一种电梯轿底焊接用机械臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括安装板、第一机械臂、液压伸缩杆和焊枪，所述安装板的顶端设置有电机，且电机的一侧设置有控制面板，所述电机的顶端设置有旋转底座，所述旋转底座的顶端通过第一铰接轴铰接有第一机械臂，且第一机械臂远离旋转底座的一端通过第二铰接轴铰接有焊料存储箱，所述控制面板与单片机电性连接，所述单片机的输入端通过导线与红外测距仪的输出端电性连接，且单片机的输出端通过导线与焊枪的输入端电性连接。本实用新型专利技术通过安装有电机、转轴、旋转安装板、第一机械臂、第二机械臂以及液压伸缩杆，使得电机带动转轴旋转，从而使得装置可以调节水平角度。

A kind of mechanical arm structure for welding elevator car bottom

The utility model discloses a mechanical arm structure for welding elevator sedan car bottom, which comprises a mounting plate, a first mechanical arm, a hydraulic telescopic rod and a welding gun. The top of the mounting plate is provided with a motor, and a control panel is arranged on one side of the motor. The top of the motor is provided with a rotating base. The top of the rotating base is articulated with a first mechanical arm through a first articulated shaft, and the first machine. One end of the arm away from the rotating base is articulated with a solder storage box through a second articulated shaft. The control panel is electrically connected with the single chip computer. The input end of the single chip computer is electrically connected with the output end of the infrared rangefinder through a wire, and the output end of the single chip computer is electrically connected with the input end of the welding torch through a wire. The utility model is equipped with a motor, a rotating shaft, a rotating mounting plate, a first manipulator, a second manipulator and a hydraulic telescopic rod, so that the motor drives the rotating shaft to rotate, thereby enabling the device to adjust the horizontal angle.

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿底焊接用机械臂结构
本技术涉及机械臂结构
，具体为一种电梯轿底焊接用机械臂结构。
技术介绍
随着社会的不断发展，人们的生活水平快速提高，而在发展的同时，出现了越来越多的高楼大厦，为了满足人们的需求，电梯应运而生，电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备，轿厢是电梯用以承载和运送人员和物资的箱形空间，轿厢一般由轿底、轿壁、轿顶、轿门等主要部件构成，是电梯用来运载乘客或货物及其他载荷的轿体部件。电梯的轿底在生产时往往需要将两块板材拼接在一起构成所需规格的电梯轿底板，拼接时通常采用人工焊接的方式进行，不仅劳动强度较大、生产效率较低，而且容易出现误差，精确性较低，而目前存在的焊接机械臂结构大多功能单一，结构简单，不便于固定安装，无法调整装置长度也无法调节焊接的角度，使用时局限性较大，同时也无法根据实际焊接需求便捷地更换焊枪，此类装置的结构强度和抗压性能也不足，容易损坏，此外，此类装置长时间使用后外表壳容易受到氧化造成腐蚀生锈，因此急需一种电梯轿底焊接用机械臂结构来满足人们的需求。
技术实现思路
本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括安装板(2)、第一机械臂(6)、液压伸缩杆(9)和焊枪(13)，其特征在于：所述安装板(2)的顶端设置有电机(3)，且电机(3)的一侧设置有控制面板(16)，所述电机(3)的顶端设置有旋转底座(5)，且电机(3)的输出端通过转轴(4)与旋转底座(5)连接，所述旋转底座(5)的顶端通过第一铰接轴(15)铰接有第一机械臂(6)，且第一机械臂(6)远离旋转底座(5)的一端通过第二铰接轴(7)铰接有焊料存储箱(8)，所述焊料存储箱(8)的一端设置有第二机械臂(11)，且第二机械臂(11)与第一机械臂(6)之间设置有液压伸缩杆(9)，所述第二机械臂(11)远离焊料存...

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括安装板(2)、第一机械臂(6)、液压伸缩杆(9)和焊枪(13)，其特征在于：所述安装板(2)的顶端设置有电机(3)，且电机(3)的一侧设置有控制面板(16)，所述电机(3)的顶端设置有旋转底座(5)，且电机(3)的输出端通过转轴(4)与旋转底座(5)连接，所述旋转底座(5)的顶端通过第一铰接轴(15)铰接有第一机械臂(6)，且第一机械臂(6)远离旋转底座(5)的一端通过第二铰接轴(7)铰接有焊料存储箱(8)，所述焊料存储箱(8)的一端设置有第二机械臂(11)，且第二机械臂(11)与第一机械臂(6)之间设置有液压伸缩杆(9)，所述第二机械臂(11)远离焊料存储箱(8)的一端固定有固定块(12)，且固定块(12)远离第二机械臂(11)的一端安装有焊枪(13)，所述焊枪(13)的顶端通过连接软管(10)与焊料存储箱(8)连接，且焊枪(13)上设置有红外测距仪(14)，所述第一机械臂(6)与第二机械臂(11)侧壁的内部均设置有加强层(21)，且加强层(21)的两侧均设置有抗压层(20)，所述第一机械臂(6)与第二机械臂(11)的外侧均设置有抗腐蚀层(19)，所述控制面板(16)与单片机电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐斌，钱文中，
申请(专利权)人：苏州德道通快激光钣金有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32