一种镇压平整装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了农业机械技术领域内的一种镇压平整装置，包括固定架，固定架上固连有铰接架，铰接架朝外的一侧分别铰接有平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，上连杆可转动地连接在上铰接杆上，后连杆的下部连接有下铰接杆，下连杆分别可转动地连接在下铰接杆上，上铰接杆铰接上镇压机构的一端，下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板；本发明专利技术镇压平整效果好。

A Pressure Leveling Device

The invention discloses a pressing and leveling device in the field of agricultural machinery technology, which comprises a fixing frame with articulated frames fixed on the fixing frame, a parallel quadrilateral connecting rod mechanism hinged on the outer side of the articulating frame, a parallel quadrilateral connecting rod mechanism including an upper connecting rod and a lower connecting rod, an upper connecting rod and an articulating frame hinged on the outer side, and a lower connecting rod and an articulating frame hinged on the outer side. The upper connecting rod and the lower connecting rod are articulated at one end far from the articulated frame, and the upper connecting rod is connected with the upper articulated rod. The upper connecting rod is rotatably connected with the upper articulated rod, and the lower connecting rod is rotatably connected with the lower articulated rod. The upper articulated rod is articulated with one end of the upper pressing mechanism and the lower articulated rod is articulated with the lower pressing mechanism. At the other end, the two ends of the parallel quadrilateral linkage mechanism outward are articulated with a lower pressing mechanism, and the lower part of the lower pressing mechanism is connected with a highly adjustable soil cover plate; the compaction leveling effect of the present invention is good.

【技术实现步骤摘要】
一种镇压平整装置
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种镇压平整装置。
技术介绍
覆土镇压是播种过程中的关键作业环节。如在小麦的播种时，覆土镇压不仅是排种后的基本作业工序，同时覆土镇压效果也是影响小麦出苗生长和田间管理质量的重要因素。覆土镇压装置设计研发的目的在于：为排入种沟的种子均匀盖土，并通过镇压使种子与土壤紧密贴合，为种子提供具有良好紧实度的土壤环境。而在复杂的农田环境下，耕整后的地表常出现凹凸不平、土块细碎不均匀等情况。播种过程中，地表的起伏和农机具的上下抖动会直接影响到覆土镇压装置的垂直高度，从而镇压装置工作后会出现覆土量不一致、压实不均的问题，这将导致过深的地块种子覆土量不足，土壤紧实度不够，过浅的地块种子覆土量过高，土壤紧实度过大等问题。因此，目前覆土镇压装置的研发目标及难点主要是：提高覆土镇压的均匀性，提高播种沟镇压后的地表平整度。现有技术中，公开了专利名称为“一种仿形覆土镇压装置”，公告号为CN203151954U，公告日为2013.08.28的中国专利技术专利，该镇压装置包括覆土板和镇压轮，两个覆土板在同一水平面平行设置在覆土板支架上，镇压轮的轮底位于覆土板的下方，镇压轮与镇压轮连杆的一端连接，镇压轮连杆、覆土板支架分别固定设置在支架连杆上实现覆土板与镇压轮一起动作，镇压轮连杆的另一端插装在套筒内与套筒连杆连接，在镇压轮连杆上套装有复位弹簧，复位弹簧一端与套筒上的突出台阶接触，另一端与支架连杆接触，在套筒上设有一个高度调节槽，插装在套筒内部的镇压轮连杆上设有一圆柱销在高度调节槽内滑动；此设计中，套筒连杆直接连接在机具上，套筒连杆的振动很厉害，套筒连杆的振动带动套筒的振动，覆土板和镇压轮虽然在复位弹簧的作用下受到的振动幅度会稍有减缓，但覆土板和镇压轮的振动幅度仍然较大，镇压平整效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种镇压平整装置，解决了现有技术中镇压平整效果不好的技术难题，本专利技术将镇压平整集为一体，镇压效果好，平整效果好。本专利技术的目的是这样实现的：一种镇压平整装置，包括固定架和上镇压机构，所述固定架上固连有铰接架，所述铰接架在左右方向上朝外的一侧分别铰接有一个平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，所述下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，两个上连杆可转动地连接在伸出铰接架外的上铰接杆上，两个后连杆的下部连接有下铰接杆，两个所述下连杆分别可转动地连接在伸出后连杆外的下铰接杆上，所述上铰接杆铰接上镇压机构的一端，所述下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；两个平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，两个下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板。本专利技术中，固定架可升降地连接在农机的机架后方（此技术为现有技术，在本申请中不再赘述）；本专利技术通过平行四边形连杆机构和上镇压机构的联合设置，镇压力稳定，镇压的同时又使得下镇压机构的上部所在的作业平面始终保持水平，提高平整效果；下镇压机构不与机架直接相连，上镇压机构降低机架的振动幅度，下镇压机构的设置进一步降低振动幅度，下镇压机构和上镇压机构的联合设置进一步提高镇压效果；可应用于平整垄体和垄体之间的种植区域的覆土工作中。为了进一步实现覆土板的高度调整，所述下镇压机构的下侧固设有支撑架，所述支撑架上固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有朝下竖直设置的输出轴，所述输出轴上螺纹连接有转动齿轮，所述转动齿轮的下侧排布有至少两个转动升降杆，支撑架的下侧固连有固定滑座，输出轴的下部可转动地连接在固定滑座内，所述固定滑座的外侧开有至少两个滑动槽，所述支撑架的下方设有升降座，所述升降座的外侧排布有至少两个导轨，导轨插接在滑动槽内，升降座可沿着固定滑座上下滑动，固定滑座上开有连接槽，固定滑座的圆弧段贴合在连接槽上，固定滑座上非圆弧段的外侧与升降座内壁之间留有至少两个相互独立的转动腔，所述转动升降杆的下部设有限位阶，限位阶和转动升降杆在转动腔内且可沿着升降座的内壁转动，当转动升降杆转动至抵触在固定滑座外侧时，限位阶的上侧抵触在导轨的下侧；所述支撑架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有沿着转动齿轮的径向方向做往复直线移动的限位杆，所述限位杆朝向转动齿轮的一侧固连有升降限位齿轮，所述升降限位齿轮可与转动齿轮啮合；此设计中，在安装实现覆土板高度调整的结构时，先将升降座夹持住，调整限位阶的位置，使限位阶的上侧与导轨的下侧齐平，将固定滑座经滑动槽插接到导轨上，当转动升降杆抵触在转动齿轮下侧时，夹持住固定滑座，将转动升降杆与转动齿轮连接在一起，初始状态下，升降限位齿轮远离转动齿轮，驱动电机动作，输出轴转动，输出轴带动转动齿轮的转动，转动齿轮的转动带动转动升降杆的转动，转动升降杆的转动带动限位阶的转动，当限位阶抵触在导轨下侧时，转动电机停止动作；作业前，根据实际需要调整覆土板的高度，调整过程具体的为，将固定滑座和支撑架固定住，直线驱动器动作，使限位杆伸出，升降限位齿轮与转动齿轮啮合时，直线驱动器停止动作，转动电机动作，使转动齿轮上升或下降，转动齿轮的移动带动转动升降杆的移动，转动升降杆的移动带动升降座的移动，升降座的移动带动覆土板的移动，当覆土板移动至需要的高度时，转动电机停止动作，直线驱动器反向动作，升降限位齿轮不与转动齿轮啮合时，直线驱动器停止动作，从而实现覆土板的高度调整；需要更换转动升降杆、升降座或支撑架等部件时，将升降座和支撑架同时夹持住，转动电机反向动作，使限位阶不再抵触在导轨下侧，转动电机停止动作，松开升降座，升降座被拆下，将转动升降杆从支撑架上拆下，拆换方便。为了实现垄体的平整和种沟区域的覆土，所述覆土板包括水平部一，所述水平部一朝里设置的一侧连接有向下倾斜的倾斜部一，所述倾斜部一的下端连接有水平部二，所述水平部二远离倾斜部一所在的一端连接有倾斜部二，所述倾斜部二的上端连接有水平部三，作业前，所述水平部一和水平部二的上侧齐平；所述水平部一的上侧与一个下镇压机构的下侧固连，所述水平部三的上侧与另一个下镇压机构的下侧固连。为了提高覆土效果，所述水平部一和水平部三的前侧均设有向上倾斜的挡土部一，所述倾斜部一和倾斜部二的前侧均设有朝前延伸且向里倾斜的挡土部二，两个挡土部二朝里的一侧均设有朝后倾斜设置的覆土部，两个覆土部设为一体；此设计中，挡土部一的设置防止平整板前进过程中平整板前侧积累的土到平整板上去，挡土部二将倾斜部一、水平部二和倾斜部二之间的区域积累的土挡在外，覆土部二的设置将累积的土向中间集中，两侧得到平整的同时又完成了覆土，水平部二又对覆完土的区域进行平整，进一步提高覆土效果。为了进一步提高镇压效果，所述两个平行四边形连杆机构的下侧固连有连接架，所述下镇压机构包括连接耳，所述连接耳的上部与连接架铰接，连接耳的下侧固连有下镇压轴，所述下镇压轴的外侧套有下镇压弹簧，下镇压弹簧的上端与连接耳固连，下镇压轴的下部螺纹连接有下预紧盘，下镇压弹簧的下端与下预紧盘固连，下镇压轴的下侧与支撑架的上侧固连；此设计中，平行四边形连杆机构使连接架始终保持水平，结合下镇压机构，提高镇压效果，可根据实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镇压平整装置，包括固定架，其特征在于：还包括上镇压机构，所述固定架上固连有铰接架，所述铰接架在左右方向上朝外的一侧分别铰接有一个平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，所述下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，两个上连杆可转动地连接在伸出铰接架外的上铰接杆上，两个后连杆的下部连接有下铰接杆，两个所述下连杆分别可转动地连接在伸出后连杆外的下铰接杆上，所述上铰接杆铰接上镇压机构的一端，所述下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；两个平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，两个下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板。

【技术特征摘要】
1.一种镇压平整装置，包括固定架，其特征在于：还包括上镇压机构，所述固定架上固连有铰接架，所述铰接架在左右方向上朝外的一侧分别铰接有一个平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆与铰接架朝外一侧的上部铰接，所述下连杆与铰接架朝外一侧的下部铰接，上连杆和下连杆分别远离铰接架所在一端铰接有后连杆，铰接架的上部连接有上铰接杆，两个上连杆可转动地连接在伸出铰接架外的上铰接杆上，两个后连杆的下部连接有下铰接杆，两个所述下连杆分别可转动地连接在伸出后连杆外的下铰接杆上，所述上铰接杆铰接上镇压机构的一端，所述下铰接杆铰接下镇压机构的另一端；两个平行四边形连杆机构朝外的两端分别铰接有一个下镇压机构，两个下镇压机构的下方连接有一个高度可调的覆土板。2.根据权利要求1所述的一种镇压平整装置，其特征在于：所述下镇压机构的下侧固设有支撑架，所述支撑架上固连有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有朝下竖直设置的输出轴，所述输出轴上螺纹连接有转动齿轮，所述转动齿轮的下侧排布有至少两个转动升降杆，支撑架的下侧固连有固定滑座，输出轴的下部可转动地连接在固定滑座内，所述固定滑座的外侧开有至少两个滑动槽，所述支撑架的下方设有升降座，所述升降座的外侧排布有至少两个导轨，导轨插接在滑动槽内，升降座可沿着固定滑座上下滑动，固定滑座上开有连接槽，固定滑座的圆弧段贴合在连接槽上，固定滑座上非圆弧段的外侧与升降座内壁之间留有至少两个相互独立的转动腔，所述转动升降杆的下部设有限位阶，限位阶和转动升降杆在转动腔内且可沿着升降座的内壁转动，当转动升降杆转动至抵触在固定滑座外侧时，限位阶的上侧抵触在导轨的下侧；所述支撑架上固连有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有沿着转动齿轮的径向方向做往复直线移动的限位杆，所述限位杆朝向转动齿轮的一侧固连有升降限位齿轮，所述升降限位齿轮可与转动齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种镇压平整装置，其特征在于：所述覆土板包括水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩连杰，张翼夫，奚小波，张瑞宏，张宝峰，单翔，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32