一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统，仓库管理端获取成品信息，向处于空闲状态的AGV下达成品输送任务；AGV接收成品输送任务，将仓库入口的待入库成品转运至库前输送线；仓库管理端接收扫码终端返回的入库请求信息，根据入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；仓库管理端接收运输端返回的入库完成信息，以完成成品入库；出库操作同样由仓库管理端和AGV进行配合；即本发明专利技术实现了自动化智能操作，能够自动跟踪及实时更新，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。

A Method and System for Product Management of Electric Energy Meter Warehouse

The invention discloses a product management method and system for the warehouse of watt-hour meter finished products. The warehouse management terminal obtains the finished product information and achieves the product delivery task under the idle AGV; the AGV receives the finished product delivery task, transfers the finished products to the warehouse front delivery line at the warehouse entrance; and the warehouse management terminal receives the inbound request information returned by the scanner terminal, and according to the inbound request information. Distribution of inventory location and delivery of warehousing tasks to the transport side; warehouse management terminal receives information returned by the transport side to complete the finished product warehousing; warehouse management terminal and AGV cooperate with the outgoing operation; that is, the invention realizes automatic intelligent operation, can automatically track and update in real time, and intellectualizes sorting and control through the control of the warehouse management terminal, thus, the product warehousing can be completed. It maximizes the utilization rate of warehouse space, makes the system, equipment and personnel seamlessly connect, and optimizes the operation process and manpower, and optimizes the degree of intelligent automation.

【技术实现步骤摘要】
一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统
本专利技术涉及电表制造领域，特别涉及一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统。
技术介绍
智能电表是智能电网的智能终端，它除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，为了适应智能电网和新能源的使用，它还具有用电信息存储、双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，智能电表代表着未来节能型智能电网最终用户智能化终端的发展方向。目前电能表行业仓库仍采用传统的人工作业模式，严重影响工作效率。不仅劳动强度高，人力资源浪费严重，且人为因素的不确定性导致出错率高，车间成品摆放混乱，生产过程无数据采集与信息反馈，难以满足生产管理的快速响应、智能准确高效的要求，严重影响了企业的运行效率，成为制约企业发展的一大障碍。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统，能够对电能表成品仓储库内的成品进行智能化管理。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种电能表成品仓储库的成品管理方法，包括步骤：S1、仓库管理端获取成品信息，向处于空闲状态的AGV下达成品输送任务；S2、AGV接收成品输送任务，将仓库入口的待入库成品转运至库前输送线；S3、仓库管理端接收扫码终端返回的入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；S4、仓库管理端接收运输端返回的入库完成信息，以完成对所述待入库成品的入库；S5、仓库管理端接收出货信息，根据所述出货信息分配待出库成品，并下达出库任务至运输端；S6、仓库管理端接收所述运输端返回的出库完成信息，向AGV下达出货输送任务；S7、AGV接收出货输送任务，将已出库成品运输至仓库出口。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一种技术方案为：一种电能表成品仓储库的成品管理系统，包括仓库管理端以及AGV，所述仓库管理端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述AGV包括第二存储器、第二处理器及存储在第二存储器上并可在第二处理器上运行的第二计算机程序，所述第一处理器执行所述第一计算机程序时实现以下步骤：S1、获取成品信息，向处于空闲状态的AGV下达成品输送任务；S3、接收扫码终端返回的入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；S4、接收运输端返回的入库完成信息，以完成对所述待入库成品的入库；S5、接收出货信息，根据所述出货信息分配待出库成品，并下达出库任务至运输端；S6、接收所述运输端返回的出库完成信息，向AGV下达出货输送任务；所述第二处理器执行所述第二计算机程序时实现以下步骤：S2、接收成品输送任务，将仓库入口的待入库成品转运至库前输送线；S7、接收出货输送任务，将已出库成品运输至仓库出口。本专利技术的有益效果在于：一种电能表成品仓储库的成品管理方法及系统，通过仓库管理端来控制成品的出库和入库，通过AGV按照控制指令来输送成品，从而完成成品的出库和入库登记；即本专利技术实现了自动化智能操作，能够自动跟踪及实时更新，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。附图说明图1为本专利技术实施例的一种电能表成品仓储库的成品管理方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的一种电能表成品仓储库的成品管理系统的结构示意图。标号说明：1、一种电能表成品仓储库的成品管理系统；2、仓库管理端；3、第一处理器；4、第一存储器；5、AGV；6、第二处理器；7、第二存储器；8、扫码终端；9、运输端。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：通过仓库管理端来控制成品的出库和入库，通过AGV按照控制指令来输送成品，从而完成成品的出库和入库登记。在此之前，为了便于理解本专利技术的技术方案，对于本专利技术中涉及的英文缩写、设备等进行说明如下：(1)、WMS：是WarehouseManagementSystem的缩写，意为仓库管理系统，仓库管理系统是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、成品对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善的企业仓储信息管理。(2)、AGV：是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意为自动导引运输车，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。请参照图1，一种电能表成品仓储库的成品管理方法，包括步骤：S1、仓库管理端获取成品信息，向处于空闲状态的AGV下达成品输送任务；S2、AGV接收成品输送任务，将仓库入口的待入库成品转运至库前输送线；S3、仓库管理端接收扫码终端返回的入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；S4、仓库管理端接收运输端返回的入库完成信息，以完成对所述待入库成品的入库；S5、仓库管理端接收出货信息，根据所述出货信息分配待出库成品，并下达出库任务至运输端；S6、仓库管理端接收所述运输端返回的出库完成信息，向AGV下达出货输送任务；S7、AGV接收出货输送任务，将已出库成品运输至仓库出口。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过仓库管理端来控制成品的出库和入库，通过AGV按照控制指令来输送成品，从而完成成品的出库和入库登记；即本专利技术实现了自动化智能操作，能够自动跟踪及实时更新，通过仓库管理端的控制进行智能化排序和控制，从而实现了仓库空间利用率最大化，使得系统、设备以及人员能够无缝衔接，同时作业流程、人力达到最优化，智能化自动化程度最优。进一步地，所述步骤S3还包括：仓库管理端接收所述扫码终端返回的待入库条码信息，将所述待入库条码信息与在第一预设入库时间内记录的成品信息进行比对，若在第一预设入库时间内记录的第一成品信息与所述待入库条码信息相匹配，则记录并返回所述第一成品信息至扫码终端。从上述描述可知，不同的成品信息对应不同的条码信息，对于同一成品来说，在条码中必然设置有一位以上的数字来区分，在进行识别条码信息时，先判断该条码信息是否属于第一预设入库时间内记录的成品信息，则验证该条码信息是否正确，从而保证条码信息的准确性。进一步地，所述步骤S3具体为：仓库管理端接收扫码终端返回的所述入库请求信息，判断第一成品存储区当前存储的已入库第一成品是否达到第一预设存储值，若是，则发出库存不足警告，否则根据所述入库请求信息分配处于空闲的库存位置，生成并下达包括库存位置的入库任务至运输端。从上述描述可知，先判断在第一成品存储区当前存储的已入库第一成品是否达到第一预设存储值，从而保证其存在足够的库存位置给待入库产品，在库存位置不足的情况下，及时发出警告，以便于仓库人员根据实际情况作出调整。进一步地，所述步骤S1具体为：S11、仓库管理端获取成品信息，获取处于空闲状态且按照与仓库入口的距离从近到远依次排列的AGV列表；S12、仓库管理端规划位于所述AGV列表上首位的第一AGV回到仓库入口的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电能表成品仓储库的成品管理方法，其特征在于，包括步骤：S1、仓库管理端获取成品信息，向处于空闲状态的AGV下达成品输送任务；S2、AGV接收成品输送任务，将仓库入口的待入库成品转运至库前输送线；S3、仓库管理端接收扫码终端返回的入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；S4、仓库管理端接收运输端返回的入库完成信息，以完成对所述待入库成品的入库；S5、仓库管理端接收出货信息，根据所述出货信息分配待出库成品，并下达出库任务至运输端；S6、仓库管理端接收所述运输端返回的出库完成信息，向AGV下达出货输送任务；S7、AGV接收出货输送任务，将已出库成品运输至仓库出口。

【技术特征摘要】
1.一种电能表成品仓储库的成品管理方法，其特征在于，包括步骤：S1、仓库管理端获取成品信息，向处于空闲状态的AGV下达成品输送任务；S2、AGV接收成品输送任务，将仓库入口的待入库成品转运至库前输送线；S3、仓库管理端接收扫码终端返回的入库请求信息，根据所述入库请求信息分配库存位置，并下达入库任务至运输端；S4、仓库管理端接收运输端返回的入库完成信息，以完成对所述待入库成品的入库；S5、仓库管理端接收出货信息，根据所述出货信息分配待出库成品，并下达出库任务至运输端；S6、仓库管理端接收所述运输端返回的出库完成信息，向AGV下达出货输送任务；S7、AGV接收出货输送任务，将已出库成品运输至仓库出口。2.根据权利要求1所述的一种电能表成品仓储库的成品管理方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：仓库管理端接收所述扫码终端返回的待入库条码信息，将所述待入库条码信息与在第一预设入库时间内记录的成品信息进行比对，若在第一预设入库时间内记录的第一成品信息与所述待入库条码信息相匹配，则记录并返回所述第一成品信息至扫码终端。3.根据权利要求2所述的一种电能表成品仓储库的成品管理方法，其特征在于，所述步骤S3具体为：仓库管理端接收扫码终端返回的所述入库请求信息，判断第一成品存储区当前存储的已入库第一成品是否达到第一预设存储值，若是，则发出库存不足警告，否则根据所述入库请求信息分配处于空闲的库存位置，生成并下达包括库存位置的入库任务至运输端。4.根据权利要求1所述的一种电能表成品仓储库的成品管理方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：S11、仓库管理端获取成品信息，获取处于空闲状态且按照与仓库入口的距离从近到远依次排列的AGV列表；S12、仓库管理端规划位于所述AGV列表上首位的第一AGV回到仓库入口的第一预设归位路径，根据所述第一预设归位路径和AGV车速计算得到所述第一AGV回到仓库入口的第一预设归位时间，判断在所述第一预设归位时间内是否有其他AGV经过所述第一预设归位路径，若在第一预设归位时间内没有其他AGV经过所述第一预设归位路径，则下达包括所述第一预设归位路径的归位指令；S13、第一AGV接收所述归位指令，按照所述第一预设归位路径回到仓库入口；S14、仓库管理端在所述第一AGV回到仓库入口的同时，根据所述成品信息得到处于空闲状态的预分配位置，根据所述预分配位置得到库前输送线，规划从所述仓库入口到库前输送线的第一预设输送路径，根据所述第一预设输送路径和AGV车速计算得到所述第一AGV从所述仓库入口到所述库前输送线的第一预设输送时间，判断在第一预设输送时间内是否有其他AGV经过所述第一预设输送路径，若在第一预设输送时间内没有其他AGV经过所述第一预设输送路径，则下达包括所述第一预设输送路径的成品输送任务。5.根据权利要求4所述的一种电能表成品仓储库的成品管理方法，其特征在于，所述步骤S12具体为：S121、仓库管理端规划位于所述AGV列表上首位的第一AGV回到仓库入口的第一预设归位路径，根据所述第一预设归位路径和AGV车速计算得到所述第一AGV回到仓库入口的第一预设归位时间，判断在第一预设归位时间内是否有其他AGV经过所述第一预设归位路径，若在第一预设归位时间内没有其他AGV经过所述第一预设归位路径，则所述第一AGV为实际最快AGV，向所述实际最快AGV下达包括所述第一预设归位路径的归位指令；S122、若在第一预设归位时间内有其他AGV经过所述第一预设归位路径，获得其他AGV在第一预设归位路径上停留的归位占用位置和归位占用时间段，判断所述第一AGV按照第一预设归位路径行走时，是否在所述归位占用时间段里经过所述归位占用位置，若所述第一AGV在所述归位占用时间段里不经过所述归位占用位置，则所述第一AGV为实际最快AGV，向所述实际最快AGV下达包括所述第一预设归位路径的归位指令；S123、若所述第一AGV在所述归位占用时间段里经过所述归位占用位置，则计算所述第一AGV与所述其他AGV在所述归位占用位置上的归位冲突时间，将所述归位冲突时间加至所述第一预设归位时间以得到第一实际归位时间；S124、仓库管理端规划位于所述AGV列表上处于第二位的第二AGV回到仓库入口的第二预设归位路径，以得到第二预设归位时间，规划位于所述AGV列表上处于第三位的第三AGV回到仓库入口的第三预设归位路径，以得到第三预设归位时间，规划所述第一AGV回到仓库入口的第一备选预设归位路径，以得到第一备选预设归位时间；S125、仓库管理端按照所述步骤121、步骤122以及步骤S123依次计算第二实际归位时间、第三实际归位时间以及第一备选实际归位时间，根据所述第一实际归位时间、所述第二实际归位时间、所述第三实际归位时间以及所述第一备选实际归位时间得到时间值最小的实际最快AGV，向所述实际最快AGV下达归位指令；所述步骤S14具体为：S141、仓库管理端在所述实际最快AGV回到仓库入口的同时，根据所述成品信息得到处于空闲状态的预分配位置，根据所述预分配位置得到库前输送线，规划从所述仓库入口到库前输送线的第一预设输送路径，根据所述第一预设输送路径和AGV车速计算得到所述实际最快AGV从所述仓库入口到所述库前输送线的第一预设输送时间，判断在第一预设输送时间内是否有其他AGV经过所述第一预设输送路径，若在第一预设输送时间内没有其他AGV经过所述第一预设输送路径，则下达包括所述第一预设输送路径的成品输送任务；S142、若在第一预设输送时间内有其他AGV经过所述第一预设输送路径，获得其他AGV在第一预设输送路径上停留的输送占用位置和输送占用时间段，判断所述实际最快AGV按照第一预设输送路径行走时，是否在所述输送占用时间段里经过所述输送占用位置，若所述实际最快AGV在所述输送占用时间段里不经过所述输送占用位置，则下达包括所述第一预设输送路径的成品输送任务；S143、若所述实际最快AGV在所述输送占用时间段里经过所述输送占用位置，则计算所述实际最快AGV与所述其他AGV在所述输送占用位置上的输送冲突时间，将所述输送冲突时间加至所述第一预设输送时间以得到第一实际输送时间；S144、仓库管理端规划所述实际最快AGV从所述仓库入口到库前输送线的第一备选预设输送路径、第二备选预设输送路径以及第三备选预设输送路径，以得到第一备选预设输送时间、第二备选预设输送时间以及第三备选预设输送时间；S145、仓库管理端按照所述步骤141、步骤142以及步骤S143依次计算第一备选实际输送时间、第二备选实际输送时间以及第三备选实际输送时间，根据所述第一实际输送时间、所述第一备选实际输送时间、所述第二备选实际输送时间以及所述第三备选实际输送时间得到时间值最小的实际最快输送路径，向所述实际最快AGV下达包括实际最快输送路径的成品输送任务。6.一种电能表成品仓储库的成品管理系统，包括仓库管理端以及AGV，所述仓库管理端包括第一存储器、第一处理器及存储在第一存储器上并可在第一处理器上运行的第一计算机程序，所述AGV包括第二存储器、第二处理器及...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶保荣，罗修敏，雷云波，
申请(专利权)人：江西银河表计有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36