂直取样臂延伸方向上水平滑动。2.根据权利要求1所述的取样针系统，其特征在于，还包括：位置传感器，所述位置传感器实时检测所述取样针座当前位置相对于基准位置的水平位移与竖直位移，所述基准位置为所述取样针未发生碰撞时的位置。3.根据权利要求2所述的取样针系统，其特征在于，所述位置传感器为非接触式传感器。4.根据权利要求3所述的取样针系统，其特征在于，所述位置传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器连接于所述取样臂；所述取样针系统还包括磁性元件，所述磁性元件连接于所述取样针座。5.根据权利要求1所述的取样针系统，其特征在于，所述取样针座与所述竖直滑块之一与所述水平滑块之间具有第一自复位结构。6.根据权利要求4所述的取样针系统，其特征在于，所述取样针座、所述竖直滑块与所述磁性元件之一与所述水平滑块之间具有第一自复位结构。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇，郭成哲，
申请(专利权)人：东软威特曼生物科技沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21