The invention particularly relates to a dairy cow behavior image acquisition and body condition intelligent monitoring system based on binocular vision, including a data acquisition module and a data processing module installed in the dairy cow walking channel. The data acquisition module consists of two cameras of the same type, two cameras capture the cowtail image and output it to the data processing module, and the data processing module passes through parallax. The distance between the tail of cow and the camera is reasonably obtained, and the scoring data of cows are processed by artificial intelligence processing algorithm. The system uses artificial intelligence technology to transform body condition score into classification problem, and uses deep learning algorithm, which has the characteristics of high accuracy, high reliability and real-time. At the same time, the system is fully automated, does not need manual assistance, does not need the cooperation of cows, automatically captures key parts and scores them. In addition, because there is no need for expensive depth cameras, only need With ordinary cameras, the cost is greatly reduced, which is very suitable for popularization.
【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统
本专利技术涉及智能监测设备
,特别涉及一种基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统。
技术介绍
奶牛体况评分,英文:DairyCowBodyConditionScore,简称BCS,是国际畜牧业近30年来总结的最优评价体系,它可以客观、合理地评估奶牛个体的能量储备,并比较科学地反应动物饮食状况,繁殖能力等。BCS的评分体制有多种形式,除了早期澳大利亚Earle等提出的8分(1~8)制BCS系统,英国学者Mulvaney等提出的6分(1~6)制外,还有新西兰Macdonald等提出的10分(1~10)制BCS系统。当然目前普遍采用的是美国Wildman提出的5分(1~5)制BCS系统,它通过视觉评估和触觉判断的方法,对奶牛的几个关键部位进行评分得到一个综合结果,通过观察牛背部的脊椎是否突出、肋骨是否清晰可见、臀部两侧是否凹陷等一系列的特征,来判断奶牛个体是否胖瘦。在计算机信息技术未普及之前,牛的体况评分基本采用触摸评估和肉眼观察二者相结合的方法;该方法有一定的主观性,但却是目前被广泛使用的评估奶牛体能储备是否平衡的一种实用方法。这种方法的缺点是,效率低下,容易对奶牛造成应激反应,在评分过程中人员可能会遭到攻击而受伤。随着计算机技术的普及,越来越多的人开始使用图像处理技术来进行奶牛评分,现有的方案都有不足之处。方案一,张海亮和何东键等利用图像处理技术,对肉牛图像进行分析和检测,间接对体长、胸宽、胸深的功能指标进行测量,然后利用测量值进行体况评分,但由于间接测量误差较大,导致体况评分精度较低;方案二 ...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统,其特征在于:包括安装在奶牛行走通道上的数据采集模块和数据处理模块,所述的数据采集模块由两个同型号的摄像头构成,两个摄像头采集牛尾图像并输出至数据处理模块,数据处理模块通过视差处理得到牛尾到摄像头的距离并利用人工智能处理算法进行处理得到奶牛的评分数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统,其特征在于:包括安装在奶牛行走通道上的数据采集模块和数据处理模块,所述的数据采集模块由两个同型号的摄像头构成,两个摄像头采集牛尾图像并输出至数据处理模块,数据处理模块通过视差处理得到牛尾到摄像头的距离并利用人工智能处理算法进行处理得到奶牛的评分数据。2.如权利要求1所述的基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统,其特征在于:所述的两个摄像头轴距固定、光轴彼此平行,两个摄像头光心连线与光轴相垂直,数据处理模块输出控制信号至两个摄像头控制两个摄像头同步拍照。3.如权利要求2所述的基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统,其特征在于:所述的数据处理模块按如下步骤进行处理:(A)利用FastYOLO图像定位算法实时对两个摄像头同一时刻采集的图像进行牛尾...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡泽林,李新儒,黄小平,李淼,李华龙,杨选将,刘先旺,郭盼盼,曾伟辉,钟昌源,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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