The invention relates to the technical field of intelligent car, in particular to a car driving path correction system and its correction method. The correction system includes a host computer, a communication base station and a car. The car is equipped with a controller, a photovoltaic power generation module, a power module and a path storage module. The correction method includes the user using the drawing software of the host computer for drawing and setting corresponding actions. When the car receives the coordinates, it converts the coordinate position into the longitude and latitude coordinates according to its own longitude and latitude, generates the road map and stores the road map; during the car operation, the relevant data of the point is transmitted to the user in real time, and the current longitude and latitude data are obtained in real time. The invention can solve the problem of the existing tracing navigation technology when detecting a point fault of a large urban building. For a survey and acquisition, it is necessary to lay a traveling track, and the operation efficiency of landmark or electromagnetic track arrangement is low, which greatly reduces the problem of measurement efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法
本专利技术涉及智能小车
,具体涉及一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方法。
技术介绍
随着人工智能技术广泛应用,带动机器人技术突飞猛进的提高,具有视觉和触觉等感知环境能力的小车就是其中的典型代表,并且已经应用到各种领域,例如分拣机器人、仓库机器人扫地机器人等。伴随着国家经济的快速发展,城市建设的部分也越来越快,各种类型的大型结构日益增加,而且在其中有嵌套这福州的小结构,很多的地方往往都是工作人员无法进入,或者难以进入,当工作人员要逐一排查各个故障点时,严重影响作业效率,又或者是工程技术人员经常会被要求对某一区域中的某一因素状况做长时间的定时测量、采集,如果在野外,这种采集受到自然环境的严重影响,特别是在有毒气体的环境下,人类的活动大大受限,而且重复来回的测量、采集,也大大浪费人力、财力和物力。在现代工业实际应用中,通常采用充蓄电池为主要的动力来源。在地板上布置相应颜色的地标会电磁轨道来来确定小车的行进轨迹,小车通过相应传感器所反馈的讯息进行循环导航和相应动作,并达到目的。这种寻迹导航技术在长时间工作的区域用的较多,例如分拣仓库等,只需要布置清一色的白色地标,就可以实现机器人的行走规范。但是这种寻迹导航技术在检测城市大型建筑物的某一点故障时,进行一次测量、采集就需要铺设一次行走轨道,就会显得非常繁琐,当测量次数较少的情况下,布置地标或电磁轨道的作业效率就没有人为的作业效率高。因此,继续一种能够通过预置路径的自动导航系统来解决这一些问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术公开了一种小车行驶路径纠正系统及其纠正方 ...
【技术保护点】
1.一种小车行驶路径纠正系统,其特征在于:该纠正系统包括上位机(1)、通信基站(2)和小车(3),且上位机(1)和小车(3)分别和通信基站(2)无线通信连接;所述小车(3)上设有控制器(4)、光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10),且光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10)分别和控制器(4)电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种小车行驶路径纠正系统,其特征在于:该纠正系统包括上位机(1)、通信基站(2)和小车(3),且上位机(1)和小车(3)分别和通信基站(2)无线通信连接;所述小车(3)上设有控制器(4)、光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10),且光伏发电模块(5)、导航角补充及矫正模块(6)、射频通讯模块(7)、北斗GPS定位模块(8)、动力模块(9)和路径储存模块(10)分别和控制器(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统,其特征在于:所述光伏发电模块(5)包括太阳能电池板(501)、DC-DC自动升降压电路(502)和太阳能蓄电池(503)。3.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统,其特征在于:所述导航角补偿及矫正模块(6)包括陀螺仪(601)和地磁传感器(602)。4.根据权利要求1所述的一种小车行驶路径纠正系统,其特征在于:所述动力模...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐华,费露露,陈长伟,
申请(专利权)人:南京晓庄学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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