应用于智能机器人的省电系统及其省电方法技术方案

本发明专利技术关于一种应用于智能机器人的省电系统，包括中央控制器、第一装置群组及第二装置群组。第一装置群组电性连接于中央控制器，当电池由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电，第一电压电平高于第二电压电平。第二装置群组电性连接于中央控制器，当电池由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电，第二电压电平高于第三电压电平。其中，当电池由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电。

Power Saving System and Its Method Applied to Intelligent Robot

The invention relates to a power saving system applied to intelligent robots, which comprises a central controller, a first device group and a second device group. The first device group is electrically connected to the central controller. When the battery is converted from the first voltage level to the second voltage level, the central controller controls the first device group to stop the power supply of the receiving battery. The first voltage level is higher than the second voltage level. The second device group is electrically connected to the central controller. When the battery is converted from the second voltage level to the third voltage level, the central controller controls the second device group to stop the power supply of the receiving battery, and the second voltage level is higher than the third voltage level. When the battery is converted from the third voltage level to the voltage threshold, the central controller controls the intelligent robot to stop receiving battery power.

【技术实现步骤摘要】
应用于智能机器人的省电系统及其省电方法
本专利技术涉及一种省电系统，特别是涉及一种应用于智能机器人的省电系统及其省电方法。
技术介绍
由于时代的进步，机器人已经可以替代大量繁琐劳力的工作，例如以机械手臂搬运货物或步骤繁杂的工作。近年来，家用型机器人更为人们所喜爱，家用型机器人可用于室内清洁和人机互动功能。然而，一般的机器人的在电路设计上过于耗电，导致机器人的蓄电效率不佳。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种应用于智能机器人的省电系统及其省电方法。为了解决上述的技术问题，本专利技术实施例提供一种应用于智能机器人的省电系统，具有电池，电池以第一电压电平供电至智能机器人。省电系统包括中央控制器、第一装置群组及第二装置群组。第一装置群组电性连接于中央控制器，当电池由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电，第一电压电平高于第二电压电平。第二装置群组电性连接于中央控制器，当电池由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电，第二电压电平高于第三电压电平。其中，当电池由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电。更进一步地，其中智能机器人还包括通信装置，通信装置电性连接中央控制器；当中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电时，通信装置传送第一关闭信号至移动装置；当中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电时，通信装置传送第二关闭信号至移动装置；当中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电时，通信装置传送第三关闭信号至移动装置。更进一步地，其中第一装置群组包括多个电子装置；第二装置群组包括多个电子装置，电子装置为发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达或扬声器；中央控制器电性连接发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达及扬声器；第一装置群组的电子装置与第二装置群组的电子装置为相异；第一装置群组的电子装置的工作电压高于第二装置群组的电子装置的工作电压。更进一步地，其中智能机器人还包括通用串行总线插槽及电源插槽，中央控制器电性连接通用串行总线插槽及电源插槽，当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，中央控制器控制马达停止接收电池的供电；当通用串行总线插槽及电源插槽检测到没有连接电子装置时，中央控制器控制马达接收电池的供电。更进一步地，其中当扬声器处于闲置状态且超过第一预设时间时，中央控制器控制扬声器停止接收电池的供电；当麦克风接收到启动指令时，中央控制器控制扬声器接收电池的供电。更进一步地，其中当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，发光装置持续发光第二预设时间；当麦克风接收到电量确认指令时，由扬声器播放剩余电量语音，发光装置持续发光第二预设时间。更进一步地，其中当麦克风接收到启动指令时，中央控制器启动麦克风数组及影像获取器；当麦克风处于闲置状态且超过第三预设时间时，中央控制器控制关闭麦克风数组及影像获取器。本专利技术实施例提供一种应用于智能机器人的省电方法，具有电池、中央控制器、第一装置群组及第二装置群组。中央控制器电性连接电池、第一装置群组及第二装置群组。电池以第一电压电平供电至智能机器人。省电方法包括：当电池由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器控制第一装置群组停止接收电池的供电，第一电压电平高于第二电压电平；当电池由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器控制第二装置群组停止接收电池的供电，第二电压电平高于第三电压电平；以及，当电池由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器控制智能机器人停止接收电池的供电。更进一步地，其中第一装置群组包括多个电子装置；第二装置群组包括多个电子装置，电子装置为发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达或扬声器；中央控制器电性连接发光装置、麦克风数组、麦克风、影像获取器、马达及扬声器；第一装置群组的电子装置与第二装置群组的电子装置为相异；第一装置群组的电子装置的工作电压高于第二装置群组的电子装置的工作电压。更进一步地，其中智能机器人还包括通用串行总线插槽及电源插槽，中央控制器电性连接通用串行总线插槽及电源插槽，省电方法还包括：当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，中央控制器控制马达停止接收电池的供电；当通用串行总线插槽及电源插槽检测到没有连接电子装置时，中央控制器控制马达接收电池的供电。更进一步地，省电方法还包括：其中当扬声器处于闲置状态且超过第一预设时间时，中央控制器控制扬声器停止接收电池的供电；当麦克风接收到启动指令时，中央控制器控制扬声器接收电池的供电。更进一步地，省电方法还包括：其中当通用串行总线插槽及/或电源插槽检测到连接电子装置时，发光装置持续发光第二预设时间；当麦克风接收到电量确认指令时，由扬声器拨放剩余电量语音，发光装置持续发光第二预设时间。更进一步地，省电方法还包括：其中当麦克风接收到启动指令时，中央控制器启动麦克风数组及影像获取器；当麦克风处于闲置状态且超过第三预设时间时，中央控制器控制关闭麦克风数组及影像获取器。本专利技术的有益效果在于，本专利技术技术方案所提供的省电系统能通过“当电池由第一电压电平降低至第二电压电平时，关闭第一装置群组。当电池由第二电压电平降低至第三电压电平时，关闭第二装置群组。”的技术特征，本专利技术的应用于智能机器人的省电系统及其省电方法分别依据各装置群组的工作电压按序降低智能机器人的能源消耗。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而所提供的附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图说明图1为本专利技术实施例的应用于智能机器人的省电系统的方框图。图2为本专利技术实施例的另一应用于智能机器人的省电系统的方框图。图3A为本专利技术实施例的应用于智能机器人的省电方法的方法流程图。图3B为本专利技术实施例的马达的省电方法的方法流程图。图4为本专利技术实施例的扬声器的省电方法的方法流程图。图5为本专利技术实施例的发光装置的省电方法的方法流程图。图6为本专利技术实施例的麦克风数组及影像获取器的省电方法的方法流程图。具体实施方式请参阅图1所示，图1为本专利技术实施例的应用于智能机器人的省电系统的方框图。省电系统1具有电池110，举例来说，电池110可以为铅蓄电池。电池110以第一电压电平供电至智能机器人100内部的其他电子装置。省电系统1包括中央控制器120、第一装置群组130及第二装置群组140。第一装置群组130电性连接于中央控制器120。当电池110由第一电压电平转换至第二电压电平时，中央控制器120控制第一装置群组130停止接收电池110的供电，第一电压电平高于第二电压电平。举例来说，第一电压电平可以为16.8伏特(V)，第二电压电平可以为15.4伏特(V)。第二装置群组140电性连接于中央控制器120，当电池110由第二电压电平转换至第三电压电平时，中央控制器120控制第二装置群组140停止接收电池110的供电，第二电压电平高于第三电压电平，举例来说，第三电压电平可以为14.2伏特(V)。其中，当电池110由第三电压电平转换至电压门限值时，中央控制器120控制智能机器人100内部的其他电子装置停止接收电池110的供电，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于智能机器人的省电系统，具有一电池，所述电池以一第一电压电平供电至所述智能机器人，其特征在于，所述省电系统包括：一中央控制器；一第一装置群组，电性连接于所述中央控制器，当所述电池由所述第一电压电平转换至一第二电压电平时，所述中央控制器控制所述第一装置群组停止接收所述电池的供电，所述第一电压电平高于所述第二电压电平；以及一第二装置群组，电性连接于所述中央控制器，当所述电池由所述第二电压电平转换至一第三电压电平时，所述中央控制器控制所述第二装置群组停止接收所述电池的供电，所述第二电压电平高于所述第三电压电平；其中，当所述电池由所述第三电压电平转换至一电压门限值时，所述中央控制器控制所述智能机器人停止接收所述电池的供电。

【技术特征摘要】
2017.11.10 TW 1061390001.一种应用于智能机器人的省电系统，具有一电池，所述电池以一第一电压电平供电至所述智能机器人，其特征在于，所述省电系统包括：一中央控制器；一第一装置群组，电性连接于所述中央控制器，当所述电池由所述第一电压电平转换至一第二电压电平时，所述中央控制器控制所述第一装置群组停止接收所述电池的供电，所述第一电压电平高于所述第二电压电平；以及一第二装置群组，电性连接于所述中央控制器，当所述电池由所述第二电压电平转换至一第三电压电平时，所述中央控制器控制所述第二装置群组停止接收所述电池的供电，所述第二电压电平高于所述第三电压电平；其中，当所述电池由所述第三电压电平转换至一电压门限值时，所述中央控制器控制所述智能机器人停止接收所述电池的供电。2.根据权利要求1所述的省电系统，其特征在于，其中所述智能机器人还包括一通信装置，所述通信装置电性连接所述中央控制器；当所述中央控制器控制所述第一装置群组停止接收所述电池的供电时，所述通信装置传送一第一关闭信号至一移动装置；当所述中央控制器控制所述第二装置群组停止接收所述电池的供电时，所述通信装置传送一第二关闭信号至所述移动装置；当所述中央控制器控制所述智能机器人停止接收所述电池的供电时，所述通信装置传送一第三关闭信号至所述移动装置。3.根据权利要求1所述的省电系统，其特征在于，其中所述第一装置群组包括多个电子装置；所述第二装置群组包括多个电子装置，所述电子装置为一发光装置、一麦克风数组、一麦克风、一影像获取器、一马达或一扬声器；所述中央控制器电性连接所述发光装置、所述麦克风数组、所述麦克风、所述影像获取器、所述马达及所述扬声器；所述第一装置群组的所述电子装置与所述第二装置群组的所述电子装置为相异；所述第一装置群组的所述电子装置的工作电压高于所述第二装置群组的所述电子装置的工作电压。4.根据权利要求3所述的省电系统，其特征在于，其中所述智能机器人还包括一通用串行总线插槽及一电源插槽，所述中央控制器电性连接所述通用串行总线插槽及所述电源插槽，当所述通用串行总线插槽及/或所述电源插槽检测到连接一电子装置时，所述中央控制器控制所述马达停止接收所述电池的供电；当所述通用串行总线插槽及所述电源插槽检测到没有连接所述电子装置时，所述中央控制器控制所述马达接收所述电池的供电。5.根据权利要求3所述的省电系统，其特征在于，其中当所述扬声器处于闲置状态且超过一第一预设时间，所述中央控制器控制所述扬声器停止接收所述电池的供电；当所述麦克风接收到一启动指令时，所述中央控制器控制所述扬声器接收所述电池的供电。6.根据权利要求4所述的省电系统，其特征在于，其中当所述通用串行总线插槽及/或所述电源插槽检测到连接所述电子装置时，所述发光装置持续发光一第二预设时间；当所述麦克风接收到一电量确认指令时，由所述扬声器播放一剩余电量语音，所述发光装置持续发光所述第二预设时间。7.根据权利要求3所述的省电系统，其特征在于，其中当所述麦克风接收到一启动指令时，所述中央控制器启动所述麦克风数组及所述影像获取器；当所述麦克风处于闲置状态且超过一第三预设时间时，所述中央控制器控制关闭所述麦克风数组及所述影像获取器。8.一种应用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文平，尹永兴，高启豪，阎柏均，
申请(专利权)人：威刚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71