一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构，所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部，其四角设置有光电传感器，瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时，光电传感器发送信号给外部PLC控制器，所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转，所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降，所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动，所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构，所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机，解决了因食用菌瓶栽技术中无法大批量采收，减少人工，增加工作效率。

A gantry harvester for mushroom cultivation and picking of edible mushroom bottle

The utility model relates to a gantry harvester for mushroom cultivation and picking of finished mushroom bottles, which comprises a gantry frame and a drum conveyor mechanism, a cylinder positioning system, a bottle basket conveyor, a mushroom conveyor and a turnover harvesting mechanism located in the inner part of the gantry frame. The cylinder positioning system is located in the middle of the drum conveyor mechanism, and photoelectric sensors are arranged at four corners of the cylinder basket, and the four corners of the bottle basket are completely located in the gas. When the cylinder positioning system is above, the photoelectric sensor sends a signal to the external PLC controller. The PLC controller stops the operation of the drum conveying mechanism. The cylinder of the cylinder positioning system is controlled by the PLC controller. The cylinder is connected with the bottle basket conveyor above the cylinder. The overturning and collecting mechanism controlled by the PLC controller is arranged on the side of the highest rising position of the bottle basket conveyor. The outer side of the overturning harvesting mechanism is a fungus mushroom conveyor, which solves the problem that large quantities of mushroom can not be harvested in bottle cultivation technology, reduces manual labor and increases work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机
本技术涉及食用菌栽培用装置领域，具体是一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机。
技术介绍
随着食用菌生产规模的扩大，其产量越来越大，虽然在生产过程中引入了机械自动化，但对于食用菌瓶载技术来说，在采摘过程中尚无采用机械化操作的机械出现，导致无法大批量采收，人工采收效率较低，人工成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，以解决现有技术中存在的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构，所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部，其四角设置有光电传感器，瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时，光电传感器发送信号给外部PLC控制器，所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转，所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降，所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动，所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构，所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机；进一步的，所述瓶筐输送机为底部具有多排凹槽的筐体，所述筐体的地面具有与菌瓶相卡合固定的凹槽；进一步的，所述翻转采收机构上方与动力滑轨机构连接，所述动力滑轨机构在PLC控制器控制下驱动翻转采收机构运动；进一步的，所述翻转采收机构包括位于下方的多个并排的横杆，每两个所述横杆对应一排菌瓶，且所述横杆之间的距离与菌瓶上方的固定食用菌的塑性环宽度相匹配；所述翻转采收机构的上方为保护菌种输送机构；进一步的，所述翻转采收机构的一侧设置有塑性环输送机，用于将输送环传输至外部；本技术的有益效果是：用于食用菌瓶成品菌菇栽采摘的问题；解决了因食用菌瓶栽技术中无法大批量采收，减少人工，增加工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；附图标记说明如下：1、龙门架，2、动力滑轨机构，3、瓶筐输送机，4、翻转采收机构，5、气缸定位系统，6、塑性环输送机，7、菌菇输送机，8、滚筒输送机构，9、塑性环，10、保护菌种输送机构；具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，包括龙门架1及位于龙门架1内部的滚筒输送机构8、气缸定位系统5、瓶筐输送机3、菌菇输送机7、翻转采收机构4，所述气缸定位系统5位于滚筒输送机构8的中部，其四角设置有光电传感器，瓶筐四个角完全位于气缸定位系统5上方时，光电传感器发送信号给外部PLC控制器，所述PLC控制器停止滚筒输送机构8运转，所述气缸定位系统5的气缸通过PLC控制器控制升降，所述气缸与其上方的瓶筐输送机7联动，所述瓶筐输送机7上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构4，所述翻转采收机构4的外侧为菌菇输送机7；更具体的，所述瓶筐输送机3为底部具有多排凹槽的筐体，所述筐体的地面具有与菌瓶相卡合固定的凹槽；更具体的，所述翻转采收机构4上方与动力滑轨机构2连接，所述动力滑轨机构2在PLC控制器控制下驱动翻转采收机构4运动；更具体的，所述翻转采收机构4包括位于下方的多个并排的横杆，每两个所述横杆对应一排菌瓶，且所述横杆之间的距离与菌瓶上方的固定食用菌的塑性环9宽度相匹配；所述翻转采收机构的上方为保护菌种输送机构10；更具体的，所述翻转采收机构4的一侧设置有塑性环输送机6，用于将输送环传输至外部；工作原理：本品食用菌龙门采收机将已经完成生长的食用菌经过定位等机械工序，完成采收。具体工作原理：本品由外部输送机将已经完成生长的食用菌通过外部输送机输送至机器内部，经过定位，保护，翻转，等工序，完成采收，并由菌菇输送机将菌菇输送至包装位置处。完成整个采收过程。具体工作步骤：第一步：所述机型龙门采收机，由外部输送机将已经完成生长食用菌运输进入本机滚筒输送机构。第二步：气缸定位系统定位瓶筐。第三步：瓶筐输送机通过气缸提升。第四步：翻转采收机构插入食用菌瓶口生长位置处的塑性环卡槽中。第五步：瓶筐输送机下移，令食用菌和瓶筐脱离。第六步：动力滑轨机构移动满载食用菌的抓手，至菌菇输送机上方。第七部，翻转采收机构上部皮带保护输送机抱住菌菇，同时翻转180度，并使输送机构与菌菇输送机无缝链接。第八步：保护输送机构伸开，电机启动，将180度翻转后盛放的菌菇输送至菌菇输送机。第九步：菌菇输送机启动，将已经完成采收的菌菇运输至包装区域。第十步：动力滑轨机构移动，将满载插口的菌菇塑性环移动至塑性环输送机。第十一步：翻转180度，使塑性环自动掉落在塑性环输送机上部。第十二步：塑性环输送机启动，输送塑性环至外部。第十三步：动力滑轨机构移动，返回原点，进行下一个工序的往复操作。装置规格参数如下：总成规格(mm)：2500(L)x2563(W)x2600(H)；电压要求：380V50Hz；消耗电力：3.0KW；操作速度：500框/小时(8000瓶/小时)；以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，其特征在于：包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构，所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部，其四角设置有光电传感器，瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时，光电传感器发送信号给外部PLC控制器，所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转，所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降，所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动，所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构，所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，其特征在于：包括龙门架及位于龙门架内部的滚筒输送机构、气缸定位系统、瓶筐输送机、菌菇输送机、翻转采收机构，所述气缸定位系统位于滚筒输送机构的中部，其四角设置有光电传感器，瓶筐四个角完全位于气缸定位系统上方时，光电传感器发送信号给外部PLC控制器，所述PLC控制器停止滚筒输送机构运转，所述气缸定位系统的气缸通过PLC控制器控制升降，所述气缸与其上方的瓶筐输送机联动，所述瓶筐输送机上升位置最高处的一侧设置有PLC控制器控制的翻转采收机构，所述翻转采收机构的外侧为菌菇输送机。2.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶成品菌菇栽采摘用龙门采收机，其特征在于：所述瓶筐输送机为底部具有多排...

【专利技术属性】
技术研发人员：金超，刘兴家，
申请(专利权)人：上海洁淼机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31