基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统，属于变压器铁芯制作领域。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统设计合理、结构紧凑，安装使用方便。

Automatic lamination production system for silicon steel sheet of power transformer based on multi-manipulator cooperation

The utility model relates to a power transformer silicon steel sheet automatic lamination production system based on multi-arm cooperation, which is a production system for silicon steel sheet automatic lamination and belongs to the field of transformer core production. The silicon steel sheet automatic lamination production system of power transformer based on multi-arm cooperation includes automatic feeding device, silicon steel sheet positioning device, lamination manipulator, silicon steel sheet lamination device, finished product trolley conveying device and frame; the silicon steel sheet lamination device is installed in the middle of the frame; the guide rail is installed on the frame; the automatic feeding device is installed around the silicon steel sheet lamination device; The silicon steel sheet positioning device is installed between the automatic feeding device and the silicon steel sheet laminating device; the laminating manipulator is installed above the silicon steel sheet laminating device; and the finished product trolley conveying device is installed on the upper guide rail of the frame on both sides of the silicon steel sheet laminating device. The automatic lamination production system for silicon steel sheet of power transformer based on multi-manipulator cooperation has reasonable design, compact structure and convenient installation and use.

【技术实现步骤摘要】
基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统
本技术涉及的是一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，是用于硅钢片自动叠片的生产系统配套装置，属于变压器铁芯制作领域。
技术介绍
变压器行业是一个传统行业，变压器铁芯作为变压器的核心部分，它的质量直接影响到变压器的技术性能、经济指标和运行的安全可靠，因此它的制造技术改良和质量控制十分重要。变压器的铁芯柱及两侧铁轭提前进行预叠。现行硅钢片预叠是一个不间断反复的动作，主要采用人工来回重复叠积操作方式，叠积过程中需不断进行调整，确保其达到高精度的要求。硅钢片预叠时极易出错，在叠片时硅钢片与两端定位模块冲击而产生一定的距离偏差，稍稍不留意就有可能产生偏差，就会导致拆开重叠。现有变压器铁芯预叠工艺耗费的劳动力大，动作效率也较低；铁芯预叠这样机械性的动作对员工的耐心、细心都提出了很高的要求。由此可见，将一些机械重复、简单、枯燥的工序用自动化设备替代来减少人员需求的同时也可提高工作效率。目前有一钟硅钢片自动叠片机器人，取料单一操作，运行方式单一，无法满足多种工况下的硅钢片取料叠片作业的问题。
技术实现思路
本技术目的是针对上述不足之处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征在于，包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。

【技术特征摘要】
1.一种基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征在于，包括自动送料装置、硅钢片定位装置、叠片机械手、硅钢片叠片装置、成品小车输送装置和机架；所述硅钢片叠片装置安装在机架中部；机架上面安装有导轨；所述自动送料装置安装在硅钢片叠片装置周围；所述硅钢片定位装置安装在自动送料装置和硅钢片叠片装置之间；所述叠片机械手安装在硅钢片叠片装置的上方；所述成品小车输送装置安装在硅钢片叠片装置两侧的机架上部导轨上。2.根据权利要求1所述的基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征在于，所述的自动送料装置包括送料架、转盘、储料水平板、储料挡板、送料电机、传动轴、中心传动齿轮、水平板传动齿轮、过渡传动齿轮和滚轮；送料电机通过电机安装板安装在送料架的一端，送料电机的输出轴与传动轴相连，两转盘分别安装在传动轴的两端，传动轴上装有中心齿轮，若干块储料水平板分别安装在两转盘之间，若干块储料水平板两端分别通过短轴和轴承活动安装在转盘上，短轴外端安装有水平板传动齿轮，储料水平板两侧设置有储料挡板，水平板传动齿轮通过过渡传动齿轮与中心传动齿轮相啮合，送料架底部安装有滚轮，送料架通过滚轮安装在机架的轨道上，便于送料。3.根据权利要求1所述的基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征在于，所述的硅钢片定位装置包括定位平台、横向定位伺服电机、横向定位挡块、纵向定位伺服电机和纵向定位挡块；定位平台上安装有横向定位伺服电机，横向定位伺服电机通过丝杆、螺母与横向定位挡块相连，纵向定位伺服电机通过丝杆、螺母与纵向定位挡块相连。4.根据权利要求1所述的基于多机械臂协同的电力变压器硅钢片自动叠片生产系统，其特征在于，所述的叠片机械手包括机械手安装座、前臂、前臂传动电机、后臂、后臂传动电机、升降臂、升降臂传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：严九江，刘羡飞，陈锋，
申请(专利权)人：江苏北辰互邦电力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32