一种基于定位焊抓手的总拼工位制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于定位焊抓手的总拼工位，包括前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具，所述右侧围定位抓手与左侧围定位抓手设置在地板夹具上，所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手设置在右侧围定位抓手与左侧围定位抓手的上方，所述前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手、地板夹具组成框架结构。前顶盖横梁定位抓手、后顶盖横梁定位抓手、右侧围定位抓手、左侧围定位抓手分别由不同的搬运机器人抓持，并配合焊接机器人进行车身焊接。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、柔性好等优点。

A General Assembly Position Based on Location Welding Grasp

The utility model relates to a general assembly position based on a positioning welding grasp, which comprises a front top beam positioning grasp, a rear top beam positioning grasp, a right side circumference positioning grasp, a left side circumference positioning grasp and a floor clamp. The right side circumference positioning grasp and the left side circumference positioning grasp are arranged on the floor clamp, and the front top beam positioning grasp and the rear top beam positioning grasp are arranged on the right. The frame structure consists of the front top beam positioning grasp, the rear top beam positioning grasp, the right side wall positioning grasp, the left side wall positioning grasp and the floor clamp. The front top beam positioning grasp, the rear top beam positioning grasp, the right side girder positioning grasp and the left side girder positioning grasp are respectively grasped by different handling robots, and the body welding is carried out with welding robots. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure and good flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种基于定位焊抓手的总拼工位
本技术涉及一种白车身焊接生产线采用的总拼工位，尤其是涉及一种基于定位焊抓手的总拼工位。
技术介绍
目前，在汽车白车身总拼工位，一般采用地面滑动式或者空中输送式的柔性总拼系统，系统结构复杂，占地空间大。中国专利CN104801899A公布了一种地面滑动式柔性总拼系统，属于汽车生产线
；其系统包括车身输送系统、焊接系统、总拼夹具、合拼系统、夹具存储系统和夹具切换系统，夹具存储系统包括若干平行设置的双向滑轨，双向滑轨上形成存储总拼夹具的存储位，夹具切换系统包括由双向滑轨的两端引至合拼系统两侧的左滑台轨道输送和右滑台输送轨道、可在左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于双向滑轨和夹具输送轨道上的总拼夹具的输送机构。中国专利CN107584226A公布了一种多车型自由切换的总拼系统，属于汽车生产线
；所述的总拼系统包括分别设置在合装台两侧的总拼子系统，每个总拼子系统包括：一层定位输送机构：安装在一层地面平台上，包括由多段输送导轨组成的横向导轨组件，横向导轨组件的中部毗邻焊接站，还包括带动合装夹具输送车在横向导轨组件上移动的牵引头；二层存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，包括前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)、右侧围定位抓手(3)、左侧围定位抓手(4)、地板夹具(5)，所述右侧围定位抓手(3)与左侧围定位抓手(4)设置在地板夹具(5)上，所述前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)设置在右侧围定位抓手(3)与左侧围定位抓手(4)的上方，所述前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)、右侧围定位抓手(3)、左侧围定位抓手(4)、地板夹具(5)组成框架结构。

【技术特征摘要】
1.一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，包括前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)、右侧围定位抓手(3)、左侧围定位抓手(4)、地板夹具(5)，所述右侧围定位抓手(3)与左侧围定位抓手(4)设置在地板夹具(5)上，所述前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)设置在右侧围定位抓手(3)与左侧围定位抓手(4)的上方，所述前顶盖横梁定位抓手(1)、后顶盖横梁定位抓手(2)、右侧围定位抓手(3)、左侧围定位抓手(4)、地板夹具(5)组成框架结构。2.根据权利要求1所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述地板夹具(5)由地板夹具框架(17)组成，所述左侧围定位抓手(4)由左侧围定位抓手框架(12)组成，所述左侧围定位抓手框架(12)通过侧围锁紧机构公侧(19)与侧围锁紧机构母侧(18)与地板夹具框架(17)连接。3.根据权利要求2所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述左侧围定位抓手(4)上用于放置白车身左侧围。4.根据权利要求1所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述地板夹具(5)由地板夹具框架(17)组成，所述右侧围定位抓手(3)由右侧围定位抓手框架(13)组成，所述右侧围定位抓手框架(13)通过侧围锁紧机构公侧与侧围锁紧机构母侧与地板夹具框架(17)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于定位焊抓手的总拼工位，其特征在于，所述右侧围定位抓手(3)上用于放置白车身右侧围。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志敏，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31