立方棱镜组的标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种立方棱镜组的标定方法及装置，涉及航空航天技术领域，主要目的在于解决立方棱镜组力学测试的成本昂贵的问题。本发明专利技术的技术方案包括：根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值；确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

Calibration method and device of cubic prism group

The embodiment of the present invention discloses a calibration method and device of cubic prism group, which relates to the field of aerospace technology, and aims at solving the problem of high cost of mechanical testing of cubic prism group. The technical scheme of the present invention includes: calculating the first coordinate value corresponding to the first cubic prism and the second coordinate value corresponding to the second cubic prism according to the spot returned to the spot image plane by the cubic prism group; adjusting the position of the first cubic prism reflecting to the spot image plane after the mechanical test to make the first coordinate value consistent before and after the mechanical test. The third coordinate value corresponding to the second cubic prism is calculated to determine whether the difference between the second coordinate value and the third coordinate value is less than the preset error threshold.

【技术实现步骤摘要】
立方棱镜组的标定方法及装置
本专利技术实施例涉及航空航天
，特别是涉及一种立方棱镜组的标定方法及装置。
技术介绍
伴随着通信技术的发展，人造卫星的推广及应用也得到迅速发展，人造地球卫星也称人造卫星。目前，人造卫星是发展最快、用途最广的航天器。在卫星发射前需要进行准直测量，以保证人造卫星发射时精确的射向，而准直测量则需要对立方棱镜组的稳定性进行力学测试，而在力学测试立方棱镜组的稳定性时，需使用价格昂贵的经纬仪，直接导致立方棱镜组的力学测试成本大大提高，因此，如何减少立方棱镜组的力学测试成本是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种立方棱镜组的标定方法及装置，主要目的在于解决立方棱镜组力学测试的成本昂贵的问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例主要提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种立方棱镜组的标定方法，该方法包括：根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。可选的，在根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，所述方法还包括：设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。可选的，在根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，所述方法还包括：激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述光点像面图。可选的，在激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜之前，所述方法还包括：激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜；由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述球面透镜；由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。第二方面，本专利技术实施例还提供一种立方棱镜组的标定装置，该装置包括：第一计算单元，用于根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；调整单元，用于调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致；第二计算单元，用于计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；确定单元，用于确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。可选的，所述装置还包括：设置单元，用于在所述第一计算单元根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。可选的，所述装置还包括：第一传输单元，用于在所述第一计算单元根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；第一接收单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收所述激光束；第一反射单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜反射激光束至所述光点像面图。可选的，所述装置还包括：第二传输单元，用于在所述第一传输单元将激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜之前，激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜；第一透射单元，用于由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；第二接收单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收所述激光束；第二反射单元，用于由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜反射所述激光束至所述球面透镜；第二透射单元，用于由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。第三方面，本专利技术实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面中任一项所述的立方棱镜组的标定方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面中任一项所述的立方棱镜组的标定方法。借由上述技术方案，本专利技术实施例提供的技术方案至少具有下列优点：本专利技术实施例提供的立方棱镜组的标定方法及装置，根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值；根据所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值判断立方棱镜组的稳定性完成立方棱镜组的力学测试。与现有技术中通常采用的经纬仪进行力学测试相比，本专利技术在完成立方棱镜组力学测试的前提下，降低了完成力学测试的成本。上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术实施例的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例提供的一种立方棱镜组的标定方法的流程图；图2示出了本专利技术公开的实施例提供的另一种立方棱镜组的标定方法的流程图；图3示出了本专利技术公开的实施例提供的一种立方棱镜组的标定装置的组成框图；图4示出了本专利技术公开的实施例提供的另一种立方棱镜组的标定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立方棱镜组的标定方法，其特征在于，包括：根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。

【技术特征摘要】
1.一种立方棱镜组的标定方法，其特征在于，包括：根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜与第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第二立方棱镜对应的坐标值；调整力学测试后所述第一立方棱镜反射至所述光点像面图光斑的位置，使力学测试前与力学测试后所述第一坐标值一致，并计算第二立方棱镜对应的第三坐标值，所述第三坐标值为进行力学测试后的第二立方棱镜对应的坐标值；确定所述第二坐标值及所述第三坐标值之间的差值是否小于预设误差阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，所述方法还包括：设置所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜的光斑透射至所述光点像面图的中心。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值之前，所述方法还包括：激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述光点像面图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，分别传输至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜之前，所述方法还包括：激光源发射的激光束经激光分束镜分束后，传输至球面透镜；由所述球面透镜将所述激光束分别透射至主镜连接板上的所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜；由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜分别接收并反射激光束至所述球面透镜；由所述球面透镜分别透射由所述第一立方棱镜及所述第二立方棱镜发送的激光束至光点像面图。5.一种立方棱镜组的标定装置，其特征在于，包括：第一计算单元，用于根据立方棱镜组返回至光点像面图的光斑，计算第一立方棱镜对应的第一坐标值，以及第二立方棱镜对应的第二坐标值；其中，立方棱镜组安装于主镜连接板上，所述立方棱镜组包含第一立方棱镜及第二立方棱镜，所述第一立方棱镜及第二立方棱镜之间存在一定的夹角关系，所述第一坐标值为未进行力学测试的第一立方棱镜对应的坐标值，所述第二坐标值为未进行力学测试的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘运滨，赵海平，汪逸群，刘军，
申请(专利权)人：深圳航星光网空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44