The invention discloses an improved cultivator, which comprises a frame, the front end of the frame is equipped with a front wheel, the front wheel is a steering wheel, the back end of the frame is equipped with a rear wheel, and the rear wheel is a driving wheel. The two sides of the frame are respectively fixed with a base plate, the bottom of the base plate is connected with an installation plate through a rotary motor, and the bottom part of the installation plate is respectively equipped with two steering auxiliary wheels through two cylinders. The steering auxiliary wheel is connected with the driving motor, and the front and rear of the two steering auxiliary wheels are collinear. The invention can improve the deficiency of the existing technology and improve the traveling performance of the middle tiller.
【技术实现步骤摘要】
一种改进的中耕机
本专利技术涉及一种农用设备,尤其是一种改进的中耕机。
技术介绍
中耕机是一种集松土、施肥、除草等多种功能为一体的农用机械。传统的中耕机是通过转向轮和驱动轮来实现行进作业的,在农田内行进时,由于农田内的土层起伏错落,导致中耕机容易出现陷车、转向困难等问题,影响了中耕机的耕作效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种改进的中耕机,能够解决现有技术的不足,提高了中耕机的通过行进性能。为解决上述技术问题,本专利技术所采取的技术方案如下。一种改进的中耕机,包括机架,机架的前端安装有前轮,前轮为转向轮,机架的后端安装有后轮,后轮为驱动轮,所述机架的两侧分别固定有基板,基板的底部通过旋转电机连接有安装板,安装板的底部分别通过两个油缸安装有两个转向辅助轮,每个转向辅助轮与驱动电机连接,两个转向辅助轮前后共线设置。作为优选,所述油缸的末端安装有万向球头,转向辅助轮通过轮架与万向球头连接。作为优选,所述轮架包括顶架和底架,顶架与万向球头固定连接,底架与转向辅助轮轴接,底架的顶面设置有两个共线的滑槽,滑槽与转向辅助轮的轴向相平行,顶架底部铰接有两个弹簧筒,弹簧筒的底面铰接有滑块,两个弹簧筒底面的滑块分别与两个滑槽滑动插接。作为优选,所述滑槽底面的两端设置有橡胶阻尼层。作为优选,所述顶架上开设有若干个通孔,通孔内填充有橡胶块。作为优选,所述顶架与万向球头之间通过弯臂杆固定连接。作为优选,所述前轮轴线到基板中心线的距离与后轮轴线到基板中心线的距离之比为2:3。采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本专利技术通过采用“驱动和转向分离”“、后驱+侧向辅助转 ...
【技术保护点】
1.一种改进的中耕机,包括机架(1),机架(1)的前端安装有前轮(2),前轮(2)为转向轮,机架(1)的后端安装有后轮(3),后轮(3)为驱动轮,其特征在于:所述机架(1)的两侧分别固定有基板(4),基板(4)的底部通过旋转电机(5)连接有安装板(6),安装板(6)的底部分别通过两个油缸(7)安装有两个转向辅助轮(8),每个转向辅助轮(8)与驱动电机(9)连接,两个转向辅助轮(8)前后共线设置。
【技术特征摘要】
1.一种改进的中耕机,包括机架(1),机架(1)的前端安装有前轮(2),前轮(2)为转向轮,机架(1)的后端安装有后轮(3),后轮(3)为驱动轮,其特征在于:所述机架(1)的两侧分别固定有基板(4),基板(4)的底部通过旋转电机(5)连接有安装板(6),安装板(6)的底部分别通过两个油缸(7)安装有两个转向辅助轮(8),每个转向辅助轮(8)与驱动电机(9)连接,两个转向辅助轮(8)前后共线设置。2.根据权利要求1所述的改进的中耕机,其特征在于:所述油缸(7)的末端安装有万向球头(10),转向辅助轮(8)通过轮架(11)与万向球头(10)连接。3.根据权利要求2所述的改进的中耕机,其特征在于:所述轮架(11)包括顶架(12)和底架(13),顶架(12)与万向球头(10)固定连接,底架(13)与转向辅助轮(8)轴接,底架(...
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