一种机器人用高速喷涂旋杯制造技术

本实用新型专利技术涉及水性涂料静电喷涂技术领域，尤其是指一种机器人用高速喷涂旋杯，其包括杯体，所述杯体包括用于喷射油漆的出料部、用于为出料部输送油漆的进料部、用于与机械人连接的连接部，所述出料部和进料部呈直线连接，所述连接部连接于进料部靠近出料部的一端，所述连接部包括固定于进料部的固定块和用于安装在机器人上的连接杆，所述连接杆和固定块转动连接，所述固定块和连接杆之间设有用于固定连接杆的锁合件。连接部和出料部与进料部之间存在一定的角度，当把连接部安装到机器人上后，杯体可以在机器人的驱动下发生旋转，从而增大喷涂面积，同时提高旋杯的灵活性，提高喷涂的效率和质量。

A High Speed Spraying Rotary Cup for Robot

The utility model relates to the technical field of electrostatic spraying of water-borne coatings, in particular to a high-speed spraying rotary cup for robots, which comprises a cup body. The cup body comprises a feeding part for spraying paint, a feeding part for delivering paint for the feeding part, and a connecting part for connecting with a robot. The feeding part and the feeding part are connected in a straight line, and the connecting part are connected near the feeding part. At one end of the discharging part, the connecting part includes a fixed block fixed to the feeding part and a connecting rod for mounting on the robot. The connecting rod and the fixed block are rotationally connected, and a locking part for fixing the connecting rod is arranged between the fixed block and the connecting rod. There is a certain angle between the connecting part and the discharging part and the feeding part. When the connecting part is installed on the robot, the cup body can rotate under the drive of the robot, thus increasing the spraying area, at the same time improving the flexibility of the rotary cup, improving the spraying efficiency and quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用高速喷涂旋杯
本技术涉及水性涂料静电喷涂
，尤其是指一种机器人用高速喷涂旋杯。
技术介绍
随着环保政策的施压以及全国各地省市出台了VOC排放限量标准，喷漆产品的环保要求也逐步提高，一些企业已着手进行油性涂料向水性涂料的转换，静电喷涂成为水性漆喷涂的主流。静电喷涂是用旋转喷杯或压缩空气使涂料雾化并进入电场，借助高压电场的作用，使漆雾带电并雾化为更细的颗粒，在电场力的作用下吸附在带异电荷的物件表面上的一种喷涂方法。近年来，由于劳动力资源的缺失，人力成本的提高，静电喷涂等工厂流水线型的工作危险，许多危险工种密集的工厂已经招不到工人，机器人代替人工成为了主流和方向。在生产过程中，工厂常采用在机械手上安装高速喷涂旋杯枪行油漆喷涂作业。目前，市场上的高速喷涂旋杯为直杆式，由于机械手的活动范围有限，从而造成喷涂旋杯的灵活性较低，在旋杯喷涂产品的转角部或者顶部等位置时容易造成产品着色不均匀，从而影响喷涂质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人用高速喷涂旋杯，具有灵活性高、在喷涂产品的转角部或者顶部等位置时着色不均匀的特点。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人用高速喷涂旋杯，其包括杯体，其特征在于：所述杯体包括用于喷射油漆的出料部(1)、用于为出料部(1)输送油漆的进料部(2)、用于与机械人连接的连接部(3)，所述出料部(1)和进料部(2)呈直线连接，所述连接部(3)连接于进料部(2)靠近出料部(1)的一端，所述连接部(3)包括固定于进料部(2)的固定块(32)、用于安装在机器人上的连接杆(31)及用于将连接杆(31)固定于固定块(32)的锁合件，所述连接杆(31)和固定块(32)转动连接。进一步地，所述连接杆(31)与固定块(32)铰接配合，所述连接杆(31)上开设有第一插孔(311)，所述固定块(32)上开设有用于与第一插孔(311)连通的多个第二插孔(321)，所述锁合件为插杆(4)，所述插杆(4)用于插装在第一插孔(311)和其中一个第二插孔(321)内。进一步地，每个所述第二插孔(321)的中心点至连接杆(31)与固定块(32)的铰接点的距离相等。进一步地，所述进料部(2)包括两端相通的料筒(21)，所述料筒(21)的一端与出料部(1)连通，所述料筒(21)内设有单向倒流阀(22)。进一步地，所述出料部(1)包括用于与料筒(21)连通的容料管(11)、与容料管(11)连接的喷漆头(12)、套设在喷漆头(12)外呈喇叭状的导漆罩(13)，所述喷漆头(12)呈中空的圆柱状，所述喷漆头(12)靠近容料管(11)的一端开设有与容料管(11)相连通的进漆口，所述喷漆头(12)的侧壁周向开设有多个出漆孔(122)，多个出漆孔(122)均与进漆孔(121)连通，所述导漆罩(13)遮盖多个出漆孔(122)。进一步地，所述容料管(11)的内径由靠近料筒(21)的一端至靠近喷漆头(12)的一端端逐渐递减。进一步地，所述进漆口的直径小于容料管(11)靠近喷漆头(12)一端的内径。进一步地，每个所述出漆孔(122)的横截面呈矩形，每个所述出漆孔(122)的宽度大于1mm。进一步地，所述喷漆头(12)远离容料管(11)的端面内侧设有一个圆锥状引流块(123)，所述引流块(123)与所述进漆孔(121)同轴设置，所述引流块(123)用于引导油漆从进漆孔(121)流向出漆孔(122)。本技术的有益效果：其一，连接部连接于进料部靠近出料部的一端，连接部和出料部与进料部之间存在一定的角度，当把连接部安装到机器人上后，杯体可以在机器人的驱动下发生旋转，一方面可以增大喷涂面积，另一方面可以提高旋杯的灵活性，使旋杯在喷涂产品的转角部或者顶部等位置时着色不均匀，提高喷涂的效率和质量；其二，料筒的一端与出料部连通，料筒内安装有单向倒流阀。单向倒流阀可以防止进入出料部的油漆发生倒流，避免旋杯在竖直喷漆时由于地球重力的作用发生倒流，从而引起闪断的现象，影响喷涂的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的剖视图；图3为图2中A处的放大图。附图标记说明：1、出料部；11、容料管；12、喷漆头；121、进漆孔；122、出漆孔；123、引流块；13、导漆罩；2、进料部；21、料筒；22、单向倒流阀；3、连接部；31、连接杆；311、第一插孔；32、固定块；321、第二插孔；322、铰接槽；323、铰接杆；4、插杆。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1所示，本技术提供的一种机器人用高速喷涂旋杯，其包括杯体，杯体包括用于喷射油漆的出料部1、用于为出料部1输送油漆的进料部2、用于与机械人连接的连接部3。出料部1和进料部2呈直线连接，连接部3连接于进料部2靠近出料部1的一端，连接部3包括固定于进料部2的固定块32、用于安装在机器人上的连接杆31及用于将连接杆31固定于固定块32的锁合件，连接杆31和固定块32转动连接。连接部3连接于进料部2靠近出料部1的一端，连接部3和出料部1与进料部2之间存在一定的角度，当把连接部3安装到机器人上后，杯体可以在机器人的驱动下发生旋转，一方面可以增大喷涂面积，另一方面可以提高旋杯的灵活性，使旋杯在喷涂产品的转角部或者顶部等位置时着色不均匀，提高喷涂的效率和质量。优选地，固定块32上开设有一个铰接槽322，铰接槽322内固定有一个铰接杆323，连接杆31铰接于铰接杆323，铰接槽322的侧壁上开设有三个第二插孔321，每个第二插孔321的圆心到铰接杆323的轴心距离均相等，连接杆31上开设有第一插孔311，第一插孔311的圆心到铰接轴的轴心的距离与每个第二插孔321的圆心到铰接杆323的轴心的距离相等。锁合件为插杆4，插杆4与第一插孔311和一个第二插孔321插接配合。插杆4通过与不同的第二插孔321配合，可以调节连接部3和出料部1与进料部2之间的角度，从而影响旋杯在选装时的喷涂面积。如图2所示，进料部2包括两端相通的料筒21，料筒21的一端与出料部1连通，料筒21内安装有单向倒流阀22。单向倒流阀22可以防止进入出料部1的油漆发生倒流，避免旋杯在竖直喷漆时由于地球重力的作用发生倒流，从而引起闪断的现象，影响喷涂的效率。如图2和图3所示，出料部1包括用于与料筒21连通的容料管11、与容料管11连接的喷漆头12、套设在喷漆头12外呈喇叭状的导漆罩13。喷漆头12呈中空的圆柱状，喷漆头12靠近容料管11的一端开设有与容料管11相连通的进漆口，喷漆头12的侧壁周向开设有多个出漆孔122，多个出漆孔122均与进漆孔121连通，导漆罩13遮盖多个出漆孔122。油漆从料筒21进入容料管11，然后通过进漆口进入喷漆头12，接着再从出漆口喷向导漆罩13，导漆罩13对喷射的油漆具有引导作用，可以使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用高速喷涂旋杯，包括杯体，其特征在于：所述杯体包括用于喷射油漆的出料部(1)、用于为出料部(1)输送油漆的进料部(2)、用于与机械人连接的连接部(3)，所述出料部(1)和进料部(2)呈直线连接，所述连接部(3)连接于进料部(2)靠近出料部(1)的一端，所述连接部(3)包括固定于进料部(2)的固定块(32)、用于安装在机器人上的连接杆(31)及用于将连接杆(31)固定于固定块(32)的锁合件，所述连接杆(31)和固定块(32)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用高速喷涂旋杯，包括杯体，其特征在于：所述杯体包括用于喷射油漆的出料部(1)、用于为出料部(1)输送油漆的进料部(2)、用于与机械人连接的连接部(3)，所述出料部(1)和进料部(2)呈直线连接，所述连接部(3)连接于进料部(2)靠近出料部(1)的一端，所述连接部(3)包括固定于进料部(2)的固定块(32)、用于安装在机器人上的连接杆(31)及用于将连接杆(31)固定于固定块(32)的锁合件，所述连接杆(31)和固定块(32)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述连接杆(31)与固定块(32)铰接配合，所述连接杆(31)上开设有第一插孔(311)，所述固定块(32)上开设有用于与第一插孔(311)连通的多个第二插孔(321)，所述锁合件为插杆(4)，所述插杆(4)用于插装在第一插孔(311)和其中一个第二插孔(321)内。3.根据权利要求2所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：每个所述第二插孔(321)的中心点至连接杆(31)与固定块(32)的铰接点的距离相等。4.根据权利要求1所述的一种机器人用高速喷涂旋杯，其特征在于：所述进料部(2)包括两端相通的料筒(21)，所述料筒(21)的一端与出料部(1)连通，所述料筒(21)内设有单向倒流阀(22)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建伟，
申请(专利权)人：东莞市尚多自动化喷涂设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44