用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，所述SVM系统包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将在多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，包括：查找表，其分别存储在所述多个相机，由多个相机的各个固有数据构成；以及畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块，对所述多个相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其中，所述畸变校正部使用分别存储在多个相机的所述查找表来对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正。

Camera Image Distortion Correction System for SVM System and Its Correction Method

The present invention relates to a camera image distortion correction system for SVM system. The SVM system includes a camera image processing module. The camera image processing module synthesizes images taken by multiple cameras into SVM images. Its features include: a look-up table, which is stored in the multiple cameras separately, and is composed of inherent data of multiple cameras; and distortion correction. The camera image processing module includes a lens distortion correction unit for the images captured by the plurality of cameras, in which the lens distortion correction unit uses the lookup table stored in the plurality of cameras to correct the images captured by the cameras.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法
本专利技术涉及用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法。更具体来说，查找表是显示各相机的畸变信息和可对其进行映射的数据表。将所述查找表分别存储到相应相机，并以此通过，将镜头畸变的校正分别应用到相应相机，从而在合成SVM图像时，可获得高准确度。
技术介绍
一般来说，SVM系统(SurroundViewMonitoringSystem：全景图像系统)是一眼就能监控周围360度全景的图像系统，其用于拍摄周围的图像和目视检查。用于制作SVM图像的图像处理运算法则(algorithm)中最重要和首先要做的工作是用于校正相机镜头的镜头畸变校正(LensDistortionCorrection，LDC)。此外，一般相机的镜头为水平60～80度的夹角视角(angleofview)，与此相反，SVM相机为水平180度以上的宽角度(wide-angle)视角。因此，跟一般相机的镜头相比，其实际拍摄对象的畸变现象更为突出，因为如此，畸变校正技术对SVM系统的合成图像的品质会造成很大的影响。然而，尽管对相机的图像畸变进行校正，但由于相机光轴的不同而产生问题。即使是同一部相机的镜头，也因为生产误差而产生偏差。此外，如果通过使用相同的查找表对其他相机的镜头畸变进行校正，将会产生偏差，从而SVM的准确度也会下降。另外，为了减少在相机生产过程中所发生的偏差，最近进行将镜头和传感器的光轴完全对准的补充工作，但为此需要更多的时间和费用。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于提供用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法。对相机镜头的畸变进行校正时，显示有关相应相机的畸变信息和可对其进行映射的数据表为查找表(LUT:Look-uptable)，而所述查找表分别存储在各自相机中，并以此通过，将镜头畸变的校正分别应用到各自相机，从而，在合成SVM图像时可以获得高准确度。此外，本专利技术的另一目的在于提供用于SVM系统的相机图像畸变校正系统及其校正方法。其通过使用查找表可以以部分映射来校正所需校正的部分，而不是对全部图像进行校正。解决问题的手段根据本专利技术的实施例，一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其包括：查找表，分别存储于所述多个相机，由多个相机的各自的固有数据构成；以及畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块中，用于对所述多个相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其中，所述畸变校正部使用分别存储在多个相机的所述查找表来对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述查找表是，当相机所拍摄的对象通过相机镜头投射到传感器时，显示畸变信息和可对其进行映射的数据表。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述畸变校正部使用查找表将各相机的畸变图像以像素为单位移动到无畸变图像，从而进行镜头畸变校正。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述畸变校正部在使用查找表进行镜头畸变校正时，不进行全部映射，而是进行部分映射，以校正所需校正的部分。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其中所述相机图像处理模块进一步包括图像合成部，所述图像合成部使用通过所述畸变校正部进行镜头校正的图像来合成SVM图像。根据本专利技术的实施例，一种用于SVM系统的相机图像畸变校正方法，其为了多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其包括：查找表存储步骤，将对应于所述多个相机的各个各自查找表分别存储到所述多个相机；查找表信息传送步骤，将存储于所述多个相机的查找表与各相机所拍摄的图像数据一同传送给相机图像处理模块的畸变校正部；以及镜头畸变校正步骤，使用各个所述查找表的信息对多个相机所拍摄的图像分别进行镜头畸变校正。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正方法，其中所述查找表是，当相机所拍摄的对象通过相机镜头投射到传感器时，显示畸变信息和可对其进行映射的数据表。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正方法，其中在所述镜头畸变校正步骤，使用查找表将各相机的畸变图像以像素为单位移动到无畸变图像，以进行镜头畸变校正。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正方法，其中在镜头畸变校正步骤，在使用所述查找表对镜头畸变进行校正时，不进行全部映射，而是进行部分映射，以校正所需校正的部分。此外，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正方法，其进一步包括SVM图像合成步骤，所述SVM图像合成步骤使用通过所述镜头畸变校正步骤对镜头进行校正处理的图像来合成SVM图像。其他实施例的具体事项将包括在详细说明和图面。专利技术效果本专利技术是2015年产业技术据点机构支援项目的《汽车行驶安全动力传递核心零部件开发项目》科研课题的研究成果。根据本专利技术，通过使用针对多个相机的各自查找表，将镜头畸变的校正分别应用到各自相机，从而，在合成SVM图像时可获得高准确度，并且，还能省略以往的对镜头和传感器的光轴进行校正的补充工作，这样可以节省费用，也能提高生产效率。附图说明图1是简单说明关于本专利技术的实施例用于SVM图像的相机图像畸变校正系统的结构图。图2至图6是说明在图1所示的相机图像畸变校正系统上，展示畸变校正前/后的使用状态图。图7是简单说明本专利技术实施例中的用于SVM图像的相机图像畸变校正方法的流程图。具体实施方式关于本专利技术的优点、特征和实现方法，就可以参考另附的图面和具体实施例。但本专利技术并不限于在此说明的实施例，而以其他形式可以进一步具体化。反而，在此介绍的实施例是为了让揭示的内容更准确、更完整并将本专利技术的思想明确传递给从业者而提供的。在本申请上所使用的术语仅仅用以解释特定的实施例，并不用于限定本专利技术。在本文中，单数形式包括复数形式，除非在本文中明确表示其他含义。应理解，在本申请上，“包括”或“具有”等用语仅仅是为了定义在说明书上所记载的特征、数字、步骤、动作、组成部分、零部件或者它们组合的存在，而并不是提前排除一个或其以上的其他特征或者数字、步骤、动作、组成部分、零部件或它们组合的存在或另外可能性。除非定义为其他概念，包括技术或科学术语在内，在此使用的所有术语与本专利技术所属领域技术人员一般能理解的用语有着同样的意义。在通常使用的词典里下定义的术语应解释为与在本文中相关技术所具有的概念相同的意思。除非在本申请上明确地指定，否则不应解释为过于理想或形式化的概念。在下文中，参照附图详细地描述本专利技术的优选实施例。图1是简单说明关于本专利技术的实施例用于SVM图像的相机图像畸变校正系统的结构图。如图所示，所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统1000，其包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将在多个相机所拍摄的图像合成到SVM图像。所述用于SVM系统的相机图像畸变校正系统包括多个相机1100a、1100b、1100c、1100d和相机图像处理模块1200。此外，根据本专利技术实施例，相机图像畸变校正系统是2015年产业技术据点机构支援项目的《汽车行驶安全动力传递核心零部件开发项目》科研课题的研究成果。此外，所述多个相机1100a、1100b、1100c、1100d分别包括各自查找本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，所述SVM系统包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，包括：查找表，分别存储于所述多个相机，由多个相机的各自的固有数据构成；以及畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块中，用于对所述多个相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其中，所述畸变校正部使用分别存储在多个相机的所述查找表来对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.27 KR 10-2016-01242751.一种用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，所述SVM系统包括相机图像处理模块，所述相机图像处理模块将由多个相机所拍摄的图像合成为SVM图像，其特征在于，包括：查找表，分别存储于所述多个相机，由多个相机的各自的固有数据构成；以及畸变校正部，其包括在所述相机图像处理模块中，用于对所述多个相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正，其中，所述畸变校正部使用分别存储在多个相机的所述查找表来对各相机所拍摄的图像进行镜头畸变校正。2.根据权利要求1所述的用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其特征在于，所述查找表是，当相机所拍摄的对象通过相机镜头投射到传感器时，显示畸变信息和可对其进行映射的数据表。3.根据权利要求2所述的用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其特征在于，所述畸变校正部使用查找表将各相机的畸变图像以像素为单位移动到无畸变图像，从而进行镜头畸变校正。4.根据权利要求3所述的用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其特征在于，所述畸变校正部在使用查找表进行镜头畸变校正时，不进行全部映射，而是进行部分映射，以校正所需校正的部分。5.根据权利要求1所述的用于SVM系统的相机图像畸变校正系统，其特征在于，所述相机图像处理模块进一步包括图像合成部，所述图像合成部使用通过所述畸变校正...

【专利技术属性】
技术研发人员：金时郁，李定俊，崔明宰，
申请(专利权)人：科恩托罗尼丝株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR