一种可以主动制动的双电机再生制动系统技术方案

本实用新型专利技术是一种可以主动制动的双电机再生制动系统。该装置包括前轴干储气筒、后轴干储气筒、踏板位移传感器、制动踏板、制动阀、后轴主动增压阀、后轴主减速器、后轴电机、左后轮制动气室、后轴阻回阀、后轴电控阀、后轴单向阀、前轴单向阀、前轴电控阀、左前轮制动气室、前轴电机、前轴主减速器、右后轮制动气室、整车控制器、右前轮制动气室。前轴单向阀与前轴电控阀并联连接在前轴制动回路上；后轴单向阀与后轴电控阀并联连接并与后轴阻回阀串联连接在后轴制动回路上；后轴主动增压阀连接后轴干储气筒和后轴制动回路。本实用新型专利技术在具有再生制动功能的同时可以实现主动制动功能。

A Double Motor Regenerative Braking System with Active Braking

The utility model relates to a dual motor regenerative braking system capable of active braking. The device includes a front-axle dry gas storage cylinder, a rear-axle dry gas storage cylinder, a pedal displacement sensor, a brake pedal, a brake valve, a rear-axle active booster valve, a rear-axle main reducer, a rear-axle motor, a left-rear brake chamber, a rear-axle resistance return valve, a rear-axle electric control valve, a rear-axle one-way valve, a front-axle one-way valve, a front-axle electric control valve, a left front-axle brake chamber, a front-axle motor, a front-axle main reducer and a right- Wheel brake chamber, vehicle controller, right front wheel brake chamber. The front axle one-way valve and the front axle electric control valve are connected in parallel on the front axle braking circuit; the rear axle one-way valve and the rear axle electric control valve are connected in parallel and in series with the rear axle resistance return valve in the rear axle braking circuit; the rear axle active booster valve is connected with the rear axle dry gas storage cylinder and the rear axle braking circuit. The utility model can realize the active braking function while having the regenerative braking function.

【技术实现步骤摘要】
一种可以主动制动的双电机再生制动系统
本技术属于新能源汽车
，具体的说是一种可以主动制动的双电机再生制动系统。
技术介绍
新能源汽车作为当前汽车产业发展的主流之一，具有低能耗和低污染等优点。在汽车进行制动的过程中，会有很大一部分动能通过车辆制动器转换为热能并耗散掉，而应用于新能源汽车的再生制动技术则可以回收该部分能量。但是现有的气压再生制动系统都是基于驾驶员的制动意图进行制动，无法配合自动紧急制动系统等辅助驾驶技术完成紧急情况下的主动制动。
技术实现思路
本技术提供了一种可以主动制动的双电机再生制动系统，解决了现有技术的气压再生制动系统无法配合辅助驾驶技术完成紧急情况下的主动制动的问题。本技术技术方案结合附图说明如下：一种可以主动制动的双电机再生制动系统，其特征在于，该系统包括前轴干储气筒、后轴干储气筒、踏板位移传感器、制动踏板、制动阀、后轴主动增压阀、后轴主减速器、后轴电机、左后轮制动气室、后轴阻回阀、后轴电控阀、后轴单向阀、前轴单向阀、前轴电控阀、左前轮制动气室、前轴电机、前轴主减速器、右后轮制动气室、整车控制器、右前轮制动气室；其中所述的前轴干储气筒的出气端与制动阀的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀的前腔出气端与前轴电控阀的进气端和前轴单向阀的出气端通过气压管路进行连接；所述的前轴电控阀的出气端与左前轮制动气室和右前轮制动气室的P端口通过气压管路进行连接；所述的前轴单向阀的进气端与左前轮制动气室和右前轮制动气室的P端口通过气压管路进行连接。所述的后轴干储气筒的出气端与制动阀的后腔进气端和后轴主动增压阀的进气端通过气压管路进行连接；所述的后轴主动增压阀的出气端与左后轮制动气室和右后轮制动气室的P端口通过气压管路进行连接；所述的制动阀的后腔出气端与后轴电控阀的进气端和后轴单向阀的出气端通过气压管路进行连接；所述的后轴单向阀的进气端和后轴电控阀的出气端与后轴阻回阀的b端口通过气压管路进行连接；所述的后轴阻回阀的a端口与左后轮制动气室和右后轮制动气室的P端口通过气压管路进行连接。所述的整车控制器与踏板位移传感器、后轴主动增压阀、后轴电机、前轴电机、后轴阻回阀、后轴电控阀、前轴电控阀通过信号线进行连接；所述的踏板位移传感器与制动踏板机械连接；所述的制动踏板与制动阀机械连接；所述的后轴主减速器与后轴电机机械连接；所述的前轴电机与前轴主减速器机械连接。所述的后轴主动增压阀采用两位两通常闭电磁阀；所述的后轴阻回阀采用两位两通常开电磁阀；所述的后轴电控阀和前轴电控阀采用两位两通常闭电磁阀。所述的前轴电机和后轴电机采用永磁同步电机，在车辆制动时提供再生制动力并作为发电机向车载电池进行充电。所述的左后轮制动气室、左前轮制动气室、右后轮制动气室、右前轮制动气室采用双膜片弹簧制动气室。所述的踏板位移传感器采用角位移传感器，在驾驶员踩动制动踏板后将制动踏板的位移信号传递给整车控制器。本技术的有益效果为：1.本技术所述的一种可以主动制动的双电机再生制动系统可以与需求主动制动功能的辅助驾驶技术协同工作。2.本技术所述的一种可以主动制动的双电机再生制动系统不需要控制气压ABS阀就可以实现再生制动功能。3.本技术所述的一种可以主动制动的双电机再生制动系统控制简便，结构简单，对传统制动回路改动小。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1、前轴干储气筒；2、后轴干储气筒；3、踏板位移传感器；4、制动踏板；5、制动阀；6、后轴主动增压阀；7、后轴主减速器；8、后轴电机；9、左后轮制动气室；10、后轴阻回阀；11、后轴电控阀；12、后轴单向阀；13、前轴单向阀；14、前轴电控阀；15、左前轮制动气室；16、前轴电机；17、前轴主减速器；18、右后轮制动气室；19、整车控制器；20、右前轮制动气室。具体实施方式参阅图1，一种可以主动制动的双电机再生制动系统，其特征在于，该系统包括前轴干储气筒1、后轴干储气筒2、踏板位移传感器3、制动踏板4、制动阀5、后轴主动增压阀6、后轴主减速器7、后轴电机8、左后轮制动气室9、后轴阻回阀10、后轴电控阀11、后轴单向阀12、前轴单向阀13、前轴电控阀14、左前轮制动气室15、前轴电机16、前轴主减速器17、右后轮制动气室18、整车控制器19、右前轮制动气室20。所述的前轴干储气筒1的出气端与制动阀5的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀5的前腔出气端与前轴电控阀14的进气端和前轴单向阀13的出气端通过气压管路进行连接；所述的前轴电控阀14的出气端与左前轮制动气室15和右前轮制动气室20的P端口通过气压管路进行连接；所述的前轴单向阀13的进气端与左前轮制动气室15和右前轮制动气室20的P端口通过气压管路进行连接。所述的后轴干储气筒2的出气端与制动阀5的后腔进气端和后轴主动增压阀6的进气端通过气压管路进行连接；所述的后轴主动增压阀6的出气端与左后轮制动气室9和右后轮制动气室18的P端口通过气压管路进行连接；所述的制动阀5的后腔出气端与后轴电控阀11的进气端和后轴单向阀12的出气端通过气压管路进行连接；所述的后轴单向阀12的进气端和后轴电控阀11的出气端与后轴阻回阀10的b端口通过气压管路进行连接；所述的后轴阻回阀10的a端口与左后轮制动气室9和右后轮制动气室18的P端口通过气压管路进行连接。所述的整车控制器19与踏板位移传感器3、后轴主动增压阀6、后轴电机8、前轴电机16、后轴阻回阀10、后轴电控阀11、前轴电控阀14通过信号线进行连接；所述的踏板位移传感器3与制动踏板4机械连接；所述的制动踏板4与制动阀5机械连接；所述的后轴主减速器7与后轴电机8机械连接；所述的前轴电机16与前轴主减速器17机械连接。所述的后轴主动增压阀6采用两位两通常闭电磁阀；所述的后轴阻回阀10采用两位两通常开电磁阀；所述的后轴电控阀11和前轴电控阀14采用两位两通常闭电磁阀。所述的前轴电机16和后轴电机8采用永磁同步电机，在车辆制动时提供再生制动力并作为发电机向车载电池进行充电。所述的左后轮制动气室9、左前轮制动气室15、右后轮制动气室18、右前轮制动气室20采用双膜片弹簧制动气室。所述的踏板位移传感器3采用角位移传感器，在驾驶员踩动制动踏板4后将制动踏板4的位移信号传递给整车控制器19。本技术的工作原理为:当驾驶员踩动制动踏板4使其产生位移且产生的位移小于整车控制器19计算出的位移门限值时，前轴电控阀14和后轴电控阀11由整车控制器19控制处于关闭状态，后轴主动增压阀6由整车控制器19控制处于关闭状态，后轴阻回阀10由整车控制器19控制处于开启状态，前轴电机16和后轴电机8由整车控制器19控制处于发电状态。踏板位移传感器3将制动踏板4的位移信号传递给整车控制器19，再由整车控制器19计算出驾驶员实际需求制动力并向前轴电机16和后轴电机8发出信号，进而控制前轴电机16和后轴电机8施加驾驶员实际需求的再生制动力。当驾驶员踩动制动踏板4使其产生位移且产生的位移大于整车控制器19计算出的位移门限值时，前轴电控阀14和后轴电控阀11由整车控制器19控制处于开启状态，后轴主动增压阀6由整车控制器19控制处于关闭状态，后轴阻回阀10由整车控制器19控制处于开启状态，前轴电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以主动制动的双电机再生制动系统，其特征在于，该系统包括前轴干储气筒(1)、后轴干储气筒(2)、踏板位移传感器(3)、制动踏板(4)、制动阀(5)、后轴主动增压阀(6)、后轴主减速器(7)、后轴电机(8)、左后轮制动气室(9)、后轴阻回阀(10)、后轴电控阀(11)、后轴单向阀(12)、前轴单向阀(13)、前轴电控阀(14)、左前轮制动气室(15)、前轴电机(16)、前轴主减速器(17)、右后轮制动气室(18)、整车控制器(19)、右前轮制动气室(20)；其中所述的前轴干储气筒(1)的出气端与制动阀(5)的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀(5)的前腔出气端与前轴电控阀(14)的进气端和前轴单向阀(13)的出气端通过气压管路进行连接；所述的前轴电控阀(14)的出气端与左前轮制动气室(15)和右前轮制动气室(20)的P端口通过气压管路进行连接；所述的前轴单向阀(13)的进气端与左前轮制动气室(15)和右前轮制动气室(20)的P端口通过气压管路进行连接；所述的后轴干储气筒(2)的出气端与制动阀(5)的后腔进气端和后轴主动增压阀(6)的进气端通过气压管路进行连接；所述的后轴主动增压阀(6)的出气端与左后轮制动气室(9)和右后轮制动气室(18)的P端口通过气压管路进行连接；所述的制动阀(5)的后腔出气端与后轴电控阀(11)的进气端和后轴单向阀(12)的出气端通过气压管路进行连接；所述的后轴单向阀(12)的进气端和后轴电控阀(11)的出气端与后轴阻回阀(10)的b端口通过气压管路进行连接；所述的后轴阻回阀(10)的a端口与左后轮制动气室（9）和右后轮制动气室(18)的P端口通过气压管路进行连接；所述的整车控制器(19)与踏板位移传感器(3)、后轴主动增压阀(6)、后轴电机(8)、前轴电机(16)、后轴阻回阀(10)、后轴电控阀(11)、前轴电控阀(14)通过信号线进行连接；所述的踏板位移传感器(3)与制动踏板(4)机械连接；所述的制动踏板(4)与制动阀(5)机械连接；所述的后轴主减速器(7)与后轴电机(8)机械连接；所述的前轴电机(16)与前轴主减速器(17)机械连接。...

【技术特征摘要】
1.一种可以主动制动的双电机再生制动系统，其特征在于，该系统包括前轴干储气筒(1)、后轴干储气筒(2)、踏板位移传感器(3)、制动踏板(4)、制动阀(5)、后轴主动增压阀(6)、后轴主减速器(7)、后轴电机(8)、左后轮制动气室(9)、后轴阻回阀(10)、后轴电控阀(11)、后轴单向阀(12)、前轴单向阀(13)、前轴电控阀(14)、左前轮制动气室(15)、前轴电机(16)、前轴主减速器(17)、右后轮制动气室(18)、整车控制器(19)、右前轮制动气室(20)；其中所述的前轴干储气筒(1)的出气端与制动阀(5)的前腔进气端通过气压管路进行连接；所述的制动阀(5)的前腔出气端与前轴电控阀(14)的进气端和前轴单向阀(13)的出气端通过气压管路进行连接；所述的前轴电控阀(14)的出气端与左前轮制动气室(15)和右前轮制动气室(20)的P端口通过气压管路进行连接；所述的前轴单向阀(13)的进气端与左前轮制动气室(15)和右前轮制动气室(20)的P端口通过气压管路进行连接；所述的后轴干储气筒(2)的出气端与制动阀(5)的后腔进气端和后轴主动增压阀(6)的进气端通过气压管路进行连接；所述的后轴主动增压阀(6)的出气端与左后轮制动气室(9)和右后轮制动气室(18)的P端口通过气压管路进行连接；所述的制动阀(5)的后腔出气端与后轴电控阀(11)的进气端和后轴单向阀(12)的出气端通过气压管路进行连接；所述的后轴单向阀(12)的进气端和后轴电控阀(11)的出气端与后轴阻回阀(10)的b端口通过气压管路进行连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，高旭东，姜雲松，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22