The utility model discloses an unmanned aerial vehicle used for water body sampling in the technical field of unmanned aerial vehicles, including an unmanned aerial vehicle cabin. The front surface of the unmanned aerial vehicle cabin is equipped with a hatch door, the front surface of the hatch is hinged on the left side, the front surface of the hatch is equipped with a buckle on the right side, and the bottom of the inner cavity of the unmanned aerial vehicle cabin is provided with a pump and a sample collection seat. A metal hose is inserted at the left side of the inner chamber bottom of the cabin. The left bottom of the metal hose runs through the left side of the inner chamber bottom of the UAV cabin. By installing six first solenoid valves and six outlet heads in the UAV cabin, six test tubes are placed at the corresponding position at the lower end of the six outlet heads, and different water samples can be conveyed separately through six solenoid valves. In six test tubes, water samples in different areas can be extracted at one time, which greatly saves the time of water sample extraction and improves the efficiency of water sample extraction.
【技术实现步骤摘要】
一种用于水体采样的无人机
本技术涉及无人机
,具体为一种用于水体采样的无人机。
技术介绍
环境保护已经越来越受到国家的重视,我国已将环境保护列为一项基本国策,狠抓环境质量,作为环境保护细分领域的水质监测行业,也受到了各级政府部门的重视。为了治理水污染问题,我国制定了《水污染防治行动计划》,水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势,评价水质状况的过程。水质监测的主要监测项目可分为两大类:一类是反映水质状况的综合指标,如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生物需氧量等;另一类是一些有毒物质,如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。水样的采集和保存是水质分析的重要环节,无人机采样是无人采样的一种,目前的无人机水样采集技术已经较为纯熟,但是无人机水样采集的采水器往往只能够进行一次水样采集,采集效率非常低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水体采样的无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的水样的采集和保存是水质分析的重要环节,无人机采样是无人采样的一种,目前的无人机水样采集技术已经较为纯熟,但是无人机水样采集的采水器 ...
【技术保护点】
1.一种用于水体采样的无人机,包括无人机机舱(100),其特征在于:所述无人机机舱(100)的前表面安装有舱门(110),所述舱门(110)的前表面左侧安装有铰链(120),所述舱门(110)的前表面右侧安装有搭扣(130),所述无人机机舱(100)的内腔底部设置有抽水泵(500)和样本收集座(600),所述无人机机舱(100)的内腔底部左侧插接有金属软管(400),所述金属软管(400)的左端底部贯穿无人机机舱(100)的内腔底部左侧,所述金属软管(400)的右端与抽水泵(500)的左端连接,所述无人机机舱(100)的内腔左侧设置有蓄电池(700),所述无人机机舱(100 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于水体采样的无人机,包括无人机机舱(100),其特征在于:所述无人机机舱(100)的前表面安装有舱门(110),所述舱门(110)的前表面左侧安装有铰链(120),所述舱门(110)的前表面右侧安装有搭扣(130),所述无人机机舱(100)的内腔底部设置有抽水泵(500)和样本收集座(600),所述无人机机舱(100)的内腔底部左侧插接有金属软管(400),所述金属软管(400)的左端底部贯穿无人机机舱(100)的内腔底部左侧,所述金属软管(400)的右端与抽水泵(500)的左端连接,所述无人机机舱(100)的内腔左侧设置有蓄电池(700),所述无人机机舱(100)的内腔右侧设置有控制箱(800),所述抽水泵(500)的顶部设置有进水管道(510),所述进水管道(510)的顶部右端设置有六个三通接头(520),六个所述三通接头(520)呈横向排列并且通过管道首尾相连,六个所述三通接头(520)的底部均设置有排水管(530),六个所述排水管(530)的底部均设置有第一电磁阀(540),六个所述第一电磁阀(540)的底部均设置有出水头(550),最右侧所述三通接头(520)的右端通过管道设置有第二电磁阀(560),所述第二电磁阀(560)的底部通过管道连接有气泵(570),六个所述三通接头(520)的顶部均设置有安装座(521),所述样本收集座(600)的顶部开设有六个插槽(610),六个所述插槽(610)的内腔底部均设置有重力传感器(620),六个所述插槽(610)的顶部均插接有试管(630),六个所述试管(630)的底部均与重力传感器(620)的顶部接触,六个所述试管(630)与六个出水头(550)一一对应,所述控制箱(800)的内腔左侧从上到下依次连接有接收模块(810)、处理模块(820)和控制模块(830),所述控制箱(800)的内腔左侧连接有GPRS模块(840),所述GPRS模块(840)的输出端通过导线与接收模块(810)的输入端连接,所述重力传感器(620)通过导线与接收模块(810)连接,所述接收模块(810)的输出端通过导线与处理模块(820)输入端连接,所述处理模块(820)的输出端通过导线与控制模块(830)和GPRS模块(840)的输入端连接,所述控制箱(800)通过导线与抽水泵(500)、第一电磁阀(540)、第二电磁阀(560)和气泵(570)连接,所述控制箱(800)通过导线与蓄电池(700)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机,其特征在于:所述无人机机舱(100)的底部左侧开设有第一通孔(140),所述第一通孔(140)内腔左右两侧均焊接有导向轮(150),所述金属软管(400)插接在两个所述导向轮(150)之间。3.根据权利要求1所述的一种用于水体采样的无人机,其特征在于:所述无人机机舱(100)的内腔底部左侧焊接有支撑架(200),所述支撑架(200)在所述抽水泵(500)的左侧,所述支撑架(200)的内腔左右两侧分别焊接有第一轴承(210)和第二轴承(220),所述第二轴承...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭丽丽,王沛朝,
申请(专利权)人:甘肃晟林环保科技有限公司,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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