The utility model discloses a measuring device for fast acquisition of rotational speed by using grating sheets mounted on the rotating shaft of a motor, which comprises a fixed part, a grating sheet and a photoelectric tube. The fixed part includes a circular chassis, a connecting fixing plate and a supporting plate. The connecting fixing plate is arranged on the circular chassis, and the supporting plate is arranged on the connecting fixing plate, and the circular chassis, the connecting fixing plate and the supporting plate are identical. A central circular hole is composed of a grating body and a connecting shaft. One end of the connecting shaft is fixed on the circular chassis of the fixed part and the other end is connected with the grating body. The photoelectric tube is arranged on the supporting disc of the fixed part. The photoelectric tube is n-shaped as a whole. Two connecting salients are arranged near the side of the supporting disc, and the connecting holes are arranged on the connecting salient. The gap of the photoelectric tube is covered by the extension of the grating. The utility model proposes a measuring device which can quickly and accurately predict the rotational speed by using gratings mounted on the rotating shaft of the motor.
【技术实现步骤摘要】
一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置
本技术涉及一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置。
技术介绍
目前增量式编码器大都是采用光栅片加光电管的原理,不管是成品还是分立的,都存在这个光栅片的加工及安装精度问题,对于一些需要快速响应速度的控制当中,如快速测功领域,如果不是用按圈计算出来的转速而是用实际每个脉冲时间计算出来的转速来控制的话,会有一定的波动性,而用按圈计算出来的转速的话,会有一定的滞后性,不利于快速PID控制以及电机特性曲线数据的准确性。
技术实现思路
针对上述技术缺陷,本技术提出更加快速精确预测的一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置,包括固定部、光栅片和光电管,固定部包括圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘,衔接固定盘设置在圆形底盘上,支撑盘设置在衔接固定盘上,并且圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘上设置同心圆孔,光栅片包括光栅片本体和连接轴,连接轴一端固定在固定部的圆形底盘上,另一端与光栅片本体连接,光电管设置在固定部的支撑盘上,光电管整体呈n形,其靠近支撑盘侧设置上下两个连接凸台,连接凸台上设置连接孔,光电管的缺口覆盖在光栅片的外延齿槽处。本技术的有益效果在于:本技术只要计算出当前转轴的实际稳定转速,这样我们就可以在收到任何一个脉冲时间时就可以计算当前的稳定转速,而不需要等光栅片转完一圈时才能计算出稳定的转速。附图说明图1为本技术的结构图;图2为本技术的部分结构图;图3为本技术的光栅片改动图片。图中标识:固定部1、光栅片2 ...
【技术保护点】
1.一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置,其特征在于,包括固定部、光栅片和光电管,固定部包括圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘,衔接固定盘设置在圆形底盘上,支撑盘设置在衔接固定盘上,并且圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘上设置同心圆孔,光栅片包括光栅片本体和连接轴,连接轴一端固定在固定部的圆形底盘上,另一端与光栅片本体连接,光电管设置在固定部的支撑盘上,光电管整体呈n形,其靠近支撑盘侧设置上下两个连接凸台,连接凸台上设置连接孔,光电管的缺口覆盖在光栅片的外延齿槽处。
【技术特征摘要】
1.一种利用安装在电机转轴上光栅片快速获取转速的测量装置,其特征在于,包括固定部、光栅片和光电管,固定部包括圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘,衔接固定盘设置在圆形底盘上,支撑盘设置在衔接固定盘上,并且圆形底盘、衔接固定盘和支撑盘上设置同心圆...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁国堂,张林友,郭彬,李政,孙红辉,
申请(专利权)人:浙江大学台州研究院,台州市光中电器制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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